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【全套设计】SMART机器人结构设计【CAD图纸】 【全套设计】SMART机器人结构设计【CAD图纸】

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《【全套设计】SMART机器人结构设计【CAD图纸】》修改意见稿

1、“.....本工艺设计与般工艺相比,优势在于原料预热处理步骤提高了原料的转化率,使苯酐在级酯化釜转化率接近。采用的是氧化铝与辛酸亚锡比例复配非酸催化剂,反应时间短酯收率高产品质量好酸值低色度低热稳定性好体积电阻率大处理条件简单等优点,同时可革除中和水洗两个工序。酯化反应在常压操作进行,对传统工艺的改进使得其能量消耗大为减少,生产过程的稳定性和连续性大为提高,符合现代工艺绿色高效生产的要求。进行废水处理分为回收和净化两级。根据实际情况,最大限度地回收利用,变废为宝。对于本设计回收的辛醇部分直接循环到酯化部分使用,另部分需进行分馏和催化加氢处理。而产生的废水用活性污泥进行生化处理后再排放,对环境不具有污染。既符合环保要求,还降低了生产综合成本。由于本设计属于初步设计,需要更多的讨论与研究,才能投入生产实践,使得技术得到改进,生产效率提高。在编写设计的过程中我们对本设计说明书作了多次修改,但限于时间和水平,纰漏在所难免,恳请老师们指正。七致谢本次设计在设计写作期间,得到了张老师的精心指导,老师严谨的治学态度,精益求精的工作作风,朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。本设计能够顺利的完成......”

2、“.....特别是我们本设计小组各成员通力合作,迎难而上精神值得继续发扬。在此,对所有关心和帮助过我的老师和同学表示崇高的敬意和衷心的感谢。八参考文献王延吉化工产品手册第四版有机化工原料化学工业出版社汪寿建天然气的综合利用技术第版化学工业出版社,宋维端,房鼎业甲醇工学第版化学工业出版社,王延吉化工产品手册第四版有机化工原料化学工业出版社薛荣书,谭世语化工工艺学第二版重庆大学出版社吴志泉,涂晋林工业化学华东理工大学出版社王永全甲醇精馏技术简述化肥设计梁红涛主编最新化工生产工艺设计与化工产品检测技术手册银声音像出版社,刁玉玮,王立业编著化工设备机械基础第版大连理工大学出版社,刘道德等编著化工厂的设计和改造第二版中南大学出版社,娄爱娟等编著化工设计第版华东理工大学出版社,径为壳中原油被加热,取,所以壳程压降计算传热面积传热系数计,忽略管壁热阻,则计计计计且计实即传热面积有的裕度。壳体厚度壳体材料选用钢......”

3、“.....取为局部无损检测取壳体温度为取,圆整后取,复验故最终取故换热器封头的确定上下封头均采用标准椭球形封头,根据封头为。曲面高度,直边高度,材料选用钢。容器法兰的选择材料选用钢,根据标准,选用,的榫槽密封面长颈对焊法兰。开孔补强换热器封头和壳体上的接管都需要补强,在开孔外面焊接上块与容器壁材料和厚度都相同的,即厚的钢板。支座选用型号鞍座。三换热器的主要结构尺寸和计算结果设备结构参数形式固定板管式公称面积壳体内径折流挡板数管子尺寸管中心距管长材质碳钢管子排列方式正三角形计。夹套中水流速,当液体被加热时所以总传热系数夹套传热面积由得需要核算下夹套可能传热面积是否满足传热要求。由于搅拌槽能提供的最小传热面积。该面积大于所需传热面积,因此夹套设计符合要求......”

4、“.....要求对釜体及釜盖内表面进行搪铅处理铅层厚并衬耐酸瓷板二层。考虑到搪铅工艺的实施和搪铅时的铅中毒,釜体和釜盖须采用法兰连接。此外,还考虑到釜内介质的反应速度难以控制以及介质的腐蚀性,设备不宜采用安全阀作超压泄放装置,故设置了泄放口径为的爆破片厚的铅制平板型爆破片内衬厚的耐酸橡胶板作为设备的超压泄放装置。冷凝器的设计与选型对于二级酯化反应,由于是可逆反应,过程中有水生成,从而会影响反应的进行程度。所以需要将水带出反应釜,促进反应向产物方向进行。反应液中,异辛醇将作为带水剂把水从反应釜中带出,而这样必将浪费原料,因此在反应釜上安装个换热器加个分离器,用于排水和回流异辛醇。这里将以二级反应第个釜为例进行换热器的计算与选型。选择换热器的类型由于反应温度在以下进行,两流体温度变为热流体进入换热器的温度为,出口温度定为冷流体循环水进口温度为,出口温度为。该换热器用循环冷却水冷却......”

5、“.....考虑到这因素,估计该换热器的管壁温和壳体壁温之差较大,因此初步确定选用带膨胀节的固定管板式式换热器。传热面积的确定选用的碳钢管,两股流体的进出口温度为热流体出换热器气冷流体水←故传热推动力逆修正系数冷流体的温降热流体的温降两流体的最初温度冷流体的温度初步假设采用单壳程,偶数管的固定板换热器经查表所以假设可行,采用单壳程,偶数管的固定板换热器逆初步估计传热系数,则由公式可得表列管换热器参数表外壳直径管程数公称面积管数公称压力管子排列方式正三角形管子尺寸管中心距管长计算换热面积计算管程壳程的对流传热系数和压降管程的对流传热系数和压降为了充分利用的热量,采用液体走管程水走壳程。管程流通面积假设物料流速混合物被冷却,所以管程压降为取管壁粗糙度,,经查图可得摩擦系数壳程选用缺口高度为的弓形挡板,取折流板间距,则。,故折流挡板数为流道面积水流速正三角排列的当量直洗两个工序,设计国产化新的工艺流程......”

