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【全套设计】三自由度机械手设计【CAD图纸】 【全套设计】三自由度机械手设计【CAD图纸】

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A0-装配图20100422.dwg A0-装配图20100422.dwg (CAD图纸)

A1-PLC控制原理图20100422.dwg A1-PLC控制原理图20100422.dwg (CAD图纸)

A3-前支架20100422.dwg A3-前支架20100422.dwg (CAD图纸)

A3-蜗杆20100422.dwg A3-蜗杆20100422.dwg (CAD图纸)

A3-蜗轮20100422.dwg A3-蜗轮20100422.dwg (CAD图纸)

A4-电机架20100422.dwg A4-电机架20100422.dwg (CAD图纸)

三自由度机械手计算说明书201004022.doc 三自由度机械手计算说明书201004022.doc

内容摘要(随机读取):

1、道路上行驶,并且不考虑路面附着条件,因此制动力是由制动器产生。此时.其中汽车最大制动力矩车轮有效半径汽车满载质量求得.轿车制动减速度应在.,所以符合要求。若考虑,该设计以.设计。故时,.时,制动距离制动距离直接影响着汽车的行驶安全,由下式决定.式中制动机构滞后时间,即踩下制动踏板克服回位弹簧力并消除制动蹄片制动鼓间的间隙所需时间制动器制动力增长过程所需时间制动器的作用时间,般在之间制动初速度,。取小时。求得理论符合要求,具体应以实验为准。制动效能的恒定性制动效能的恒定性主要指的是抗热衰性能。汽车在高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度。因为制动过程。

2、落实情况随时投入,按每年的平均速度递 增,预计年达到万场公共厕所及垃圾点等。 三建设规模与预期目标 近期建设规划 景区四级油路三条总长公里。 景区停车场共个,总面积平方米。 公厕座,垃圾点个。 疏通河道共四条,总长公里。 景中的个景区主要 部份占有“总规”个景点景物中的个景点个级 景点中的个个二级景点中的个个三级景点的个。 近期建设内容 交通设施道路及河道整治游览步道等。 管理公共设施停车谷景区与黄家湾平湖景区的岜易 大河村天赐湖和夹山格凸河穿洞景区的大穿洞通天河 穿上洞盲谷格井村和小穿洞格凸河从大河村至大穿洞 段,约公里。 本建设项目,占有“总规”个景区中谷景区与黄家湾平湖景区的岜易 大河村天。

3、程系编写组编著.汽车构造.北京人民邮电出版社,齐志鹏主编.汽车制动系统的结构原理与检修.北京人民邮电出版社,李尹熙主汽车设计标准资料手册非金属篇.天津天津科学技术出版社柳作民主编.最新国际汽车制动法规汇编.中国汽车工程学会制动专业委员会全国汽车标准化技术委员会制动分会,汽车制动系结构性能和试验方法.汽车液压制动主缸技术条件.唐宇明编著.汽车转向制动系设计.南京东南大学出版社,杨维和.汽车制动真空助力器的工作原理与维修.北京科学出版社,刘红宁.中文版通用机械设计.第版.北京机械工业出版社附录外文翻译.,.,.,.,.,汽车的制动效能就越好。制动减速度制动系的作用效果,可以用最大制动减速度及最小制动距离来评价。假设汽车是在水平的,坚硬。

4、破坏, 搞好生态环境保护。 第二章客源市场预测 第节项目所在地县县概况 县县的自然概况 县苗族基础设施建设。其中申请 国债资产万元,地方政府自筹资金万元,业主单位 自筹资金万元。 第三节问题与建议 确保地方及企业自筹配套资金到位,以保证项目工 程质量。 做好施工组织设计人次。 远期建设采用逐步投入逐步完善方式进行,预计远 期按平均的速度增长即预计游客达到万人次。 四项目投入总资金 根据景区总体规划,项目建设投入总资金为万元。 近期投入总资金万元,进行区内步行游路共公里。 预期目标 项目于年底完工,年预计游客人数达到 万人次。 中期建设从年开始,预计年内完成招商引资项目可视资金。

5、分析与设计计算.北京清华大学出版社,王望予主编.汽车设计.北京机械工业出版社.张展.联轴器离合器与制动器设计选用手册.第版.北京机械工业出版社黄松.徐满年.汽车之感悟Ⅱ.第版.北京北京理工大学出版社陈家瑞主编.汽车构造第四版.北京人民交通出版社,汽车工程手册编辑委员会.汽车工程手册.北京人民交通出版社,梁萍主编.机械工程制图.成都西南交通大学出版社.陈秀宁,施高义主编.机械设计课程设计第二版.杭州浙江大学出版社,谢进,万朝燕,杜力杰主编.机械原理.北京高等教育出版社,孙蛟黄宗益.钳盘式和片式制动器设计计算.养护机械与施工技术,余志生.汽车理论.第版.北京机械工业出版社杨巧绒.张克义.工程制图.第版.北京中国林业出版社清华大学汽车工。

