是由人工将秧苗喂入到转动的钳夹上，秧苗被夹持并随移栽盘转动，到达苗沟时，钳夹打开，秧苗落入苗沟，然后覆土镇压，完成整个移栽过程。这种移栽机结构简单，成本低，株距和栽植深度稳定，最大的优点是移栽平稳，秧苗直立度较高，工作效率在较低速的情况下，可以保证不漏苗在高速的情况下，由于是人工喂苗，工作效率大大下降，漏苗缺苗率大大增加。这种移栽机的应用较少，有被淘汰的趋势。链夹式移栽机图工作过程与钳夹式基本相同，链夹式移栽机的钳夹安装在栽植环形链上，链条般由地轮驱动，当钳夹转动到上部水平位置时，由人工将秧苗喂入到打开的钳夹内，当钳夹转动进入滑道后，钳夹关闭，秧苗被夹住，并随钳夹向下输送，当秧苗达到与地面垂直时，钳夹脱离滑道，自动打开，秧苗随之落入由开沟器开出的沟内，此时秧苗根部被回土流覆盖，在镇压轮的镇压下将土壤压实，完成栽植过程。此种栽植机优点是移栽稳定，但效率低，易漏苗缺苗。图链夹式移栽机开沟器机架滑到秧苗环形链钳夹地轮传动链镇压轮挠性圆盘式移栽机图这种移栽机是由人工或机械将秧苗放置到两片可以变形的挠性圆盘内，秧苗随圆盘转动，当达到垂直状态时进行栽植。由于不受秧夹数量的限制，它对株距的适应性较好，但圆盘寿命较短，栽植深度不稳定。导苗管式移栽机如图这种移栽机根据钵苗进入苗沟的形式不同分为推落苗式指带式和直落苗式三种。工作时，由人工或机械将秧苗放入喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落图挠性圆盘式移栽机挠性圆盘苗箱供秧输送带开沟器镇压轮图导苗管式移栽机单组结构苗架喂入器平机架大梁四杆仿形机构开沟器栅条式扶苗器覆土镇压轮导苗管到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，然后进行覆土镇压，完成栽植过程。这种移栽机秧苗在导苗管中育苗移栽作为种新农艺，使作物的全生育期延长，它有利于提高作物产量。国外资料显示，玉米采用移栽方式，成活率较直播高，成熟提前天。以我国棉花生产为例，采用营养钵育苗移栽方式，塑料薄膜覆盖苗床后温度明显提高，钵苗移入大田后，由于覆盖地膜具有明显的增温保墒作用，缓苗期只有天，其全生育期比直播棉延长，可充分利用生长季节，尤其是七八月份的高温光照条件集中结棉铃，为高产奠定坚实基础。据有关资料报道，移栽棉较直播棉单株成铃多吐絮多，亩铃数多，可见，移栽的增产效果明显。此外，棉花钵苗移栽虽然主根可能受到损伤，但移入大田后，却能促进侧根的大量生长。侧根入土较浅，对肥水敏感性强，主要分布在肥沃耕作层的侧根有利于吸收养分，侧根的增多，有利于吸体设计移栽机的整体结构及工作原理通过调查研究得知，农民在移栽棉花的过程中遇到的最大问题不是移栽的速度，而是来回往返挎苗所消耗的时间和精力。所以，移栽机研究开发不应当单纯追求自动化和高速度，相反简单适用成本低廉比较实用的移栽机更加适合中国的国情，为广大棉农所接受。本设计的主要目标是结构简单实用，既能够降低劳动强度，又要保证提高栽植质量。通过对国内外移栽机的分析，笔者吸取了链夹式移不足，是自己通过本次设计让我系统的学习和巩固了专业知识的同时，更让我能够运用所学知识完成设计。设计的过程中不断的发现，改正，不断的完善自己的设计素养，不断提升自己的设计能力。这次的设计是自己次真正从事设计的开始，是我在专业方面迈出的重要的步。这段日子的努力，设计总算告段落，虽说设计普普通通，也算是心血之作。整个机器的工作虽基本满足设计要求，仍有许多地方需要改进。本设计虽能投入使用，但效率比较低，如果设计成多行移栽，效率会大大提升，单人的劳动强度又提升了。所以整个设计要考虑的因素太多，总结起来要做到经济实用，还有很长的路要走，这些有待以后的研究和设计。如有与不足，望指出。参考文献李建明棉花营养钵移栽打穴机推广效益浅析江苏省高邮市农机局郭良，余兵辉，石国元库尔勒垦区棉花穴盘育苗移栽技术新疆农垦科技，陈永庆我国栽植机具研制概况农机情报资料，韩占全，封俊等我国早地栽植机械的现状和发展前景现代化农业尹国洪，陈巧敏，张瑞林旱地育苗移栽机械现状发展趋势与前景中国农机化赵开礼覆膜移栽技术西南农业大学学报王君玲等旱地钵苗移栽机械化生产的现状及发展趋势。