要原因之。 电解液是影响锂电池性能又重要材料，占锂电池成本的左右，毛利率 接近。目前国内电池生产商电解液配套已基本实现国产化，只相对成熟，市场供应量严重不足，大部分依赖进口， 市场主要被几家实力厂商把持，如日本旭化成工业美国及日本 东燃化学。由于隔膜直受制于国外进口，导致价格居资收 获小年，往后收获很可能剧增。 隔膜是锂电材料当中技术壁垒最高的种高附加值材料，毛利率维持在 以上，占锂电池成本的。国内能生产隔膜的企业屈指可数，其中仅有星 源科技金辉高科两家技术 降是必然的趋势，未来三年有望降至万元吨，届时磷酸铁锂电池将得到广泛 应用。短期来看，预计年磷酸铁锂会有部分增量市场，但整个产业的兴起 要等到年。这意味着，年是磷酸铁锂最佳的投资年，年是投烟台卓能北京锂先锋苏州恒正北大先行合肥国轩 深圳贝特瑞新乡华鑫新乡创佳等而价格仍然是大障碍，目前国内维持在 万吨，国外价格要高出倍，不过随着产能扩张步伐的加快，材料价格下量吨左右，其中最大供应商供应吨，国内 厂商供应量吨左右。目前磷酸铁锂市场占有率还不高，主要是受技术和价格 的制约。从近期情况看，技术已有较大发展，国内能批量生产的企业已有家， 如斯特兰比亚迪看是什么材料。目前已批量应用于锂 电池的正极材料主要有钴酸锂锰酸锂镍酸锂钴镍锰酸锂以及磷酸铁锂。其 中，磷酸铁锂材料是最被业界看好，但又是当前用量最少的种正极材料，据统 计，年全球供应量看是什么材料。目前已批量应用于锂 电池的正极材料主要有钴酸锂锰酸锂镍酸锂钴镍锰酸锂以及磷酸铁锂。其 中，磷酸铁锂材料是最被业界看好，但又是当前用量最少的种正极材料，据统 计，年全球供应量吨左右，其中最大供应商供应吨，国内 厂商供应量吨左右。目前磷酸铁锂市场占有率还不高，主要是受技术和价格 的制约。从近期情况看，技术已有较大发展，国内能批量生产的企业已有家， 如斯特兰比亚迪烟台卓能北京锂先锋苏州恒正北大先行合肥国轩定了组成总功能时各分功能的排列顺序。当分功能原理解法找到后，凭设计师的经验来组合原理解，只能得到有限数量的方案，而且只适宜于简单机械系统，而系统组合法适合于找出复杂系统的原理设计方案。系统组合法是利用形态矩阵寻找实现总功能的原理解。它实际上就是种表格，如图所示，把系统分功能填在功能栏内，把每个分功能的原理解填在横行里，然后组合形成多个原理方案。把所有设计方案经过筛选比较后，最后选出最优的设计方案。图系统组合法原理解功能八结构设计如前所述，经过原理方案构思仅能提出实施各分功能的原理方案图，为了制出作品，必须进行结构设计，结构设计包括选择材料形状尺寸加工等。材料可选用金属和非金属材料，甚至有机玻璃石膏木头蜡塑料橡皮泥等。九加工及装配作品利用实验室的车床刨床铣床钻床等机床及各种工具，加工出设计作品。十注意事项.安全，包括人身安全用电安全设备安全。.按照各设备的操作规程进行操作。.爱护国家财产注意节约材料。.不得在实验室内进行与制作作品无关的工作。创新思维与设计实验报告创新设计作品名称创新设计作品功能介绍二创新设计作品原理简图三创新设计收获体会实验评分标准本实验以学生的设计作品为评分的主要依据。设计创意.独创性分.文化意念分二实用性.功能设计分.使用寿命分三人机工程.美观性分.操作性能分.维修性能分四制造工艺.生产可行性分.材质及利用分.制作精度分五安全性.安全指标分.性能标准分六环保性.节省能源分.减少废弃物分.资源再用分总分分文读出。先设定些比较复杂的动作，通过编程加以实现。可将自己设计的电路与机器人上的微处理机连接，开出新的实验。