6、“.....但的速率要比的速率高得多。提供的是的数据通道,其速率最高可达到,而的上下行速率均可达。二和有何区别提供带宽数据传输,相对的窄带数据传输更能满足用户的带宽需求。同时费用较要低廉得多。三和的上网速率比较如何采用光纤到楼网线到户的接入方式,为每个用户提供固定独占的带宽,虚拟局域网细分到楼宇,具有较强的安全性,而网络结构是树型的,上行下行的信道带宽是整个社区用户共享的,旦用户数增多,每个用户所分配的带宽就会急剧下降,而且共享型网络拓扑致命的缺陷就是它的安全性重庆邮电大学自考毕业设计论文整个社区属于个网段,数据传送基于广播机制,同个社区的所有用户都可以接收到他人的数据包。可以提供局域网的接入吗当然可以,本身就是的简称,比较适合的接入。第三章第节什么是是指光纤以太网交换机的方案。本方案适用于已有五类线入户的小区或商务楼,或虽未布放,但具备敷设五类入户的条件的小区,商务楼,酒店。组网示意图组网原则小区或酒店内交换机组网原则上采用汇聚交换机和楼道交换机两级组网方式,特殊情况下,最多不超过三级......”

7、“.....若小区或商务楼,酒店。规模较小,需要设置的楼道交换机数量较少如只有几台,则汇聚交换机不设在小区,而改设在上联机房前提是要有光纤资源。交换机选择为减少光纤收发器环节,汇聚交换机采用支持全光口的交换机,楼道交换机采用支持光接口上联的交换机。楼道交换机通过光纤直接上联汇聚交换机。为便于今后的维护管理,汇聚交换机及楼道交换机均需具备网管功能,能够与第三方网管对接,支持第三方网管的端口流量统计端口打开关闭功能。汇聚交换机及楼道交换机均需具备隔离功能确保网络的安全性。供电方式交换机的供电方式与样也有两种是分散供电,二是集中供电。分散供电是指每个交换机直接就近从楼道引接电源集中供电是指在小区内个点设置个稳压电源,并敷设铜芯电源线至每个交换机给其供电。由于不需解决语音问题,因此,从节约投资和减小施工难度考虑,对新建小区或商务楼应尽量就近从楼道引接电源对围楼片区,由于从楼道引电,协调工作量大且不便于管理,因此,以采用集中供电方式为宜。重庆邮电大学自考毕业设计论文第二节汇聚系统设计光网络从设备端直到设备端必须采用符合标准的单模光纤。符合标准的光纤均可满足以上要求......”

8、“.....规格需要相应规格的单板和配合使用。不同规格的单板和之间可以配合使用。上述是最大传输距离理论规格,实际最大传输距离以光路总损耗为准,不是距离长度如光模块在只接分光器时可传输更长距离的光纤如果光路损耗超过,则最大传输距离肯定小于,总线形组网,多分光器级连组网,长距离组网请使用规格的单板。如图所示光接入设备作为系统中设备,和终端设备配合使用,可以提供接入业务,满足光纤到户光纤到楼微基站传输专线互联带宽批发等组网需求业务框提供个业务板槽位和个主控板槽位,业务框提供个槽位号,其法。本工艺设计与般工艺相比,优势在于原料预热处理步骤提高了原料的转化率,使苯酐在级酯化釜转化率接近。采用的是氧化铝与辛酸亚锡比例复配非酸催化剂,反应时间短酯收率高产品质量好酸值低色度低热稳定性好体积电阻率大处理条件简单等优点,同时可革除中和水洗两个工序。酯化反应在常压操作进行,对传统工艺的改进使得其能量消耗大为减少,生产过程的稳定性和连续性大为提高,符合现代工艺绿色高效生产的要求。进行废水处理分为回收和净化两级。根据实际情况,最大限度地回收利用,变废为宝......”

9、“.....另部分需进行分馏和催化加氢处理。而产生的废水用活性污泥进行生化处理后再排放,对环境不具有污染。既符合环保要求,还降低了生产综合成本。由于本设计属于初步设计,需要更多的讨论与研究,才能投入生产实践,使得技术得到改进,生产效率提高。在编写设计的过程中我们对本设计说明书作了多次修改,但限于时间和水平,纰漏在所难免,恳请老师们指正。七致谢本次设计在设计写作期间,得到了张老师的精心指导,老师严谨的治学态度,精益求精的工作作风,朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。本设计能够顺利的完成,离不开各位老师和同学给予的指导与关心,特别是我们本设计小组各成员通力合作,迎难而上精神值得继续发扬。在此,对所有关心和帮助过我的老师和同学表示崇高的敬意和衷心的感谢。八参考文献王延吉化工产品手册第四版有机化工原料化学工业出版社汪寿建天然气的综合利用技术第版化学工业出版社,宋维端,房鼎业甲醇工学第版化学工业出版社,王延吉化工产品手册第四版有机化工原料化学工业出版社薛荣书,谭世语化工工艺学第二版重庆大学出版社吴志泉......”

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