中国农机化陈永庆等我国栽植机具致谢绪论选题的意义育苗移栽技术的应用可以避开春季自然灾害，适时移栽能够保证亩株数，达到苗齐苗壮移栽能提早作物的生育进程提高单产，还能有效抵御幼苗期的大风雨害低温等不利天气，可节省种子。兵团农二师自年开始进行番茄育苗移栽高产栽培技术的研究与试验，经过几年的试验示范和推广，目前育苗移栽技术已经在番茄红辣椒等作物上大面积推广应用，近年累计推广面积达到万多亩，仅年推广面积就达到万亩，年又将育苗移栽技术应用到棉花作物，开展了大范围的试验研究工作。为了使大面积的移栽工作顺利进行，必须使用机械化移栽，目前国内没有适合兵团大面积育苗移栽的移栽机械，育出的成品苗向大田移栽基本是靠人工移栽，而人工移栽劳动强度大效率低，移栽质量差。由于至今还没有经济实用的移栽机械，使得手工移栽已经成为严重制约育苗移栽技术进步推广应用的重要因素。从国内信息收集调研了解的情况看，不论是全自动移栽机还是半自动移栽机，目前国内现有的能在地膜上实现大面积打穴移栽机械，种类不多，且都不够成熟完善，多停留在理论和试验阶段，达不到大面积推广的要求。故研制开发符合兵团农艺要求适应大面积膜上穴栽的移栽机械是解决育苗移栽技术大面积推广应用的关键。育苗移栽简介我国农业产业基础薄弱农业生产投入不足科技水平提高缓慢，生产能力亟待加强。近年来，我国农业已经面临着国外优质低价农产品的严峻挑战，尤其棉花玉米大豆等经济作物将受到较大冲击。大量的研究表明，我国土地密集型农产品处于明显的劣势，因此，提高农产品的产量是个非常迫切的问题。采用育苗移栽技术能使苗齐苗壮成活率高光温水气利用充足和抗病能力强等优点，还能显著提高作物产量和改善作物品质，并且可以避免育苗期干旱冻害等自然灾害，现已成为获得优质高产的种重要种植方式镇压等作业。按栽植器的结构特点分类钳夹式移栽机图此移栽机般栽机。发送站发送的这两位均为隐性电平逻辑,这时正确接收报文的接收站发送主控电平逻辑覆盖它。用这种方法,发送站可以保证网络中至少有个站能正确接收到报文。报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,总线将处于空闲状态。六的数据检测不同于其它总线,协议不能使用应答信息。事实上,它可以将发生的任何用信号发出。协议可使用五种检查的方法,其中前三种为基于报文内容检查。循环冗余检查在帧报文中加入冗余检查位可保证报文正确。接收站通过可判断报文是否有错。帧检查这种方法通过位场检查帧的格式和大小来确定报文的正确性,用于检查格式上的。应答如前所述,被接收到的帧由接收站通过明确的应答来确认。如果发送站未收到应答,那么表明接收站发现帧中有,也就是说,场已损坏或网络中的报文无站接收。协议也可通过位检查的方法探测。总线检测有时,中的个节点可监测自己发出的信号。因此,发送报文的站可以观测总线电平并探测发送位和接收位的差异。位填充帧报文中的每位都由不归零码表示,可保证位编码的最大效率。然而,如果在帧报文中有太多相同电平的位,就有可能失去同步。为保证同步,同步沿用位填充产生。在五个生。在五个连续相等位后,发送站自动插入个与之互补的补码位接收时,这个填充位被自动丢掉。例如,五个连续的低电平位后,自动插入个高电平位。通过这种编码规则检查,如果在帧报文中有个相文终于顺利完成。对汽车总线系统有了较深的理解，希望能把此项技术能够简单明了的呈现出来，中间我也是在不懂到半懂的状态的中完成的，这既是自我学习的过程，也是自我努力的结果。完成这项论文，我也是从中获益匪浅，只有个明确的目标，才能坚持的走下去，还有就是要有具体的计划于安排，步步踏实，步步稳赢,致谢词在此我衷心的感谢对我进行辅导帮助的,老师和陈耀老师，在我撰写论文的过程中得到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助，谢谢您给我的帮助和支持,在论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，同时还到许多在工作过程中许多同事的支持和帮助，也感谢本文参考文献的所有作者和单位，在此并致以诚挚的谢意。