按照上述任务书的要求向学生布置任务，开始课程设计。指导教师签名教研室主任意见同意教研室主任签名摘要牛头刨床是种用于平面切削加工的机床，本次课程设计的主要内容是牛头刨床导杆机构的运动分析和动态静力的分析以及不同设计方案的比较。绘制运动简图，进行速度加速度以及受力分析，并完成课程设计说明书。通过这次课程设计能够让同学们将与课程设计有关的知识进行融会贯通，进步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有个比较完整的概念。关键词牛头刨床导杆机构运动分析，工艺原理分析牛头刨床是种用于平面切削加工的机床，牛头刨床的主传动的从动机构是刨头在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，刨削速度尽可能为匀速运动，以及很好的动力特性。尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。，工艺动作分析电动机经皮带和齿轮传动，经过减速机构减速从而带动曲柄。刨床工作时，由导杆经过连杆带动刨刀作往复运动。刨头左行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头右行时，刨刀不切削，称空行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完次，利用空回行程的时间，凸轮通过四杆机构与棘轮带动螺旋机构图中未画，使工作台连同工件作次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力在切削的前后各有段约的空刀距离，见图而空回行程中只有摩擦阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。，机械运动循环图牛头刨床的主运动为电动机变速机构摇杆机构滑枕往复运动牛头刨床的进给运动为电动机变速机构棘轮进给机构工作台横向进给运动，机构的选型方案评价曲柄滑块机构与摆动导杆机机构的合理性与经济性能分析该机构的设计简单，尺寸可以根据机器的需要而进行选择，不宜过高或过低。同时，扇形齿轮的重量有助于保持整个机构的平衡。使其重心稳定。由于该机构的设计较为简单。所以维修方便。，除了齿轮的啮合需要很高的精确度外没有什么需要特别设计的工件，具有较好的合理性。该机构中扇形齿轮与齿条的加工的精度要求很高，在工艺上需要比较麻烦的工艺过程，制作起来不是很容易。此方案经济成本较高。综合评定确定方案机构功能的实现两种机构均可以很好的实现切削功能。工作性能第种方案在刨削的过程中刨刀的速度相对较低，刨削质量比较好，可以很好的满足急回特性第二种方案切削速度近似均匀且变化缓和平稳,摆动导杆机构也可使其满足急回特性。传递性能第种方案适合于低速轻载的工作情况第二情况由于滑块和导杆压力角恒为度,齿轮和齿条传动时压力角不变,且可承受较大载荷，所以重载情况也适用。动力性能第种方案冲击震动较大第二种方案齿轮和齿条传动平稳,冲击震动较小。结构合理性第种方案均由方向大小取极点，按比例尺作加速度图，用影像定理求得构件上点和质心点的加速度和，用构件上点的切向加速度求构件的角加速度因为又所以方向大小，动态静力分析首先根据运动分析结果，计算构件的惯性力与反向，构件的惯性力矩，构件的惯性力平移距离，构件的惯性力矩,取构件,基本杆组为示力体因构件为二力杆，只对构件滑块作受力分析即可，首先列力平衡方程按比例尺作力多边形，如图，求出运动副反力和设与水平导轨的夹角为可测得的大小为度,可计算出,大小方向∥∥∥，取构件,杆组为示力体首先取构件，对列力矩平衡方程反力的大小和方向为已知，求出反力根据，其中，分别为,作用于的距离其大小可以测得，可以求得作力的多边形如图可知，取构件为示力体作用于的距离为，其大小为所以曲柄上的平衡力矩为，方向为逆时针。