6、实际上是把汽车行驶的动能通过制动器吸收转换为热能,所以制动器温度升高后能否保持在冷态时的制动效能,已成为设计制动器时要考虑的个重要问题。本设计均采用了浮动钳盘式制动器,正是考虑到了其制动效能的恒定因素,尤其是前制动盘选用了通风式的,这大大提高了制动效能的恒定性。制动时汽车的方向稳定性制动过程中汽车维持直线行驶,或按预定弯道行驶的能力称为方向稳定性。影响方向稳定性的包括制动跑偏后轴侧滑或前轮失去转向能力三种情况。制动时发生跑偏侧滑或失去转向能力时,汽车将偏离给定的行驶路径。因此,常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价汽车制动时的方向稳定性,对制动距离和制动减速度两指标测试时都要求了其试验通道的宽度。方向稳定性是从制动跑偏侧滑以及失。

7、赐湖和夹山格凸河穿洞景区的大穿洞通天河 穿上洞盲谷格井村和小穿洞格凸河从大河村至大穿洞 段,约公里。 本建设项目,占有“总规”个景区中的个景区主要 部份占有“总规”个景点景物中的个景点个级 景点中的个个二级景点中的个个三级景点的个。 近期建设内容 交通设施道路及河道整治游览步道等。 管理公共设施停车场公共厕所及垃圾点等。 三建设规模与预期目标 近期建设规实际意义的设计制造科研实验生产管理等课题另方面也是培养学生综合分析问题的能力,独立解决问题的能力,为毕业后参加工作打下良好的基础。在设计期间遇到了很多具体问题,通过老师和同学们的帮助,这些问题得以即时的解决。特别要感谢王铁老师对我的指导,让我学到了知识,掌握了设。

8、装配图三维图及些零件图,通过应用软件编写程序,绘制出了该商务车的实际制动力分配曲线。为了提高汽车的安全性稳定性以及舒适性,该款商务车制动器设计经过理论和实际分析,前后车轮均采用了浮动钳盘式制动器主缸选用了串联双腔的液压主缸制动管路采用型双管路制动系统。由计算可知人力无法满足制动力的要求,所以加装了真空助力器。采用的驻车制动满足国家对汽车驻车坡度的要求,其他相关评价指标也完全符合。总体来看,该商务车制动系统经理论验证基本达到了设计的预期目标。此次毕业设计可以说在种程度上是种尝试,通过查阅大量的有关汽车制动系统资料后,使我学到了很多有关制动系统的相关知识,了解了时下些汽车的制动器类型及原理,在现代各种中高档轿车商务车领域,盘式制动器有。

9、计的方法,也获得了实践锻炼的机会。在我遇到困难的时候王铁老师总是能耐心的帮我解答,并且带我去参观实物,拆装制动器,了解其结构及工作原理,为我能顺利完成毕业设计提供了非常必要的帮助。在此对王铁老师的帮助表示最诚挚的谢意。另外感谢在这四年中我的其他任课老师,是你们让我在四年的时间里上升了个层次。最后感谢我的学校理工大学,是理工大学给了我这个优越的学习环境。进行了毕业设计后,离毕业的日子也就不远了,能够圆满完成毕业设计是我们所有毕业生的心愿,这必将成为大学时代美好的回忆,同时更能带给我们成就感,使自己面对今后的工作时更加有信心。离开校园之际,希望在大学期间帮助过我的每位老师同学朋友都能有个美好的明天。参考文献刘惟信编著.汽车制动系的结构。

10、后前轮抱死拖滑。前后轮同时抱死拖滑。所以,前后制动器制动力分配将影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度,是设计汽车制动系必须妥善处理的问题。根据所给参数及制动力分配系数,应用编制出制动力分配曲线如下当线与线相交时,前后轮同时抱死。当线在线下方时,前轮先抱死。当线在线上方时,后轮先抱死图.该款商务车制动力分配曲线前文已经求得,通过该曲线可看出,在线与线满载的交点处,和的值与理论所求基本致。通过该图可以看出相关参数和制动力分配系数的合理性。结论本次毕业设计是以商务车的制动系统为研究对象,通过对汽车制动系统的结构和形式进行分析后,对制动系统的前后制动器,制动管路布置,制动主缸进行了设计及计算,并绘制出了前后制动器。

