这些元件的使用方法和原理，为系统设计和仿真提供了良出的基础。另外，在进行仿真的时候，也经常出现程序没有了，但是仿真通不过的情况，这些大部分原因是在管脚定义上，很多系统仿真的问题都出在这。经过这段时间的努力，使我对仿真软件以及系统设计电路有了更深步的认识，也为系统的成功奠定了基础。附录详细电路设计图程序延时程序定时中断服务函数每过加计满次秒时重新再计定时秒，在从零开始计时对赋值运算子程序存储结果误差积累，位判断。主程序定时器方式定时器装载初值开定时器中断启动定时器关中断转向控制结论本文所述的直流电机闭环调速系统是以低价位的单片微机为核心的，而通过单片机来实现电机调整又有多种途径，相对于其他用硬件或者硬件与软件相结合的方法实现对电机进行调整，采用软件方法来实现的调速过程具有更大的灵活性和更低的成本，它能够充分发挥单片机的效能，对于简易速度控制系统的实现提供了种有效的途径。而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。曾经也试过用单片机直接产生波形，但其最终效果并不理想，在使用了少量的硬件后，单片机的压力大大减小，程序中有充足的时间进行闭环控制的测控和计算，使得软件的运行更为合理可靠。作为转换芯片。的引脚及其功能有个引脚，其中接路模拟量输入。是地址锁存允许，接基准电源，在精度要求不太高的情况下，供电电源就可以作为基准电源。是芯片的启动引脚，其上脉冲的下降沿起动次新的转换。是转换结束信号，可以用于向单片机申请中断或者供单片机查询。是输出允许端。是时钟端。是数字量的输出。接地址线用以选定路输入中的路，引脚详见图。图引脚图系统软件部分的设计转速调节器原理图及参数计算图转速调节器原理图按照典型型系统的参数选择方法，转速调节器参数和电阻电容值关系如下参数求法电动机转分电枢电阻欧姆取滤波电路中千欧千欧则转分系统中的部分程序设计软件由个主程序个中断子程序和个控制算法子程序组成。主程序设计主程序主程序是个循环程序，其主要思路是，先设定好速度初始值，这个初始值与测速电路送来的值相比较得到个误差值，然后用算法输出控制系数给发生电路改变波形的占空比，进而控制电机的转速。其程序流程图如图所示。软件由个主程序个中断子程序和个控制算法子程序组成。主程序主程序是个循环程序，其主要思路是由单片机口生数据送到信号发生电路，然后用算法输出控制系数给发生电路改变波形的占空比进而控制电机的转速。主程序流程图如图所示图主程序流程图控制算法子程序设计控制算法子程序存储结果误差积累，位判断。系统调试软件调试在程序编写的过程中，出现了很多问题，包括键盘扫描处理信号发生电路的控制以及单片机控制直流电机的转动方向等问题，虽然问题不是很大，但是也让我研究了好长时间，在解决这些问题的时候，我不断向老师和同学请教，希望能通过大家块的努力把软件编写的更完整，让系统的功能更完备。经过多天的努力探索，也经过老师的指导，大部分问题都已经解决，就是程序还是不能实现应该实现的直流电机后再通过到达零电位，完成整个的回路。此时直流电机正转。在为低电平期间，端输入高电平，导通，在直流电机上加反向工作电压。其具体的操作步骤如下当的为高电平而为低电平的时候，导通且截止。此时的漏极近乎于零电平，通过向充电，为的又次导通作准备。同理可知，的为高电平而为低电平，导通且截止，的漏极近乎于零电平，此时通过向充电，为的又次导通作准备。电源经至电动机的负极经过整个直流电机后再通过到达零电位，完成整个的回路。此时，直流电机反转。因此电枢上的工作电压是双极性矩形脉冲波形，由于存在着机械惯性的缘故，电动机转向和转速是由矩形脉冲电压的平均值来决定的。设波的周期为，为高电平的时间为，这里忽略死区时间，那么为高电平的时间就为。信号的占空比为。设电源电压为，那么电枢电压的平均值为定义负载电压系数为那么当为常数时，改变为高电平的时间，也就改变了占空比，从而达到了改变的目的。在之间变化，因此在之间变化。