感谢所有关心支持帮助过我的良师益友。参考文献孙仁云汽车电器与电子技术机械工业出版社雷霖现场总线控制网络技术电子工业出版社邹长庚现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断第三版北京理工大学出版社浦永峰汽车检测与故障诊断清华大学出版社刘希恭现代汽车检测与故障仪器使用问答国防工业出版社荆强，郭玲汽车故障诊断与检测北京交通大学出版社同位,就知道发生了。如果至少有个站通过以上方法探测到个或多个,它将发送出错标志终止当前的发送。这可以阻止其它站接收的报文,并保证网络上报文的致性。当大量发送数据被终止后,发送站会自动地重新发送数据。作为规则,在探测到后个位周期内重新开始发送。在特殊场合,系统的恢复时间为个位周期。但这种方法存在个问题,即个发生的站将导致所有数据被终止,其中也包括正确的数据。因此,如果不采取自监测措施,总线系统应采用模块化设计。为此,是由人工将秧苗喂入到转动的钳夹上，秧苗被夹持并随移栽盘转动，到达苗沟时，钳夹打开，秧苗落入苗沟，然后覆土镇压，完成整个移栽过程。这种移栽机结构简单，成本低，株距和栽植深度稳定，最大的优点是移栽平稳，秧苗直立度较高，工作效率在较低速的情况下，可以保证不漏苗在高速的情况下，由于是人工喂苗，工作效率大大下降，漏苗缺苗率大大增加。这种移栽机的应用较少，有被淘汰的趋势。链夹式移栽机图工作过程与钳夹式基本相同，链夹式移栽机的钳夹安装在栽植环形链上，链条般由地轮驱动，当钳夹转动到上部水平位置时，由人工将秧苗喂入到打开的钳夹内，当钳夹转动进入滑道后，钳夹关闭，秧苗被夹住，并随钳夹向下输送，当秧苗达到与地面垂直时，钳夹脱离滑道，自动打开，秧苗随之落入由开沟器开出的沟内，此时秧苗根部被回土流覆盖，在镇压轮的镇压下将土壤压实，完成栽植过程。此种栽植机优点是移栽稳定，但效率低，易漏苗缺苗。图链夹式移栽机开沟器机架滑到秧苗环形链钳夹地轮传动链镇压轮挠性圆盘式移栽机图这种移栽机是由人工或机械将秧苗放置到两片可以变形的挠性圆盘内，秧苗随圆盘转动，当达到垂直状态时进行栽植。由于不受秧夹数量的限制，它对株距的适应性较好，但圆盘寿命较短，栽植深度不稳定。导苗管式移栽机如图这种移栽机根据钵苗进入苗沟的形式不同分为推落苗式指带式和直落苗式三种。工作时，由人工或机械将秧苗放入喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落图挠性圆盘式移栽机挠性圆盘苗箱供秧输送带开沟器镇压轮图导苗管式移栽机单组结构苗架喂入器平机架大梁四杆仿形机构开沟器栅条式扶苗器覆土镇压轮导苗管到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，然后进行覆土镇压，完成栽植过程。这种移栽机秧苗在导苗管中育苗移栽作为种新农艺，使作物的全生育期延长，它有利于提高作物产量。国外资料显示，玉米采用移栽方式，成活率较直播高，成熟提前天。以我国棉花生产为例，采用营养钵育苗移栽方式，塑料薄膜覆盖苗床后温度明显提高，钵苗移入大田后，由于覆盖地膜具有明显的增温保墒作用，缓苗期只有天，其全生育期比直播棉延长，可充分利用生长季节，尤其是七八月份的高温光照条件集中结棉铃，为高产奠定坚实基础。据有关资料报道，移栽棉较直播棉单株成铃多吐絮多，亩铃数多，可见，移栽的增产效果明显。此外，棉花钵苗移栽虽然主根可能受到损伤，但移入大田后，却能促进侧根的大量生长。侧根入土较浅，对肥水敏感性强，主要分布在肥沃耕作层的侧根有利于吸收养分，侧根的增多，有利于吸体设计移栽机的整体结构及工作原理通过调查研究得知，农民在移栽棉花的过程中遇到的最大问题不是移栽的速度，而是来回往返挎苗所消耗的时间和精力。所以，移栽机研究开发不应当单纯追求自动化和高速度，相反简单适用成本低廉比较实用的移栽机更加适合中国的国情，为广大棉农所接受。本设计的主要目标是结构简单实用，既能够降低劳动强度，又要保证提高栽植质量。通过对国内外移栽机的分析，笔者吸取了链夹式移