牛头刨床主传动机构的分析与设计

，飞轮的设计图纸见附录，确定将各点的刘朝儒机械制图北京高等教育出版社，平衡力矩即等效阻力矩画在坐标纸上，平衡力矩所做的功可通过数据曲线与横坐标之间所夹面积之和求得。

依据在个工作周期内，曲柄驱动力矩所做的功等于阻力矩所做的功，即可求得驱动力矩。

在图中，横坐标轴为曲柄转角，个周期为，将个周期分为等份纵坐标为力矩。

根据盈亏功的原理，求得各盈亏功值，并作能量图。

以曲柄的平均驱动力矩为分界线，求出各区段盈亏值。

如下单位作能量指示图，最大盈亏功值为曲柄的平均驱动力矩曲柄的最大驱动力矩，求飞轮的转动惯量，传动系统设计，原动机的选择选择全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机功率为转速为，齿轮机构的设计设计算两齿轮的几何尺寸齿轮齿轮齿轮齿轮啮合图见附录参考文献王铎机械原理版北京高等教育出版社，孙恒，陈作模，葛文杰机械原理第七版北京高等教育出版社，罗洪田机械原理课程设计手册北京高等教育出版社，成大先机械设计手册北京化学工业出版社，邹慧君机械原理第二版北京高等教育出版社，金清肃机械设计基础武汉华中科技大学出版社，辩五闭式蜗杆减速器传动系统设计设计题目闭式蜗杆减速器传动系统设计已知技术参数和设计要求设计要求设计搅拌机用的闭式蜗杆减速器中的普通圆柱蜗杆传动。

搅拌机为大批量生产，传动不反向，工作载荷较稳定，有不大的冲击，要求寿命为。

已知技术参数名目原始数据输入功率蜗杆转速传动比设计内容及工作量选择蜗杆传动类型选择材料按齿面接触疲劳强度进行设计蜗轮与蜗杆的主要参数及几何尺寸计算校核齿根弯曲疲劳强度结构设计及绘制零件图编制设计说明书工作计划根据专业的教学计划安排采用集中和分散相结合的方式进行，时间为周。

时间安排内容安排第天布置题目学生选题第天方案讨论第天运动方案的制定评价选择第天确定各传动机构的尺寸参数机构设计第天机构设计相关量的计算第天校核第天整理前期所有工作第天撰写设计说明书第天上交成果答辩指导教师与教研室主任意见指导教师意见可以按照上述任务书的要求向学生布置任务，开始课程设计。

指导教师签名教研室主任意见同意教研室主任签名摘要牛头刨床是种用于平面切削加工的机床，本次课程设计的主要内容是牛头刨床导杆机构的运动分析和动态静力的分析以及不同设计方案的比较。

绘制运动简图，进行速度加速度以及受力分析，并完成课程设计说明书。

通过这次课程设计能够让同学们将与课程设计有关的知识进行融会贯通，进步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有个比较完整的概念。

关键词牛头刨床导杆机构运动分析，工艺原理分析牛头刨床是种用于平面切削加工的机床，牛头刨床的主传动的从动机构是刨头在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，刨削速度尽可能为匀速运动，以及很好的动力特性。

尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。

，工艺动作分析电动机经皮带和齿轮传动，经过减速机构减速从而带动曲柄。

刨床工作时，由导杆经过连杆带动刨刀作往复运动。

刨头左行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头右行时，刨刀不切削，称空行程，此时要求速度较高，以提高生产率。

为此刨床采用有急回作用的导杆机构。

刨刀每切削完次，利用空回行程的时间，凸轮通过四杆机构与棘轮带动螺旋机构图中未画，使工作台连同工件作次进给运动，以便刨刀继续切削。

刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力在切削的前后各有段约的空刀距离，见图而空回行程中只有摩擦阻力。

因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。

，机械运动循环图牛头刨床的主运动为电动机变速机构摇杆机构滑枕往复运动牛头刨床的进给运动为电动机变速机构棘轮进给机构工作台横向进给运动，机构的选型方案评价曲柄滑块机构与摆动导杆机机构的合理性与经济性能分析该机构的设计简单，尺寸可以根据机器的需要而进行选择，不宜过高或过低。

同时，扇形齿轮的重量有助于保持整个机构的平衡。

使其重心稳定。

由于该机构的设计较为简单。

所以维修方便。

，除了齿轮的啮合需要很高的精确度外没有什么需要特别设计的工件，具有较好的合理性。

该机构中扇形齿轮与齿条的加工的精度要求很高，在工艺上需要比较麻烦的工艺过程，制作起来不是很容易。

此方案经济成本较高。

综合评定确定方案机构功能的实现两种机构均可以很好的实现切削功能。

工作性能第种方案在刨削的过程中刨刀的速度相对较低，刨削质量比较好，可以很好的满足急回特性第二种方案切削速度近似均匀且变化缓和平稳，摆动导杆机构也可使其满足急回特性。

传递性能第种方案适合于低速轻载的工作情况第二情况由于滑块和导杆压力角恒为度，齿轮和齿条传动时压力角不变，且可承受较大载荷，所以重载情况也适用。

动力性能第种方案冲击震动较大第二种方案齿轮和齿条传动平稳，冲击震动较小。

结构合理性第种方案均由杆件构成尺寸比较大，重量轻，制造简单，维修方便第二种方案扇形齿轮尺寸和重量大，齿轮和齿条制造复杂，磨损后不宜维修。

经济性根据实际工况中刨刀般为低速轻载。

所以第种方案比较适合于量产，经济效益比较好而第二种方案扇形齿轮要求定的精度，工艺难度大，且扇形齿轮和齿条中心距要求较高，所以不适合推广。

综上所述应选择第种方案，机械运动简图绘制机构的运动简图为曲柄滑块机构，见附录，运动分析，尺度综合导杆质心由上表可知所以极位夹角为，速度分析曲柄位置角为由运动已知曲柄上点开始，列两构件重合点速度矢量方程，求构件上点的速度。

因为对点方向