种理论与思想进行可次合理的应用，把所查阅到的各种文献及与设计相关的资料进行了合理的提取与分析，并应用到实际。这不但增强了自己的知识结构，同时对所学过的各种理论知识与专业知识进行了次全面的终结。由于不断的上机操作与实践，不但加强了自己动手能力，同时对些计算机软件的应用有了定的掌握与理解，并加强了网上学习和查阅资料的能力。步进电机调速系统适用各种现场自动化控制，特别应用于小功率负载的控制具有成本底，性能稳定,可靠性高等优点。步进电机作为执行元件，在科技的进步中起到了非常重要的作用，而步进电机调速系统可方便地应用与各种自动化控制系统与领域。毕业设计是对大学所学课程的个高度的综合。无论是基础知识还是专业知识都被设计统起来，使零散的知识系统化，形成了种能力，这也是毕业设计所要达到的目的。这也为我们走入社会打下个良好的基础，为走入社会对知识与理论的应用做了个好的铺垫。人生的路是漫长而曲折的，在这漫长而曲折的道路上需要自己的不断努力与拼搏。作为即将离校的学生，走出校门就站在另个人生起点上，还有很长的路要走，这必须有足够的勇气与自信去迎接挑战，克服困难，创造奇迹。特别对未来要充满期盼，充满希望，要微笑着走人生的每步。路漫漫其修远兮，我将上下而求索。参考文献曹天汉单片机原理与接口技术第版北京电子工业出版社，王晓明电动机的单片机控制第版北京北京航空航天大学出版社，楼然苗,李光飞系列单片机设计实例系统设计实例北京北京航空航天大学出版社，彭鸿才电机原理及拖动第版北京机械工业出版社张洪润,蓝清华单片机应用技术教程清华大学出版社,何立民单片机应用技术选编，北京航空航天大学出版社,刘国荣单片微型计算机技术，机械工业出版社,王福瑞单片机微机测控系统设计大全，北京航空航天大学出版社,刘保延步进电机及其驱动控制系统，哈尔滨工业大学出版社,陈理壁步进电机及其应用，上海科学技术出版社,附录的初始化程序如下置命令状态口地址置清显示命令字送清显示命令读状态等待清显示结束置分频系数，晶振送分频系数置键盘显示命令送键盘显示命令允许中断显示子程序如下送清显示命令读状态等待清显示结束置分频系数，晶振送分频系数置键盘显示命令送键盘显示命令允许中断显示子程序如下置命令状态口地址字段码首地址位显示置显示命令字送显示命令置数据口地址取显示数据加偏移量查表，取得数据的段码送段码显示调整数据指针键盘中断子程序如下置状态口地址读状态置读命令送读命令置数据口地址读数据转键值处理程序驱动电路子程序的设计,,延时子程序的设计通用延时子程序复位后即为存放时间常数,进栈保护进栈保护进栈不为零等待出栈不为零转出栈不为零转出栈不为零转子程序返回主程序如下,步进电机控制程序正转,反转,地传递脚手架集中力首先脚手架的步高为，离底部处设道扫地杆，以保持脚手架底部的整体性脚手架立杆应间隔交叉用不同长度的钢管搭设，将相邻的对接接头位于不同的高度上，使立柱受荷开否放开消除抖动步进电机的转速正转表正转结束反转反转结束步进电机正反快慢程序圈步正转取码初值先停止是否到了结束码输出运转调用慢速的延时转动取码指针加取下个码是否走了步是则重新设定步逆转的取码初值重复开始延时程序慢速延时程序快速正转表反转表中断服务程序如下利用软件形成脉冲序列的程序清单设定脉冲个数保护现场输出高电平延时输出低电平延时≠，继续输出脉冲恢复现场定时中断子程序关中断判断是否到秒秒定时到，转至未到秒，继续计时触发外部中断,设定定时器初值开中断中断返回中断子程序保护现场设定控制步数判断旋转方向正转模型起始地址取第拍控制模型输出第拍控制模型延时取第二拍控制模型输出第二拍控制模型延时取第三拍控制模型输出第三拍控制模型延时未走完要求的步数，继续恢复现场返回致谢随着毕业设计的逐渐完成，离毕业离校的日子也就越来越近了。