采用内核。它不同于般的计算机软件系统，它采用分层结构，这种分成保证了系统的可移植性和安全性而且支持多任务具有任务优先级具有多种中断级别，方便管理小车的各种行为基于协议组建无线网络。协议是种由标准发展而来的通讯协议，这个通讯协议主要用在车用电子的无线通讯上，来满足系统,相关应用的需求人机界面良好，操作简单。上集成了控制软件，可以几乎无延时看到智能小车采集回来的视频信息，并通过软件上的按键控制摄像头的偏移小车的转向和速度等。机上的控制软件如下图所示图控制软件四工作进度的大致安排应包括文献调研，理论分析，数值计算，理论分析，软硬件设计，仪器设备的研制和调试，撰写结题报告技术论文等，要给出各个阶段的成果形式。至文献调研至理论分析至撰写开题报告及答辩开题报告等相关开题资料至确定总体框架，完成硬件平台设计小车主控板及外围功能模块至搭建智能小车平台至完成各功能模块驱动设计与调试小车可以自主行走，实现较好的避障功能至应用程序设计实现小车间联网视频采集及无线实时视频传输，通过小车采集视频，传输到电脑面实现实时播放可以通过电脑具有功能的智能手机控制小车行走。至整体性能测试与评估至结题，答辩预期成果及特色预期完成两辆智能小车的与机之间组成网络，实现车与车之间相互通信自动驾驶，以及机与车之间的数据传输，并在机上实现导师意见对选题和工作过程及成果进行说明，并给出成绩。导师签名年月日答辩小组意见答辩组长签名年月日的安全性，防止非法的访问，另方面用户程序也无须关心底层硬件操作的细节，达到用户程序的硬件无关性，提高用户程序的可移植性。根据前期的硬件设计和策略研究，软件系统的层次结构如图所示。应用程序小车控制程序视频采集及传输程序摄像头层硬件驱动层操作系统层以太网接口内核虚拟路由协议栈图智能车软件系统体系结构层次现将上图中系统软件结构中各层次的功能概述如下层即板级支持包程序，它负责载入操作系统，在系统中采用程序来实现。硬件驱动成系统中的每各驱动模块负责驱动相应的硬件，驱动模块提供统的上层调用接口。操作系统层嵌入式操作系统是整个软件系统的核心部分，采用的是内核。应用程序层由用户编写，完成应用功能，主要包括视频采集传输和小车控制程序。多功能智能小车嵌入式软件系统设计的流程必须遵循嵌入式软件系统特殊的分层结构，系统软件的设计流程如图所示。建立开发环境数据分析程序设计信息图像采集软件控制软件设计装载设备驱动移植内核移植图小车软件系统设计流程图拟采用的开发方法环境测试方案等按照嵌入式系统设计的般方法即软硬件协同设计的方法，结合移动机器人控制和执行系统的般工作原理，智能小车系统的设计将按图所示步骤展开。由于嵌入式设备没有自主软件开发能力，其软件必须在主机上边写好再移植到嵌入式系统中，故在嵌入是软件开发之前，必须在主机上构建软件开发的硬件环境和软件开发的编译环境。软件开发的硬件环境的搭建，软件开发的硬件平台的结构如图所示。其中，主机通过并口串口和以太网同小车主控板相连。可以利用接口的功能把程序映像到核可靠安全，并具有良好的实时性完全免费，且源代码公开操作系统移植相对简单，开发难度小对目前常用硬件有良好的支持应用广泛，有大量的源程序代码可供参考，降低了开发难度硬件系统设计在完成智能小车的整体方案设计后，为搭建系统运行的平台，首要解决的问题是硬件系统的设计。硬件系统的设计包括整体设计和相应硬件模块的设计，其中智能小车控制主板是设计的重点和难点。根据小车的工作环境，采用四轮移动平台，其架构简单稳定性好，且控制简单，每运动单位距离所消耗的能量较小，通常比履带式和步进式平台运动速度要快。小车采用四轮平台，后两轮为驱动轮，驱动小车前进，前两轮轮为转向轮，负责小车转向。这种结构的小车也被成为汽车式结构移动小车。本系统的硬件结构如图所示。启动开关单片机电路板控制主板摄像头模块图小车侧面结构示意图驱动轮电机电池驱动电机蓄电池转向轮和舵机图小车底部结构示意图图中需要说明的是摄像头通过口和开发板相连接电机电池用来给两个电机供电，蓄电池给控制主板和单片机电路板供电后轮由步进电机驱动，可进行调速前轮为转向轮，由舵机驱动，其输出为扭矩，可使得前轮转向。