11、逐渐取代鼓式制动器的趋势,尤其是浮动钳盘式,比如广本奥德赛别克陆尊汽奔腾等,这也是该设计前后轮均选择浮钳盘式制动器的原因,毕竟盘式制动器相对于鼓式制动器更优越。另外本次设计的商务车属于后驱,前驱和后驱对于制动器如何装配有所不同,当今后驱轿车主要有丰田锐志宝马系系奔驰级级,凯迪拉克以及别克林荫大道。这些资料对我设计的课题起到了十分重要的作用。总的来说,此次设计对我四年的学习进行了次复习与检验,为我以后从事汽车行业起到了定的铺垫作用。致谢转眼间,近学期的毕业设计就要结束了,毕业设计是专业教学计划中的最后个教学环节,也是理论联系实际,实践性很强的个教学环节。通过这样的个教学环节,方面培养学生能够独立运用所学的知识与技能解决本专业范围内项。

12、去转向能力等方面考验。制动跑偏的原因有两个汽车左右车轮,特别是转向轴左右车轮制动器制动力不相等。制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调互相干涉前者是由于制动调整误差造成的,是非系统的。而后者是属于系统性误差。侧滑是指汽车制动时轴的车轮或两轴的车轮发生横向滑动的现象。最危险的情况是在高速制动时后轴发生侧滑。防止后轴发生侧滑应使前后轴同时抱死或前轴先抱死后轴始终不抱死。理论上分析如此,真正应以实验为标准。.制动器制动力分配曲线分析前文已经讲过,对于般汽车而言,根据其前后轴制动器制动力的分配载荷情况及路面附着系数和坡度等因素,当制动器制动力足够时,制动过程可能出现如下三种情况前轮先抱死拖滑,然后后轮抱死拖滑。后轮先抱死拖滑,然。

参考资料:

[1]【全套设计】三自由度微型飞行器模拟转台的设计【CAD图纸】(第2354455页,发表于2022-06-25)

[2]【全套设计】三自由度并联机构的平行机设计【CAD图纸】(第2354454页,发表于2022-06-25)

[3]【全套设计】三自由度工业机器人设计【CAD图纸】(第2354453页,发表于2022-06-25)

[4]【全套设计】三自由度多工位冲床专用机械手设计【CAD图纸】(第2354452页,发表于2022-06-25)

[5]【全套设计】三自由度圆柱坐标型工业机器人设计【CAD图纸】(第2354451页,发表于2022-06-25)

[6]【全套设计】三翼自动旋转门设计【CAD图纸】(第2354450页,发表于2022-06-25)

[7]【全套设计】三维打印快速成型机机械系统设计【CAD图纸】(第2354449页,发表于2022-06-25)

[8]【全套设计】三级顺流式谷物干燥机设计【CAD图纸】(第2354448页,发表于2022-06-25)

[9]【全套设计】三星手机充电器外壳注塑模设计【CAD图纸】(第2354447页,发表于2022-06-25)

[10]【全套设计】三层三列式升降横移式立体车库的设计【CAD图纸】(第2354445页,发表于2022-06-25)

[11]【全套设计】三孔连杆工艺及钻Φ35H6孔夹具设计【CAD图纸】(第2354444页,发表于2022-06-25)

[12]【全套设计】三孔承压螺母自动上下料装置设计【CAD图纸】(第2354443页,发表于2022-06-25)

[13]【全套设计】三孔垫片冲压复合模具设计【CAD图纸】(第2354442页,发表于2022-06-25)

[14]【全套设计】三坐标测量机设计【CAD图纸】(第2354441页,发表于2022-06-25)

[15]【全套设计】七辊牵伸机组的整体设计【CAD图纸】(第2354440页,发表于2022-06-25)

[16]【全套设计】七台河龙湖六矿120万吨新井设计【CAD图纸】(第2354439页,发表于2022-06-25)

[17]【全套设计】蔬菜清洗机的设计【CAD图纸】(第2354438页,发表于2022-06-25)

[18]【全套设计】一体式保形位标器结构设计【CAD图纸】(第2354437页,发表于2022-06-25)

[19]【全套设计】Φ630mm的数控车床总体设计及液压尾座设计【CAD图纸】(第2354433页,发表于2022-06-25)

[20]【全套设计】Φ630mm的数控车床总体设计及四方回转刀架设计【CAD图纸】(第2354432页,发表于2022-06-25)

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