在这大学三年里，我非常感谢各位老师三年来对我的栽培，以及各位同学朋友对我的帮助，正是由于他们在学习和生活上给予我无微不至的关怀，才使我在这三年期间不仅学到了扎实的专业知识，还学到了很多为人处事的原则。通过这次最后的毕业设计，又使我学到了很多专业知识，实验技能也有了很大的提高，其实，有些事并非我们想的那样难，世上无难事，只怕有心人，只要我们真正用心去做了，你就会发现切就变得很容易了。虽然感觉自己做的还不是很好吧,但毕竟自己亲自去做了，所以还是有点成就感的。在这次设计中我首先要感谢我的指导老师赵玲，我能够顺利地完成这篇设计，很大程度上都要归功于她的细心指导，无论我们开始做的多么差，她都会细心的个个的给我们修改。其次，我还要感谢我的同学，感谢他们对我的支持和帮助。我想通过这次设计，对我以后的工作定会有很大帮助的。最后，我还要感谢我的母校河南工程学院，感谢她为我提供了个良好的学习和生活环境。如果没有她也就没有今天的我们，即将离开学校，还真有点舍不得，在以后的日子里我会时常想起这里的幕幕，因为在这里曾经给我留下了太多的喜怒哀乐，有太多的人和事值得我去怀念了。在这即将离开之即，愿我们的母校明天更加美好,延时长短起到定的作用。可见实际与理论是有定的差别的。第六章总结蓦然回首，为期两个多月的毕业设计就要结束了，在这漫长而又短暂之中，通过自己不断地学习，不断地努力与拼搏不断地对新知识的追求与索取不断地自我发现感到自己的知识结构水平提出高了许多，对知识的掌握程度也加深了许多，对知识之间的相互联系也有了更深的了解通过不断地提高自己的认识水平与能力不断地学习新方法新思想新的思维方式不断地改变自己的人生观和方法论感到自己不但成长且成熟了许多通过不断地把课本知识应用于实际，不断地把查阅到的资料与文献中有用的东西应用于实现，不断地把所学的理论与方法应用于设计之中，从而提高了自己理论联系实际的能力。通过这两个多月的毕业设计，把所学过的各种知识进行了次全面而系统的综合，并融会贯通，把所学到的各的薄弱截面错开每步脚手架设踢杆和扶手杆，侧面有竹笆和绿色密眼安全网脚手架两端，转角处以及水平向每隔米应设剪刀撑，与地面的夹角应为，底端埋入地下不少于，剪刀撑必须连续设置到顶外架拉墙杆设置外架拉墙杆水平距，上下层呈梅花形布置，拉墙杆以钢管端焊钢筋加弯钩埋入混凝土结构外侧，并与外架以扣件相连脚手板层层满铺，绑扎牢固确保无探头板上料斜道宽度，坡度不大于，平台不小于平方米，临边高度用脚手片围护及顶头设剪刀撑或打二道栏杆，外侧设置道护栏和档脚板，并始终高出操作层步架高，架上设置两道闭合水平安全网，悬出宽度不小于。首层网设在二层楼面处，另道位于结构施工操作层，随结构同步升高。脚手架上施工荷载不得超过。外架上必须安装避雷装置，其接地电阻不大于欧姆手架里立杆应低于沿口底，外立杆高出沿口运机械严禁挂设在脚手架上使用，另立单独设置，吊运机械和索具要经过检查安全可靠的才允许使用强风雨雪等恶劣天气以及夜间，不安排进行脚手架的搭设施工脚手架的搭设必须符合规范要求，保证作业人员的安全。脚手架搭设完毕后，必须组织有关部门和人员进行检查验收，合格后方可使用。使用中做好外架日常安全检查和维护工作，并做好安全记录台帐。质量保证体系脚手架的验收脚手架应由架子工严格按规范搭设，搭设前进行安全技术交底，脚手架主要受力杆件材质应致，严禁钢木混用。脚手架应分部分段按施工进度验收，验收合格后方可投入使用。脚手架的拆除脚手架的拆除施工工艺拆架程序应遵守由上而下，先搭后拆的原则，即先拆拉杆脚手板剪刀撑斜撑，而后拆小横杆大横杆立杆等。拆除顺序为安全网护身栏杆挡脚板脚手板小横杆大横杆立杆连墙杆纵向支撑脚手架的拆除不准分立面拆架或在上下两步同时进行拆架。拆立杆时，要先抱住立杆再拆开最后两个扣。拆除大横杆斜撑剪刀撑时，应先拆中间扣件，然后托住中间，再解端头扣。