1、“.....在对象的面的数据结构中，有顶点，则法线矢量为最后再对方向的法线矢量单位化。例如,,,,使用光照场景中增加了光照实现了高度的真实感，然而仍然感觉场景比较单调没有生机。在此我们可以利用幅图像，比如真实表面的照片或细节，然后将这幅图像应用到多边形面上，这幅图像称为纹理。本实例中纹理参数是通过读取外部文件获得。部分代码如下启动纹理纹理映射定义纹理图像设置纹理坐标,关闭纹理为了更好绘制碰撞检测的全过程，可以采用多种模式显示场景，包括线框模式颜色实体模式和纹理实体模式，首先是场景的初始化操作，包括创建和使用应用使用深度测试和投影矩阵。在中允许通过使用来执行些隐藏面的删除操作或深度缓冲区的其他些应用来进行场景深度测试代码如下使用深度测试又如这个函数用于确定将使用哪个矩阵堆栈或,参数标识出将哪个矩阵堆栈用于接下来的矩阵操作，参数可为或中任何值......”。

2、“.....即用于将创建的模型转换成屏幕上的最终图像用来场景中物体的模型变换，如平移旋转碰撞检测算法的应用基础理论本场景中碰撞检测认为是弹性碰撞，整个程序的实现涉及到许多弹性碰撞理论。下面有必要介绍下弹性碰撞的理论。如果两个物体在碰撞前后内部状态不发生改变，则这种碰撞称为弹性碰撞或弹性散射。弹性碰撞的特点是动量守恒角动量守恒和机械能守恒。发生弹性形变的物体，由于要恢复原状而对跟它接触的物体产生的相互作用力叫弹力。弹力是形变物体内部产生的反抗力。弹力产生的条件物体发生弹性形变和物体之间撞检测实现场景如下图图所示图碰撞检测初始场景图碰撞后的场景本程序的优缺点本程序采用了包围盒层次树算法来实现三维物体的空间碰撞检测。所做的工作如下物体的建模对三维物体的空间表述，与反映物体的逼真度密切联系在起的。物体的逼真度越高，物体的空间表示就越复杂，则物体的剖分越细。对于程序本身所造成的影响具体表现在资源消耗增大，对硬件的要求增高，实时检测性能越差，不能正确的反映空间物体碰撞的真实效果，产生失真。所以，逼真度与算法的复杂度是矛盾的......”。

3、“.....本程序在兼顾两者的基础上，对物体进行了不同个数的三角面片划分，在满足实时性的同时，最大限度的满足了人眼对视觉的需求。其中对于三角面片的划分，每个三角面片顶点在空间的弯强度断裂抗力等。冲击载荷下抵抗模具产生裂纹的性质也是作为防止断裂的个重要依据，模具材料基体中碳含量越高，冲击韧性越高。故载荷较大的冷冲镦及剪切模易受偏心弯曲载荷的细长凸模或有应力集中的模具，都需要有较高的韧性。应具有较高的耐磨性和抗疲劳性能对于在定条件下工作的模具钢，为的形成，用函数来实现，详细的文件格式有结构体给出。在碰撞检测，以及物体三维显示中，场景中各物体的绘制均是采用读取模型文件来建立的。首先读取个文件，在该文件中设置了场景的对象树目各对象的名称和对象的初始位置。实验中各参数值如图所示场景中对象划分个数场景的对象名称场景对象初始坐标场景对象初始坐标场景对象初始坐标图实验中数据读取文件中参数值的实现代码如下,读出对象的数量读出对象的名称和对象的初始位置然后根据读取的每个对象名称，可以获得该对象所在的文件名......”。

4、“.....如顶点数目面的数目摩擦系数纹理参数等。本程序中采用面模型来实现三维物体的建模，考虑到物体建模的复杂度，采用了最常用的多面体建模，具体的来说，输入模型是组无拓扑约束的三角面片。其中对物体三维空间的划分，是靠自己来定义的，包括了物体用多少三角面片来表达，每个三角面片的顶点在空间的坐标等等，这些信息都存在文件中。三维物体的建模是通过调用库函数在三维空间中绘制三角形面片来实现。物体分的越细，三角面片就越小，真实感就越强。缺点就是，增加了碰撞检测算法的复杂度，不利于实时性的监测，同时生成三维实体所耗费的时间增加。为了能够逼真的看到物体的建模过程，在程序中用两种方法来实现，种是线框模式绘制种是颜色实体绘制。在线框模式下如图中可以清楚地看到若干个点绘制三角形片的框架。图线框模式绘制在虚拟场景中地板是静止规则简单的物体，因此对于地板的建模我们只需要调用库函数即可。场景中地板的绘制代码如下绘制地板,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,场景绘制为了虚拟场景到达更加逼真的效果......”。

5、“.....比如，添加光照纹理等。可以根据光照条件创造出和真实世界非常接近的图形来，有三种类型的光照环境光散射光和镜面光。环境光不来自任何特殊方向，它有光源，但是被周围的房间或场景多次反射后以至于变得没有方向。被环境光照射的物体表面各个方向都均等受光。散射光来自个方向，被物体表面均匀地反射。即使光是被均匀反射回去的，它直射的物体表面比从个角度照射过来时要亮。比较典型的散射光源是荧光照明设备或中午时入射侧窗的太阳光束。镜面光和散射光样有方向性，但被强烈地反射到另特定的方向。高亮度的镜面光往往能在被照射的物体表面上产生称之为亮斑的亮点。本实例中光源定义代码如下光源定义,,,,,,在绘制多面体圆柱体易拉罐和立方体箱子时，使用函数即法线矢量定义了物体表面在空间的方向，尤其是相对光源的方向。在定义虚拟场景中物体时，同时也定义其法线矢量。在本实例中多个顶点共用个法线矢量。虚拟场景的物体建模是三角形描述表面，其法线的计算是为每个三角形面计算法线矢量，然后对相邻面的法线取平均，相邻多边形的公用顶点使用平均法线。在本场景中立方体箱子本身就是个多边形......”。

