要包括文秘文档车辆住房行政事务方面的制度内容。 人事劳资管理制度 主要包括员工招聘录用，岗位职责，实习培训，考勤休假与 薪酬分配制度等内容。 制成册发放。 第五章公司内部管理制度和风险控制制度及具体措施 第节公司内部管理制度 为了保护安全，完整，协调经营行为，控制担保违规产生利 用公司内部分工相互制约，相互联系，而论影响。 宣传品 公司印制企业形象宣传册宣传彩页和宣传片，按担保业务 品种分别印制宣传单页，向目标用户群银行发地产开发商 大宗商品经销商中介机构等进行发放。并将媒体对公司的报道 编会议研讨活动的机会开展宣传。 广告策划宣传教育 公司计划与新闻媒体合作，以多种方式刊登相关的宣传文 章企业形象广告和担保服务担保投资的介绍，组织开展各种 宣传教育活动，制造有利的社会舆种 公共关系媒体，塑造以担保品牌为核心的企业形象，用到两年 时间内使公司成为渭南业内排名前三位和社会上知名度较高的 担保机构。公司形象宣传手段包括 研讨会研修班培训班 今后将利用各种为中心，设立 多样化的担保服务品种，为客户提供全方位的服务。 企业形象与公共关系 商业担保在中国是个崭新的行业。为了区别于以往行政化 的担保行为和中国历史上的典当业务，公司应高度重视透过各种为中心，设立 多样化的担保服务品种，为客户提供全方位的服务。 企业形象与公共关系 商业担保在中国是个崭新的行业。为了区别于以往行政化 的担保行为和中国历史上的典当业务，公司应高度重视透过各种 公共关系媒体，塑造以担保品牌为核心的企业形象，用到两年 时间内使公司成为渭南业内排名前三位和社会上知名度较高的 担保机构。公司形象宣传手段包括 研讨会研修班培训班 今后将利用各种会议研讨活动的机会开展宣传。 广告策划宣传教育 公司计划与新闻媒体合作，以多种方式刊登相关的宣传文 章企业形象广告和担保服务担保投资的介绍，组织开展各种 宣传教育活动，制造有利的社会舆论影响。 宣传品 公司印制企业形象宣选题定稿以及中期检查等方面都给了我精心的指导。您提出的宝贵意见使我在论文选题撰写以及修改的过程中，不再像当初那样茫然无措，而是知道自己论文的不足和修改的方向。您正直严谨的治学态度对我影响颇深，受益匪浅，无论在今后的学习还是工作当中，我都铭记于心。初始化设置为接收模式开始接受数上位机端数据在上位机显示发送坐标检测是否发送完毕小车行走程序计数器，定时器，方式计数脉冲个计数脉冲个顺时针转角度逆时针转角度,数传传送的坐标开定时器中断统的基本定位原理是每颗卫星时刻发布其位置和时间数据信号，用户接收机可以测量每颗卫星信号到接收机的时间延迟，根据信号传输的速度可以计算出接收机到不同卫星的距离。同时收集至少颗卫星的数据时，就可以算出三维坐标速度和时间。由于具有全球覆盖以及精度高定位速度快实时性好抗干扰能力强等特点，近年来在国内外得到了广泛的应用，在各个领域发挥了极大的作用，已成为了信息时代不可以或缺的部分。在本设计中模块选用了台湾环天公司生产的模块。具特殊轻巧造型及防水设计，使用芯片组加上内建的主动型陶瓷天线让定位更为精准特别适合配合各种户外活动时使用，防滑的底部可容易运用在更为广阔的场所。信号采集质量高，稳定信号，抗干扰能力强，适用于本设计的具体要求。模块硬件连接图本款导航模块内部含有协议，所以可以直接和上位机进行通信，对于上位机来说高电平是，低电平是。所以装载在小车上需要进行的反转换，将内部电平转换为电平。连接图如下所示图.模块硬件连接图第.节温感报警模块温感报警模块的作用在于测量所在环境的温度，并当温度超出预设的上限值时发出声光警报，并可通过无线通讯模块把小车所在地的坐标及温度回传给上位机。