所有连墙杆必须随脚手架拆除同步下降，严禁先将连墙件整层或数层拆除后再拆除脚手架，分段拆除高差不应大于步，如高差大于步，应增设连墙件加固注意保障拆除后架体的稳定性不被破坏，如附墙杆被拆除前，应加设临时支撑防止变形，拆除各标准节时，应防止失稳当脚手架拆至下部最后根长钢管的高度约时，应先在适当位置搭临时势撑加固，后拆连墙件脚手架的拆除应按明确的拆除程序进行。须注意的是连墙件应该在位于其上的可拆的杆件全拆完之后才能拆除，在拆除过程中，凡是已经松开连接的杆件要立即撤下运走，以免误扶和误靠。拆除长杆件时应两人协同作业，以避免单人作业时的闪失事故拆下来的杆件和扣件应以安全的方式吊运到地面，不得向下抛掷。拆除过程中，应做好配合，协调动作，禁止单行拆除较重杆件等危险性作业。砌筑工程砌筑工程工艺流程施工准备本工程内墙填充墙及隔墙均采用厚粉煤灰轻渣砌块墙，混合砂浆砌筑。外墙为粉煤灰轻渣空心砌块找平后贴厚聚苯保温板，贴饰面砖，混合砂浆砌筑材料准备粉煤灰轻渣空心砌块，要求提前到厂家定货水泥普通硅酸盐种理论与思想进行可次合理的应用，把所查阅到的各种文献及与设计相关的资料进行了合理的提取与分析，并应用到实际。这不但增强了自己的知识结构，同时对所学过的各种理论知识与专业知识进行了次全面的终结。由于不断的上机操作与实践，不但加强了自己动手能力，同时对些计算机软件的应用有了定的掌握与理解，并加强了网上学习和查阅资料的能力。步进电机调速系统适用各种现场自动化控制，特别应用于小功率负载的控制具有成本底，性能稳定,可靠性高等优点。步进电机作为执行元件，在科技的进步中起到了非常重要的作用，而步进电机调速系统可方便地应用与各种自动化控制系统与领域。毕业设计是对大学所学课程的个高度的综合。无论是基础知识还是专业知识都被设计统起来，使零散的知识系统化，形成了种能力，这也是毕业设计所要达到的目的。这也为我们走入社会打下个良好的基础，为走入社会对知识与理论的应用做了个好的铺垫。人生的路是漫长而曲折的，在这漫长而曲折的道路上需要自己的不断努力与拼搏。作为即将离校的学生，走出校门就站在另个人生起点上，还有很长的路要走，这必须有足够的勇气与自信去迎接挑战，克服困难，创造奇迹。特别对未来要充满期盼，充满希望，要微笑着走人生的每步。路漫漫其修远兮，我将上下而求索。参考文献曹天汉单片机原理与接口技术第版北京电子工业出版社，王晓明电动机的单片机控制第版北京北京航空航天大学出版社，楼然苗,李光飞系列单片机设计实例系统设计实例北京北京航空航天大学出版社，彭鸿才电机原理及拖动第版北京机械工业出版社张洪润,蓝清华单片机应用技术教程清华大学出版社,何立民单片机应用技术选编，北京航空航天大学出版社,刘国荣单片微型计算机技术，机械工业出版社,王福瑞单片机微机测控系统设计大全，北京航空航天大学出版社,刘保延步进电机及其驱动控制系统，哈尔滨工业大学出版社,陈理壁步进电机及其应用，上海科学技术出版社,附录的初始化程序如下置命令状态口地址置清显示命令字送清显示命令读状态等待清显示结束置分频系数，晶振送分频系数置键盘显示命令送键盘显示命令允许中断显示子程序如下送清显示命令读状态等待清显示结束置分频系数，晶振送分频系数置键盘显示命令送键盘显示命令允许中断显示子程序如下置命令状态口地址字段码首地址位显示置显示命令字送显示命令置数据口地址取显示数据加偏移量查表，取得数据的段码送段码显示调整数据指针键盘中断子程序如下置状态口地址读状态置读命令送读命令置数据口地址读数据转键值处理程序驱动电路子程序的设计,,延时子程序的设计通用延时子程序复位后即为存放时间常数,进栈保护进栈保护进栈不为零等待出栈不为零转出栈不为零转出栈不为零转子程序返回主程序如下,步进电机控制程序正转,反转,地传递脚手架集中力首先脚手架的步高为，离底部处设道扫地杆，以保持脚手架底部的整体性脚手架立杆应间隔交叉用不同长度的钢管搭设，将相邻的对接接头位于不同的高度上，使立柱受荷