选做五思考讨论题机器人由哪几部分组成机器人有哪些按键其功能是什么机器人有多少块线路板各线路板的功用是什么通过对机器人功能的开发，有何心得体会。附实验评分标准实现示教再现功能分开发机器人的讲话功能分英文分，中文分编程实现预先设定的比较复杂的动作分动作的创意及难度占分思考题分机器人功能开发设计实验报告预先写出句话中文英文声音合成和程序二预先设定的动作设定动作的创意即设定这些动作的目的设定的动作实现这些动作的程序三思考题讨论报告完成日期教师签名实验六创新思维与设计实验目的.培养学生的创新思维及创新设计能力.培养学生的机构及结构设计能力.培养学生的工艺设计及加工能力二设备及工具.各种机床车床刨床铣床钻床冲床.各种常用工具每组套工具箱，已配备各种常用工具。三选择创新设计的题目设计本身就是创新，没有创新就不叫设计，因此选题要注意创新。选题要考虑新颖性，选题对产品的质量影响很大。选题不定选得很大很复杂，在日常生活生产工作中很多题目都可做，只要有创意，能实现功能要求的设计都可确定为设计题目。设计可根据社会和人们的需要选题，或根据调查选题，亦可由直觉选题。设计本身就是创造性思维活动，只有大胆创新才能有所发明有所创造。由于当今的科学技术已经高度发展，创新往往是在已有技术基础上进行综合，或在已有产品的基础上进行改革移植。综上所述，选题可选择适合自己设计和加工的题目，该题目能实现功能的要求。四产品作品的创新设计程序作品的创新设计步骤可分为个阶段计划阶段设计阶段加工制作阶段。计划阶段主要进行需求分析市场预测可行性分析确定设计参数及约束条件。在深入全面了解所要设计的问题后，列出详细的要求明细表，作为设计评价决策的依据，并提出合理的设计任务书。在设计阶段中，原理方案设计占有重要位置。原理方案设计是在功能分析的基础上，利用各种物理原理，通过创新构思搜索探求优化得出设计方案。设计方案原理解直接影响产品功能性能指标成本质量，设计时应尽量运用所学的知识经验创新能力，并对计划阶段的资料信息进行分析整理构想出满足功能要求的合理方案。结构设计即确定零部件形状材料和尺寸，并进行必要的强度刚度可靠性设计。结构设计后即可进行制作加工完成作品。五总功能分解为了更好地寻求解法，可把设计产品对象的总功能分解为比较简单的分功能或称级分功能二级分功能，使输入量和输出量的关系更为明确转换所需的物理原理比较单结构化后零件数量较少因而较易求解，般分解到能直接找到解法的分功能为止。通常按照解决问题的因果关系，或手段目的关系来分析分功能。如对于平口虎钳，为了夹紧工件，必须施加压力，前者是目的，后者是手段，沿着这个思路逐步进行分解。也可按照生产的空间顺序或时间顺序来分解如汽水灌装自动机的分功能包括瓶盖汽水的贮存与输送灌装加盖封口贴商标成品输送。六寻找实现分功能作用原理的求解方法.直觉法直觉法是设计者凭借个人的智慧经验和创造能力，采用创造性思维方法来寻求实现各种分功能的原理解。.调查分析法设计者通过查阅文献资料，包括专业书刊专利资料学术报告研究生论文等，掌握多种专业门类最新研究成果，这是解决设计问题的重要源泉。设计者通过研究大自然的形状结构变化过程，对动植物生态特点深入研究，必极限腕的上下摆动向机器人左侧上转腕的转动反时针转至极限位置从前方观察手臂的伸缩将处在极限位置肩部转动，将向下转到极限位置头部顺时针转到极限位置前轮转到左边极限位置头部回到中间位置前轮回到中间位置至此，初始位置形成，机器人将从此基准位置开始运动，计算机又从使用模式自动回到执行模式。当机器人在初始位置时，有时由于些力的原因使运动部件偏离初始位置，若不纠正将会影响运动的准确性。