1、“.....出口处清除令牌寄存器。这样，虽然因为程序跑飞而非法进入模块也不至于让它任意破坏数据改变标志和输出，并能及时发现，使其返回正常入口。掉电保护电网瞬间断电或电压突然下降将使微机系统陷入混乱状态，电网电压恢复正常后，微机系统难以恢复正常。对付这类事故的有效方法就是掉电保护。掉电信号由硬件电路检测到复位端。软件使系统及时对掉电作出反应。在掉电服务程序中，首先进行现场保护，保存当时重要的状态参数，并置特征量，当电源恢复正常时，重新复位，恢复现场，继续未完成的工作。指令冗余当受到干扰后，往往将些操作数当作指令码来执行，引起程序混乱。这时要尽快将程序纳入正轨执行真正的指令系列。系统中所有指令都不超过个字节，而且有很多单字节指令。当程序弹飞到条单字节指令上时，便自动纳入正轨。当弹飞到双字节或三字书指令上时，有可能落到其操作数上，从而继续出错。因此，应多采用单字节指令，并在关键的地方人为地插入些单字节指令，或将有效单字节指令重复书写，这便是指令冗余。在双字节和三字节指令之后插入两条指令，可保护其后的指令不被拆散。或者说，指令前如果插入两条指令......”。

2、“.....并将被完整执行，从而使程序走上正轨。但不能加入太多的冗余指令，以免明显降低程序正常运行的效率。因此，在些对程序流向起决定作用的指令之前插入两条指令，保证弹飞的程序迅速纳入正确的控制轨道。此类指令有等。在些对系统工作状态至关重要的指令如之类前也插入两条指令，以保证被正确执行。上述关键指令中和本身即为单字书指令，可以直接用其本身来代替指令，但有可能增加潜在危险，不如指令安全。软件陷阱指令冗余使弹飞的程序安定下来是有条件的，首先弹飞的程序必须落到程序区，其次必须执行到冗余指令。当弹飞的程序落到非程序区如中未使用的空间程序中的数据表格区时前个条件即不满足，当弹飞的程序在没有碰到冗余指令之前，已经自动形成个死循环，这时第二个条件也不满足。对付前种情况采取的措施就是设立软件陷阱，对于后种情况采取的措施是建立程序运行监视系统。所谓软件陷阱，就是条引导指令，强行将捕获的程序引向对程序出错进行处理的程序。如果我们把这段程序的入口标号称为的话，软件陷阱即为条指令为加强其捕捉效果，般还在它前面加两条指令，因此，真正的软件陷阱由三条指令构成软件陷阱安排在下列四种地方未使用的中断向量区......”。

3、“.....并激活这些中断时，就会进步引起混乱。如果在这些地方布上陷阱，就能及时捕捉到中断。未使用的大片空间。对于剩余的大片未编程的空间，般均维持原状，对于指令系统，是条单字节指令程序弹飞到这区域后将顺流而下，不再跳跃除非受到新的干扰，只要每隔段设置个陷阱，就定能捕捉到弹飞的程序。软件陷阱定要指向出错处理过程。我们将字排在开始的地方，程序不管怎样修改，编译后的地址总是固定的因为它前面的中断向量英文字母的缩写表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有的专用处理器发展而来。最寸显示设置十进制减法子程序入口调用子程序计算当前位置到下位置的距离并置运动方向特征位设置除法计算入口调除法子程序计算当前位置到下位置的步数调十进制转换二进制子程序转换成二进制步数尺寸段个数指针指向第位置尺寸地址指针指向下位置尺寸地址返回返回图步数计算子程序流程图其它功能程序设计急停功能是采用外部中断实现，其中断子程序编制是第次按键，进入循环等待整个系统停机三分钟后第二次按键，结束等待系统继续工作。如果按第次按键时间较长超过，单片机系统会对芯片清零三分钟后第二次按键程序跳转到主程序开始地址......”。

4、“.....通过微调来确定定长检测开关的工作位置。程序设计为点退，按键退步，如果定长检测开关和零位检测开关同时接收到信号，即为零位。否则重新调整定长检测开关在挡料器上的位置。程序模块设计在本系统中，有些数据在断电后需要保护，如用户设置的加工参数加工状态计数次数等等，该功能由芯片完成。芯片与的接线见图，其看门狗功能在前面已经作了介绍，这里主要介绍看门狗功能的实现及其内部字节程序存储器的硬件数据保护功能。看门狗功能的实现首先设置定时时间，程序如下将定时时间设定为若将定时时间设定为或应送或调写状态子程序其次在程序运行过程中，耍定时给看门狗复位即喂狗，程序如下给看门狗的片选端加负脉冲当程序跑飞，看门狗得不到复位，定时时间到，脚复位端输出高电平，将系统复位。读写程序模块设计将缓冲区中若干字节数据送的子程序流程图见图。读数方法与写数方法相似，只要将定义为读方式，循环中写操作改为读操作即可。初始化写允许定义启用送地址取数并写入调指针缓冲区数据已送完结束返回入口图写数流程图系统状态记录程序和状态恢复程序当系统工作状态发生改变时记录程序实时记录......”。