智能小车控制系统的结构方框图如图所示。图主控系统结构方框图各个硬件的功能说明如下内核处理器为硬件系统核心，板上集成了的和的以及相应的外设接口，负责数据处理传感器模块采集周围环境信息，然后通过采集接口将数据传输给微处理器单片机电路板和内核处理器板载接口相连，产生并发送信号给驱动电路，驱动电路负责转向和驱动电机的驱动上位机通过以太网接口与内核处理器相连，主要完成软件系统移植和调试功能。为使硬件设计条理化，很据功能的不同，把智能车硬件系统分为各模块嵌入式模块视频采集模块电机驱动模块车载电源模块。嵌入式模块主要由内核处理器核心板构成图像采集模块主要有摄像头构成电机驱动模块主要由电路板驱动电路构成电源模块主要由蓄电池电压转换电路构成。内核处理器软件系统设计智能小车的嵌入式系统软件设计和般计算机软件在开发环境功能实现上有许多不同，其设计时必须与硬件设计协同。软件系统总体设计，智能车软件系统是基于嵌入式微处理器的，是以嵌入式为核心的。它不同于般的计算机软件系统，它采用分层结构，这种分成保证了系统的可移植性和安全性。将操作系统分成体系结构有关部分如驱动程序和体系结构无关部分，提高系统的可移植性。将用户应用程序置于操作系统之上，方面用户程序必须通过提供的系统调用才能访问底层硬件，从而提高了系统内核的建材和编译文件系统的生成内核影响的写入，这为软件系统设计打下了较好的基础。在完成软件系统平台搭建以后，即可开始应用软件的设计了。根据嵌入式系统开发特征，应现在主机上编写应用程序，在使用交叉编译器进行编译链接，生成在嵌入式开发板上的可执行文件。主机和目标机之间采用打印终端提示的方式进行交叉调试，调试成功后将应用程序移植到核心板中。技术难度及特色分析设计方法和过去采用传统的方法相比，具有以下明显优势电路简单，可靠性强。内核微处理器，具有大量的接口和电源选项心板空间，可以考虑它是否是合理的。清楚地了解品牌公司的发展，这服装店的选择是非常重要的。经营者经营家服装店，首先是为了获取利润的最大化。就拿安奈尔和派克兰帝来说，安奈尔主要以销量来获得了商品的利润，无论是节假日还是平常日，经常全部商品按五折出售，没有对商品进行层次等级之分，品牌的优势没有在消费者那里得到体现，这就是中低端品牌主要的盈利手段而派克兰帝恰恰相反，它充分的发挥了品牌的优势，供应商对质量要求相对较高，服装店出售的服装中旧款般最低六五折，新款没有折扣，而前来的顾客大都不在乎服装的折扣问题，大部分顾客看重的是该店的品牌，相对来说该品牌主要靠实力在服装业持续的成功发展，品牌效应得到了最大的发挥。根据现在消费者的消费理念，这个品牌更能够满足广大消费者的需求，具有更广阔的发展前景。第三，服装品牌是否有自己独特的风格，更好的吸引和满足当地的消费群体。产品风格是产品的设计理念和流行品味的证明。产品款式风格分为主流风格和支流风格。作为家童装店，它不仅出售童装，还推出了系列亲子装，孩子与父母的服装相配，兄弟姐妹的服装相似，这种销售风格成为该品牌的大亮点，具有时代的特色，许多顾客都是奔着亲子装前来购物的。以时尚为元素的商品时市场的主导产品，它作为公司的主流风格支流风格则格适合追求那些非常追求流行元素的消费者，具备支流风格的服装往往是下个流行趋势的前沿。缔造经营个家庭儿童服装店，需要具有敏锐的时尚触觉，捕捉最新的国际流行趋势。服装品牌是家设计儿童时的公司，而在童装为主要产品的同时，又推出了各类亲子装作为直流产品。服装运用投资组合与最时尚的表达形式，使用黑色和白色红色经典的颜色为个性时尚的元素，让孩子们的服装款式体现时尚妈咪的个性化，以及体现时尚家庭化的风格。各种风格的定位，为前来的顾客提供了更多种的选择。的风格定位为经营商店提供了更确切的目标，允许该服装店确定是否有足够数量的目标客户群体，把握产品定位的价格竞争力是否合理，是否符合当地消费者的消费习惯。