，飞轮的设计图纸见附录，确定将各点的刘朝儒机械制图北京高等教育出版社,平衡力矩即等效阻力矩画在坐标纸上，平衡力矩所做的功可通过数据曲线与横坐标之间所夹面积之和求得。依据在个工作周期内，曲柄驱动力矩所做的功等于阻力矩所做的功，即可求得驱动力矩。在图中，横坐标轴为曲柄转角，个周期为，将个周期分为等份纵坐标为力矩。根据盈亏功的原理，求得各盈亏功值，并作能量图。以曲柄的平均驱动力矩为分界线，求出各区段盈亏值。如下单位作能量指示图，最大盈亏功值为曲柄的平均驱动力矩曲柄的最大驱动力矩，求飞轮的转动惯量，传动系统设计，原动机的选择选择全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机功率为转速为，齿轮机构的设计设计算两齿轮的几何尺寸齿轮齿轮齿轮齿轮啮合图见附录参考文献王铎机械原理版北京高等教育出版社,孙恒，陈作模，葛文杰机械原理第七版北京高等教育出版社,罗洪田机械原理课程设计手册北京高等教育出版社,成大先机械设计手册北京化学工业出版社,邹慧君机械原理第二版北京高等教育出版社,金清肃机械设计基础武汉华中科技大学出版社,辩五闭式蜗杆减速器传动系统设计设计题目闭式蜗杆减速器传动系统设计已知技术参数和设计要求设计要求设计搅拌机用的闭式蜗杆减速器中的普通圆柱蜗杆传动。搅拌机为大批量生产，传动不反向，工作载荷较稳定，有不大的冲击，要求寿命为。已知技术参数名目原始数据输入功率蜗杆转速传动比设计内容及工作量选择蜗杆传动类型选择材料按齿面接触疲劳强度进行设计蜗轮与蜗杆的主要参数及几何尺寸计算校核齿根弯曲疲劳强度结构设计及绘制零件图编制设计说明书工作计划根据专业的教学计划安排采用集中和分散相结合的方式进行，时间为周。时间安排内容安排第天布置题目学生选题第天方案讨论第天运动方案的制定评价选择第天确定各传动机构的尺寸参数机构设计第天机构设计相关量的计算第天校核第天整理前期所有工作第天撰写设计说明书第天上交成果答辩指导教师与教研室主任意见指导教师意见可以杆件刚玉硬质合金不起腐蚀作用，且无纤维颗粒等杂质的液体高精度液体可现场进行实液标定后使用，以便保证最高精度可根据要求定做非标准产品，如耐低温耐高压耐高温产品。型涡轮流量传感器技术指标环境温度介质温度，低温产品可侧侄输出电压幅值高电平，低电平供电脉冲信号供电电流，电流，供电传输距离电流输出型传感器至显示仪表距离可达。综上所述，根据实际情况我们选择型号的传感器。其他相应的现场仪表选用市场上的主流产品即可。第章系统的组态设计与实现组态软件的选择目前的计算机监控系统里，制作上位机监控程序的方法有多种，如利用等可视化编程工具制作控制界面，调用软件或利用函数上位机串口通讯或直接利用工业组态软件来制作上位机监控程序。由于本系统涉及的变量较多，功能要求齐全，所以选用工业组态软件来进行设计。当前流行的组态软件很多，如组态王力控等，其中组态王性价比高，网络通讯功能比较完善，能满足本系统的要求，本课题采用组态王版对系统进行相应的组态。组态王的结构组态王软件是人机界面软件，采用了多线程组件等技术，实现了实时多任务，软件运行稳定可靠。组态王软件包由工程浏览器工程管理器和画面运行系统三部分组成。在工程浏览器中你可以查看工程的各个组成部分，也可以完成数据库的构造定义外部设备等工作。是应用工程的开发环境。在这个环境中可以完成画面设计动画连接等工作。具有先进的图形生成功能数据库提供多种数据类型，能合理地提取控制对象的特性对变量报警趋势曲线过程记录安全防范等重要功能都有简洁的操作方法。是应运程序管理系统。具有很强的管理功能，可用于新工程的创建和删除，并能对已有的工程进行搜索备份及有效恢复，实现数据词典的导入和导出。是组态王软件的实时运行环境，它负责把数据的变化以动画的方式表示出来，同时完成变量报警操作记录趋势曲线等监视功能，并按实际需求记录在历史数据库中。可以实现对液位压力温度的实时监控。