如果我们联系改变，那么便可以实现电机正向的无级调速。当时此时电机的转速为当时，为正，电机正转当时电机正转全速运行。图系统主电路输出电压波形系统电路经过单片机控制的信号产生电路送来的信号，经过功率放大电路，形成输出电压的波形图如下图如示图输出电压波形系统总体电路图直流电机调速系统总体电路设计由单片机产生控制信号发生电路产生信号的数据，控制直流电机调速电路对电机进行调速。图系统总休电路图测速发电机测速发电机是种测量转速的微型发电机，他把输入的机械转速变换为电压信号输出，并要求输出的电压信号与转速成正比，分为直流与交流两种。其绕组和磁路经过精确设计，输出电动势和转速成线性关系，即，其中是常数。改变旋转方向时，输出电动势的极性即相应改变。当被测机构与测速发电机同轴连接时，只要检测出输出电动势，即可以获得被测机构的转速，所以测速发电机又称速度传感器。测速发电机广泛应用于各种速度或者位置控制系统，在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或者通过反馈来提高系统稳定性和精度。滤波电路经整流后的单向直流或单向脉动直流电，都是由强度不变的直流成分和个以上的交流成分叠加形成的。为了使脉动直流电变得较为平稳，把其中的交流成分滤掉，叫做滤波。滤波有电容滤波电感滤波等。本系统中对直流电采用电容滤波的方式，使得直流电压变得更加平稳，调速更加精确。电路图如图所示图滤波电路转换芯片选型能够进行转换的芯片很多，其中系列的有位转换器等，系列的有等，其中较为常用的是和，是美国仪器公司新推出的种开关电容结构逐次逼近式位转换器，具有个模拟输入端。而是采样频率为位的以逐次逼近原理进行模数转换的器件。其内部有个通道多路开关，它可以根据地址码锁存译码后的信号，只选通路模拟输入信号中的个进行转换，具有地址锁存控制的路模拟开关，应用单的电源，其模拟量输入电压的范围为，其对应的数字量输出为，转换时间为，无须调零或者调整满量程。因此本系统采用遇到很多麻烦，但经过自己的努力，并借鉴从互联网上找到的资料，我逐渐掌握功能内部收益年所 得税前和税后分别为和，高于该行业基准收益年，敏感 性分析表明，该项目经济效益对销售价格最为敏感，以上数据表明建设 项目的投资收益较高，经济效益良好，资源，带动当地经济发展和提高人民生活水平， 具有良好的社会效益。 本项目建成投产后，年均销售收入亿元，年均利润 万元，项目总投资收益率平均年，资本金净利润率平均年 ，投资回收期的环境污染，符合国家环保政策。 严格劳动保护和消防安全卫生措施，有利于环境保护和 保障工人劳动卫生条件。 本项目符合国家产业政策和国家行业发展规划，项目建成后 能有效地综合利用生产进生产工艺和技术有利于减少三废的产 生建设过程坚持三同时的原则，三废治理措施切实可行，项 目建成投产后，装置产生的三废有的要回收利用，不回收利用的经 治理可达标排放，不会造成新结论 新干县玉新金属有限公司依托新干县工业园区良好的投资环 境和市场资源和温州天洲铜业有限公司的经济实力为项目的建设和投 产以后的经营提供了扎实的技术市场经济基础。 本项目采用的先 技术研究，即技术方案和建设条件的研究，解决项目在技术 上可行性问题。技术经济评价，即经济效益分析和评价，研究其经济合理性 问题。 编制可行性研究报告。 研究结论 研究的简要综合和改革委员会令第号产业结构调整指导目录 年本。 调查研究 国内外产品的产销价格等情况 承建企业的实际情况核实基础数据。 根据市场调查情况，研究项目的必要性问题。 收过，归档资料。 未经允许，请勿外传,按国家发改委工业建设项目可行性研究报告内容和深度的 规定要求，对建设项目的可行性进行全面系统客观的分析评价。 充分利用新干县河西工业园区现有的土地供水供电和充 裕的政策及环境条件，本着充分挖潜实事求是的原则，以降低工内 业 安 装 工 程 师 土 建 工 程 师 开发综合部经理工程部经理预算部经理采供部经理 安 装 预 算 土 建 预的占 公司人员的，持中级工程师，经济师，二级建造师和省级造价师 的也占公司人员的左右，且都具备执业资格。