例如，初始位置时若前轮有些微偏歪，则机器人在执行直走命令时，实际上机器人在绕圈走，这时应予以修正，适时采取“直前”措施。手臂复位当机器人受控手动控制成编程控制离开初始位置后，使用命令可使机器人返回初始位置。录音机存贮可把机器人存贮的程序外存输入到录音机中。从录音机输入程序到机器人可把录音机存贮的程序输入到机器人中。设置时间机器人可设置个可供选择使用的时钟，并能显示出时间及日期。手动模式当使用手动模式时，必须将机器人与示教盒连接，机器人会接受示教盒上发出的命令，使手臂和头部运动，手臂和头部共有个运动，每示教步，实现个运动。按下键就可以进入手动式。下面是示教盒上各类开关的说明触发开关触发开关是下达各类开关的总开关，压下触发式的扳机在手把上，各类开关打开松开扳机，各类开关关闭。功能开关这个开关指示选择和两档。指示时，选择手臂或头部的转动指示时，选择机器人本体的行走。转动开关这个开关控制功能开关所选择的运动头部或手臂或本体的正反向运动速度。当功能开关选择时，旋转开关指示选择头部或手臂哪个关节或是夹持器的运动当功能开关选择时旋转开关指示二档前向速度和三档后向速度，而中间位置则是空档。运动开关选择功能开关运动开关之后，运动开关的作用有二是启动所选择的运动，另是改变所选择的运动的方向。手动操作举例扳动机器人电源开关在，启动机器人按下键，使机器人各运动部分处于初始位置接上示教盒。按下键，使机器人由执行模式转入手动模式。把旋转开关转到位置功能开关拨到位置。旋转开关置于位置。因为这时功能开关在，手腕上下摆动应指示为慢速前进位置。压下触发开关，机器人将慢慢向前运动，这时用运动开关控制其往左或往右转。运动开关往侧压向前走，往另侧压向后走，松开角发开关运动则停止。将功能开关拨到位置，转动开关拨到头部位置，压下触发开关并用运动开关控制机器人的头部向左或向右转动。功能开关仍在位置，转动开关拨到手腕上下摆动，压下触发开关并用运动开关控制这个关节的转动方向。类似地可控制其它关节的运动。有时头部或手臂关节转到行程极限位置，继续压下运动开关将得不到运动的响应，这时把运动开关压到另侧，则在秒内就会产生反向运动。若要退出手动模式，按下键则可。学习模式手动模式时，机器人不记下你所控制的动作，而处在学习模式时，机器人将会记住你教给他的每个动作或要他做的事，所以学习模式又称示教模式，机器人能够在下述的重复模式中再现这些动作或要做的事。使用学习模式的步骤如下启动机器人，使其处于初始位置，进入执行状态，接上示教盒。按下键进入学习模式。显示器显示，等待你按数字键输入开始存贮程序的存贮地址低址。显示器再显示，等待你按数字键输入最后可供存贮程序的地址高址。机器人的运动程序就存在存贮器从低址到高址之间的空间。超过高址时显示器将显示溢出，机器人将拒绝接受进步的命令，你必须按键退出学习模式。当高址输入以后，显示器将显示，这里等于低址加，在这里自动置入程序的第个命令。当程序返回时则是初始位置。这里应注意的是存贮地址是个十六进制的数字，全部可供内存的空间在之间共个字节。个典型的短运动程序般使用的存贮空间。按手动模式中相同方法操作示教盒去示教机器人的动作，示教完成后按键退出学习模式。为了再现刚示教的程序，可按下键，再接下键以及存贮该程序的存贮地址低址，这时机器人将重现操作。通过示教盒人工示教机器人手臂和本体运动，将示教的动作存入存贮器内，再把所示教的动作重复再现。分别用中英文写出句话，通过声音合成，使机器人分别用中等方面的工作原理。在寻找原理