模块主要由两部分构成，温度传感器和蜂鸣器。温度传感器是美国半导体公司推出的种改进型智能温度传感器，与传统的热敏电阻等测温元件相比，它能直接读出被测温度，并且可根据实际要求通过简单的编程实现位的数字值读数方式。的性能特点如下.独特的单线接口方式仅需要个端口引脚进行通信.多个可以并联在唯的三线上，实现多点组网功能.无需外部器件.可通过数据线供电，电压范围.测温范围，在时精度为..零待机功耗.温度以或位数字量读出.用户可定义的非易失性温度报警设置.报警搜索命令识别并标志超过程序限定温度的器件.负电压特性，电源极性接反时，温度计不会因发热而烧毁，但不能正常工作。管脚图.管脚图接地接地数字信号输入输出，线输出源极开路电源电源管脚在寄生电源接线方式时接地。蜂鸣器蜂鸣器是种体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机打印机复印机报警器电子玩具汽车电子设备电话机定时器等电子产品中作发声器件。由于蜂鸣器的工作电流般比较大，以致于单片机的口是无法直接驱动的，所以要利用放大电路来驱动，般使用三极管来放大电流就可以了。图.蜂鸣器电路图第.节无线遥控模块是款工作在世界通用频段的单片无线收发器芯片，它的内部包括频率发生器增强型模式控制器功率放大器晶体振荡器调制解调器输出功率及频道选择和协议的设置可以通过接口进行设置，极低的电流消耗，当工作在发射模式下发射功率为时电流消耗为.，接收模式时为.，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。模块的基本特点．是种的单收发芯片．内置链路层．增强型．具有自动应答及自动重发功能．具有地址及检验功能．数据传输率为或．接口数据速率．个可选工作频道．很短的频道切换时间可用于跳频．与系列完全兼容．可接受电平的输入模块接口电路引脚分布图如图.所示。图.模块引脚分布图模块需要.稳压供电，所以本电路采用模块。电压范围宽，电源为.输出电压.,输出端与地之间接可调电阻,输出端电位可灵活方便地选用。电路图.如下所示图.稳压模块连接图第章软件设计第.节主函数在主函数中，可以在上显示环境数据信息，等待上位机发送指令。第.节行走简析开始初始化等待指令收到指令行走采集数据图.主函数流程图小车到达目的地后，采集周边数据。在上显示并且发送至上位机。当走到目的地完成环境探测后，小车可以自动返回到原点。若在途中遇到温度过高的地方。蜂鸣器会报警。是否走完正负转角是否走完是否回到原点停止指定坐标图.小车移动流程图第.节程序内容主程序初始化清屏小车定位无线模块初始化中断开关,陈永芳.移动机器人全局最优规划的研究．同济大学学报．,．李建忠．单片机原理及应用．西安电子大学出版社,．常玉保，杨春晖．简易智能电动车．电子世界,．张立科．单片机典型模块设计实例导航．人民邮电出版社,．何克忠．智能移动机器人的种体系结构．机器人．,刘笃仁，韩保君．传感器原理及应用技术．西安电子科技大学出版社,．谭浩强．程序设计．清华大学出版社,．范风强，兰婵丽．单片机语言应用实战集锦．电子工业出版社,．胡汉才．单片机原理及其接口技术．清华大学出版社,.，,霍孟友．单片机原理与应用．机械工业出版社,．致谢紧张充实而又难忘的大学学习生涯即将结束，在大学四年和撰写论文期间得到了许多人的帮助，使我终身难以忘怀。轻风系不住流云，流云却带走了岁月，打开尘封的记忆，往事如风却又历历在目，大学的学习生活即将结束。在这里我首先要感谢这四年来为我授课的各位老师，真心地说句你们辛苦了！感谢姚振静老师和陈晓芳老师在我的论文