第四，为了降低投资的风险，可以不失时机的寻找还能够加盟的相关旗下品牌。服装经营者要是选择开专卖店，就只能去投资家公司，而家品牌，总是会有优劣势，对于劣势的情况，很容易造成使得投资过分的集中，从而增加服装店经营者的投资风险。然而，如果选择家公司相关择方向设计备选童装品牌评价和选择品牌供应商以及对选择的供应商品做深入调查这四大步骤，最终确定了理想品牌从横向来看，列举多家服装店，在选择品牌时选择所考虑的共同因素，第，能不能得到相关联的服务来支持。第二，调查即将要加入的品牌供应商，其公司的发展和利润空间，可以考虑它是否是合理的。清楚地了解品牌公司的发展，这服装店的选择是非常重要的。第三，服装品牌是否有自己独特的风格，更好的吸引和满足当地的消费群体。第四，为了降低投资的风险，可以不失时机的寻找还能够加盟的相关旗下品牌。可见，品牌的选择过程要求经营者对以上所提到的的几大点要素进行充分的考虑，才能更好的选择出理想的品牌。参考文献朱道立采用内核。它不同于般的计算机软件系统，它采用分层结构，这种分成保证了系统的可移植性和安全性而且支持多任务具有任务优先级具有多种中断级别，方便管理小车的各种行为基于协议组建无线网络。协议是种由标准发展而来的通讯协议，这个通讯协议主要用在车用电子的无线通讯上，来满足系统,相关应用的需求人机界面良好，操作简单。上集成了控制软件，可以几乎无延时看到智能小车采集回来的视频信息，并通过软件上的按键控制摄像头的偏移小车的转向和速度等。机上的控制软件如下图所示图控制软件四工作进度的大致安排应包括文献调研，理论分析，数值计算，理论分析，软硬件设计，仪器设备的研制和调试，撰写结题报告技术论文等，要给出各个阶段的成果形式。至文献调研至理论分析至撰写开题报告及答辩开题报告等相关开题资料至确定总体框架，完成硬件平台设计小车主控板及外围功能模块至搭建智能小车平台至完成各功能模块驱动设计与调试小车可以自主行走，实现较好的避障功能至应用程序设计实现小车间联网视频采集及无线实时视频传输，通过小车采集视频，传输到电脑面实现实时播放可以通过电脑具有功能的智能手机控制小车行走。至整体性能测试与评估至结题，答辩预期成果及特色预期完成两辆智能小车的与机之间组成网络，实现车与车之间相互通信自动驾驶，以及机与车之间的数据传输，并在机上实现导师意见对选题和工作过程及成果进行说明，并给出成绩。导师签名年月日答辩小组意见答辩组长签名年月日的安全性，防止非法的访问，另方面用户程序也无须关心底层硬件操作的细节，达到用户程序的硬件无关性，提高用户程序的可移植性。根据前期的硬件设计和策略研究，软件系统的层次结构如图所示。应用程序小车控制程序视频采集及传输程序摄像头层硬件驱动层操作系统层以太网接口内核虚拟路由协议栈图智能车软件系统体系结构层次现将上图中系统软件结构中各层次的功能概述如下层即板级支持包程序，它负责载入操作系统，在系统中采用程序来实现。硬件驱动成系统中的每各驱动模块负责驱动相应的硬件，驱动模块提供统的上层调用接口。操作系统层嵌入式操作系统是整个软件系统的核心部分，采用的是内核。应用程序层由用户编写，完成应用功能，主要包括视频采集传输和小车控制程序。多功能智能小车嵌入式软件系统设计的流程必须遵循嵌入式软件系统特殊的分层结构，系统软件的设计流程如图所示。建立开发环境数据分析程序设计信息图像采集软件控制软件设计装载设备驱动移植内核移植图小车软件系统设计流程图拟采用的开发方法环境测试方案等按照嵌入式系统设计的般方法即软硬件协同设计的方法，结合移动机器人控制和执行系统的般工作原理，智能小车系统的设计将按图所示步骤展开。由于嵌入式设备没有自主软件开发能力，其软件必须在主机上边写好再移植到嵌入式系统中，故在嵌入是软件开发之前，必须在主机上构建软件开发的硬件环境和软件开发的编译环境。软件开发的硬件环境的搭建，软件开发的硬件平台的结构如图所示。其中，主机通过并口串口和以太网同小车主控板相连。可以利用接口的功能把程序映像到核