5、“.....如果程序跑飞或断电发生，系统复位恢复现场数据即读出芯片的中数据，并根据正常或异常特征位判断，是断电异常的恢复到断电异常前的系统工作状态，继续未完成的工作。软件抗干扰设计硬件措施如果得当，可将绝大部分干扰拒之门外，但仍然会有少数干扰进入微机系统，故软件措施作为第二道防线必不可少。当干扰作用到单片机本身时，单片机将不能按正常状态执行程序，从而引起混乱。如何发现单片机受到干扰，如何拦截失去控制的程序流向，如何使系统的损失减小，如何恢复系统的正常运行，这些就是抗干扰需要解决的问题。设计中采用了以下几种方法。设置令牌设置令牌的目的是使每个模块的进出口处都有把关。模块化的程序在组合后，可对每模块进行编号模块的入口处有发放令牌的语句，在模块的重要位置和模块出口，都要对令牌进行核对才准予通行，并在模块出口处回收令牌或在下模块入口处更换令牌。这样只有当程序在正常入口处进入模块时，才能得到通行证令牌并验证通过当程序从模块的其他位置非法进入时，肯定得不到令牌，这样就能在核对令牌处发觉并把程序引入出错处理或进入陷阱处理程序，重新调整各处数据标志输出口，再转入正常入口。具体做法是可设令牌寄存器，核对令牌......”。

6、“.....吴文杰，汪峰，李配军完全非弹性中动能损失与碰撞位置关系的研究,物理与工程，,,单文忠弹性碰撞问题的研究物理教学尹明德谈完全非弹性碰撞模型的迁移物理教学任才贵，陈早生非对心碰撞与旋转问题大学物理任才贵小球与均质自由杆的碰撞大学物理于至明再谈小球与均质自由杆的碰撞大学物理黄卫飞，王孟宁碰撞中的两种极端情况数理化解题研究，指导教师意见同意开题,指导教师签名李玉良年月日系主任意见同意开题,系主任签名李玉良年月日注本表式三份，指导教师和学生各份，系存档份附件闽江学院毕业论文设计中期检查表系别物理学与电子信息工程系年级物理学专业物理学学生姓名赵燕京学号指导教师李玉良职称教授论文题目均质杆运动之典型问题动力学研究计划完成时间年月日论文设计的进度计划周选题，收集材料，做好论文的前期准备工作，了解背景意义，写好开题报告。周认真研究有关材料，完成论文写作提纲。并进步收集研究材料和请教老师，完善论文提纲与写作方案。周完成论文初稿写作周修改定稿......”。

7、“.....先假设两个质量的关系，再选择适当的坐标。问题二李老师小球碰撞损耗的动能跟角速度有关系吗答辩人有，这里研究的是损耗的动能与恢复系数之间的关系,恢复系数中已经包含了角速度，所以小球碰撞损耗的动能跟角速度有关系......”。

8、“.....算出了根绳子断裂时均质杆的运动方程。通过研究小球碰撞前后动能的变化量与恢复系数的关系，这种思路比较新颖。组长李玉良记录人江小龙年月日附件闽江学院毕业论文答辩成绩评定表物理学与电子信息工程系系级物理学专业班学生姓名赵燕京学号毕业论文设计题目均质杆运动之典型问题动力学研究成绩评定序号评分项目评分工作态度规范要求分独创能力分论文质量分选题论点论据论证结构文字各分口头检验令牌寄存器是否与本模块号致。出口处清除令牌寄存器。这样，虽然因为程序跑飞而非法进入模块也不至于让它任意破坏数据改变标志和输出，并能及时发现，使其返回正常入口。掉电保护电网瞬间断电或电压突然下降将使微机系统陷入混乱状态，电网电压恢复正常后，微机系统难以恢复正常。对付这类事故的有效方法就是掉电保护。掉电信号由硬件电路检测到复位端。软件使系统及时对掉电作出反应。在掉电服务程序中，首先进行现场保护，保存当时重要的状态参数，并置特征量，当电源恢复正常时，重新复位，恢复现场，继续未完成的工作......”。

9、“.....往往将些操作数当作指令码来执行，引起程序混乱。这时要尽快将程序纳入正轨执行真正的指令系列。系统中所有指令都不超过个字节，而且有很多单字节指令。当程序弹飞到条单字节指令上时，便自动纳入正轨。当弹飞到双字节或三字书指令上时，有可能落到其操作数上，从而继续出错。因此，应多采用单字节指令，并在关键的地方人为地插入些单字节指令，或将有效单字节指令重复书写，这便是指令冗余。在双字节和三字节指令之后插入两条指令，可保护其后的指令不被拆散。或者说，指令前如果插入两条指令，则这条指令就不会被前面冲下来的失控程序拆散，并将被完整执行，从而使程序走上正轨。但不能加入太多的冗余指令，以免明显降低程序正常运行的效率。因此，在些对程序流向起决定作用的指令之前插入两条指令，保证弹飞的程序迅速纳入正确的控制轨道。此类指令有等。在些对系统工作状态至关重要的指令如之类前也插入两条指令，以保证被正确执行。上述关键指令中和本身即为单字书指令，可以直接用其本身来代替指令，但有可能增加潜在危险，不如指令安全。软件陷阱指令冗余使弹飞的程序安定下来是有条件的，首先弹飞的程序必须落到程序区，其次必须执行到冗余指令......”。