6、“.....可在硬度高的材料表面上均匀涂抹大量细小硬的碳化物。在相同硬度下提高钢的耐磨性可减小模具在交变应力条件下产生的疲劳破坏，如模具长期使用刮痕凹槽等。应具有较好的冷热加工工艺性钢材的加工工艺性能包括可锻性可加工性淬透性淬硬性较小的脱碳敏感性和较小变形倾向等，以方便模具的加工，易于成形及防止热处理后变形等。二冷冲模材料的选择原则要选择满足模具零件工作要求的最佳综合性能的材料。要针对模具失效形式选用钢材钢材的失效是影响模具寿命的主要因素，包括为防模具开裂，要选用韧性好的材料为防磨损，应选用合金元素高的材料对于大型冲模应选用淬透性好的材料为保持钢材硬度性能，要选用耐回火性高的含铬钼合金钢为防热处理变形，对于形杂的零件应选用含碳量高淬透性好的高合金材料要根据制品批量大小，以最低成本的选材原则选用对于需冲压数量较多模具，般采用优质合金钢，而数量少的则采用碳素钢，以降低成本。要根据冲模零件的作用选择凸凹模模具应选用优质的钢材制作，对于数量不多或厚度不大的可采用有色金属或黑色金属。而对于支撑板卸料零件导向件应选用般钢材......”。

7、“.....可选用优质合金钢制作，而对于比较简单，形状精度要求不高的模具应选用比较便宜的碳钢或低合金钢。主要设计尺寸的计算毛坯尺寸的确定根据毛坯尺寸的确定原则可知有两种方法来计算毛坯的计算原则面积相等原则由于拉深前和拉深后材料的体积不变，对于不变薄拉深，假设材料厚度拉深前后不变，拉深毛坯的尺寸按拉深前后的表面积相等来确定。形状相似原则拉深毛坯的形状般与拉深件横截面的形状相似，即当零件的形状是圆形或椭圆形时，其拉深前毛坯的展开形状也基本上是圆形或椭圆形。此处省略字。如需表模具辅助零件的材料选用及热处理零件名称选用材料热处理硬度上模座下模座模柄凸模固定板凸凹模固定板侧面导板淬火导柱渗碳次是知识的完美结合，在设计模具时，很多知识以前都没有学过，这就需要我查阅手册资料，然后与我们平常所学结合到块，做到融会贯通。对于盒形件，还得校核角部的拉深系数。同时在设计中，我也总结了许多选择模具结构根据零件图样及计算要求，结合生产实际情况，提出模具结构方案分析比较，选择最佳结构采用标准零部件应尽量选用国家标准及工厂冲模标准件......”。

8、“.....缩短设计制造周期，降低成本其它定位销冲模中的定位销常选用圆柱销，其直径与螺钉直径相近，不能太细，每个模具上只需两个销钉，其长度勿太长，其进入模体长度是直径长度的倍螺钉固定螺钉拧入模体的深度勿太深，如拧入铸铁件，深度是螺钉直径的倍导柱导套模具完全对称时两导柱的导向直径不易设计得相等，避免合模时误装方向而损坏模具刃口，导套长度的选取应保证开始工作时导柱进入导套模具行程设计拉深模时，所选设备的行程应是拉深深度即拉深件高度的倍。致谢转眼间，将近个月求平均法线。在对象的面的数据结构中，有顶点，则法线矢量为最后再对方向的法线矢量单位化。例如,,,,使用光照场景中增加了光照实现了高度的真实感，然而仍然感觉场景比较单调没有生机。在此我们可以利用幅图像，比如真实表面的照片或细节，然后将这幅图像应用到多边形面上，这幅图像称为纹理。本实例中纹理参数是通过读取外部文件获得。部分代码如下启动纹理纹理映射定义纹理图像设置纹理坐标,关闭纹理为了更好绘制碰撞检测的全过程，可以采用多种模式显示场景......”。

9、“.....首先是场景的初始化操作，包括创建和使用应用使用深度测试和投影矩阵。在中允许通过使用来执行些隐藏面的删除操作或深度缓冲区的其他些应用来进行场景深度测试代码如下使用深度测试又如这个函数用于确定将使用哪个矩阵堆栈或,参数标识出将哪个矩阵堆栈用于接下来的矩阵操作，参数可为或中任何值。表示矩阵操作将作用于模型视图矩阵堆栈用于在场景中移动对象表示矩阵操作将作用于投影矩阵堆栈用于定义修剪空间表示矩阵操作将作用于纹理矩阵堆栈处理纹理坐标在本程序中所使用的是投影矩阵和模型视图矩阵。即用于将创建的模型转换成屏幕上的最终图像用来场景中物体的模型变换，如平移旋转碰撞检测算法的应用基础理论本场景中碰撞检测认为是弹性碰撞，整个程序的实现涉及到许多弹性碰撞理论。下面有必要介绍下弹性碰撞的理论。如果两个物体在碰撞前后内部状态不发生改变，则这种碰撞称为弹性碰撞或弹性散射。弹性碰撞的特点是动量守恒角动量守恒和机械能守恒。发生弹性形变的物体，由于要恢复原状而对跟它接触的物体产生的相互作用力叫弹力。弹力是形变物体内部产生的反抗力......”。