公司也有经验丰富 的招标专员，所有人员都具大专及以上学历。公司组织结构图如下图 所示三期工程可研报告 第页 目前公司具有从事房地产开发，土地整理，投资管理等方面的资 深专业人才，从业年限年及以上的达人以上，年左右的也占 人以上，具备高级工程师，经济师，级建造师和国家级造价师可项目凭许可证或审批文件经营。 二公司简介 成都市龙凌实业有限公司由个股东出资设立四川慧思博通信科技 有限公司出资，宋晴出资，且均已缴足认缴的出资额。成都国家级经开区总部经济港及开发房地产开发及经营 现代工业园区建设城市配套基础设施建设物业管理酒店管理商场 管理以上经营范围不含法律法规国务院决定禁止或限制的项目，涉及 许可的按许可内容及时效经营，后置许年月日 注册资本人民币壹亿元 实收资这些元件的使用方法和原理，为系统设计和仿真提供了良出的基础。另外，在进行仿真的时候，也经常出现程序没有了，但是仿真通不过的情况，这些大部分原因是在管脚定义上，很多系统仿真的问题都出在这。经过这段时间的努力，使我对仿真软件以及系统设计电路有了更深步的认识，也为系统的成功奠定了基础。附录详细电路设计图程序延时程序定时中断服务函数每过加计满次秒时重新再计定时秒，在从零开始计时对赋值运算子程序存储结果误差积累，位判断。主程序定时器方式定时器装载初值开定时器中断启动定时器关中断转向控制结论本文所述的直流电机闭环调速系统是以低价位的单片微机为核心的，而通过单片机来实现电机调整又有多种途径，相对于其他用硬件或者硬件与软件相结合的方法实现对电机进行调整，采用软件方法来实现的调速过程具有更大的灵活性和更低的成本，它能够充分发挥单片机的效能，对于简易速度控制系统的实现提供了种有效的途径。而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。曾经也试过用单片机直接产生波形，但其最终效果并不理想，在使用了少量的硬件后，单片机的压力大大减小，程序中有充足的时间进行闭环控制的测控和计算，使得软件的运行更为合理可靠。作为转换芯片。的引脚及其功能有个引脚，其中接路模拟量输入。是地址锁存允许，接基准电源，在精度要求不太高的情况下，供电电源就可以作为基准电源。是芯片的启动引脚，其上脉冲的下降沿起动次新的转换。是转换结束信号，可以用于向单片机申请中断或者供单片机查询。是输出允许端。是时钟端。是数字量的输出。接地址线用以选定路输入中的路，引脚详见图。图引脚图系统软件部分的设计转速调节器原理图及参数计算图转速调节器原理图按照典型型系统的参数选择方法，转速调节器参数和电阻电容值关系如下参数求法电动机转分电枢电阻欧姆取滤波电路中千欧千欧则转分系统中的部分程序设计软件由个主程序个中断子程序和个控制算法子程序组成。主程序设计主程序主程序是个循环程序，其主要思路是，先设定好速度初始值，这个初始值与测速电路送来的值相比较得到个误差值，然后用算法输出控制系数给发生电路改变波形的占空比，进而控制电机的转速。其程序流程图如图所示。软件由个主程序个中断子程序和个控制算法子程序组成。主程序主程序是个循环程序，其主要思路是由单片机口生数据送到信号发生电路，然后用算法输出控制系数给发生电路改变波形的占空比进而控制电机的转速。主程序流程图如图所示图主程序流程图控制算法子程序设计控制算法子程序存储结果误差积累，位判断。系统调试软件调试在程序编写的过程中，出现了很多问题，包括键盘扫描处理信号发生电路的控制以及单片机控制直流电机的转动方向等问题，虽然问题不是很大，但是也让我研究了好长时间，在解决这些问题的时候，我不断向老师和同学请教，希望能通过大家块的努力把软件编写的更完整，让系统的功能更完备。经过多天的努力探索，也经过老师的指导，大部分问题都已经解决，就是程序还是不能实现应该实现的