组态王的功能基本的人机界面功能强大的通讯功能高效的数据采集故障诊断与恢复先进的报警和事件管理广泛的数据获取和处理强大的网络和冗余功能组态设计过程主监控画面设计与实现工程的建立启动组态王工程管理器，选择菜单文件新建工程，弹出新建工程窗口，单击下步继续，弹出新建工程向导对话框，在工程路径中输入个有效地工程路径，单击下步继续，在工程名称中输入基于组态软件的罐区监控系统设计，然后单击完成完成工程的建立。定义外部设备组态王把那些需要与之交换数据的设备或程序都作为外部设备。外部设备包括下位机仪表模板板卡变频器等，他们般都通过串行口和上位机交换数据，其他应用程序，他们之间般通过交换数据，外部设备还包括网络上的其他计算机。只有在定义了外部设备之后，组态王才能通过变量和他们交换数据。在此我们使用仿真和组态王通信，仿真可以模拟为组态王提供数据，假设仿真连接在计算机的口。在组态王工程浏览器的左侧选中，在右侧双击新建，运行设备配置向导选择仿真的串口项，单击下步为外部设备取个名称，输入，单击下步④为设备选择连接串口，单击下步填写设按照上述任务书的要求向学生布置任务，开始课程设计。指导教师签名教研室主任意见同意教研室主任签名摘要牛头刨床是种用于平面切削加工的机床，本次课程设计的主要内容是牛头刨床导杆机构的运动分析和动态静力的分析以及不同设计方案的比较。绘制运动简图，进行速度加速度以及受力分析，并完成课程设计说明书。通过这次课程设计能够让同学们将与课程设计有关的知识进行融会贯通，进步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有个比较完整的概念。关键词牛头刨床导杆机构运动分析，工艺原理分析牛头刨床是种用于平面切削加工的机床，牛头刨床的主传动的从动机构是刨头在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，刨削速度尽可能为匀速运动，以及很好的动力特性。尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。，工艺动作分析电动机经皮带和齿轮传动，经过减速机构减速从而带动曲柄。刨床工作时，由导杆经过连杆带动刨刀作往复运动。刨头左行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头右行时，刨刀不切削，称空行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完次，利用空回行程的时间，凸轮通过四杆机构与棘轮带动螺旋机构图中未画，使工作台连同工件作次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力在切削的前后各有段约的空刀距离，见图而空回行程中只有摩擦阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。，机械运动循环图牛头刨床的主运动为电动机变速机构摇杆机构滑枕往复运动牛头刨床的进给运动为电动机变速机构棘轮进给机构工作台横向进给运动，机构的选型方案评价曲柄滑块机构与摆动导杆机机构的合理性与经济性能分析该机构的设计简单，尺寸可以根据机器的需要而进行选择，不宜过高或过低。同时，扇形齿轮的重量有助于保持整个机构的平衡。使其重心稳定。由于该机构的设计较为简单。所以维修方便。，除了齿轮的啮合需要很高的精确度外没有什么需要特别设计的工件，具有较好的合理性。该机构中扇形齿轮与齿条的加工的精度要求很高，在工艺上需要比较麻烦的工艺过程，制作起来不是很容易。此方案经济成本较高。综合评定确定方案机构功能的实现两种机构均可以很好的实现切削功能。工作性能第种方案在刨削的过程中刨刀的速度相对较低，刨削质量比较好，可以很好的满足急回特性第二种方案切削速度近似均匀且变化缓和平稳,摆动导杆机构也可使其满足急回特性。传递性能第种方案适合于低速轻载的工作情况第二情况由于滑块和导杆压力角恒为度,齿轮和齿条传动时压力角不变,且可承受较大载荷，所以重载情况也适用。动力性能第种方案冲击震动较大第二种方案齿轮和齿条传动平稳,冲击震动较小。结构合理性第种方案均由