般轴同向旋转，体积小重量轻。本机可与各种类型减速机组合，实现低转速，大扭规的变速效果。在允许负载的情况下，调定的转速恒定全机密封，可适用于潮湿多尘有轻度腐蚀性的工作环境。其技术参数功率为。考虑到该电机功率要求，选用美格尔电子电器有限公司的型号继电器。该型号继电器具有以下参数控制电流，输入控制电压，输出控制电压。该系统中断路器与提升系统断路器相同。选用公司的系列小型断路器，型号，额定电流，额定电压，类型，宽度。上料子系统设计上料输送即为排队，是将提升上来的脐橙输送到分拣部分的系统。为避免脐橙传送稳定，避免滑落，所以系统采用字型结构，需要两个电机带动。根据传动所需，我选择生产的电机，该电机具有以下特点具有设计新颖造型美观噪音低效率转矩高起动性能好结构紧凑使用维护方便等特点。整机采用级绝缘，且按国际惯例的绝缘结构评定方法设计，从而大大提高了整机安全可靠性。达到了国外同类产品九十年代初期先进水平。此类电机广泛应用于机床风机水泵压缩机和交通运输农业食品加工等各类机械传动设备。考虑到该电机功率要求，选用美格尔电子电器有限公司的型号继电器。该型号继电器具有以下参数控制电流，输入控制电压，输出控制电压。控制子系统及视觉系统设计控制系统及视觉摄像头需要直流电源。视觉系统的采集灯以及采集卡需要直流电源。作为产品等级划分的指令输出部分，采集卡及采集灯需要稳定的电源供应，以满足系统的稳定性要求，来保证产品规格划分的可靠性。考虑到控制系统的保护，所选交直流转换器要求很高的转换准确度。交直流转换有热电变换电动系静电系电子系等方法。考虑到系统所需要的高稳定性，以及要求小的误差，较高的灵敏度，因此选用热电变换。因此需要交直流转换器来满足需要。由所需电压及考虑使用环境和成本，选用德力西公司生产的型号交直流转换器。转换器采用了拥有专利的薄膜量程电阻器，能够提供非比寻常的转换准确度，其总不确定度低达，并且能够提供较宽的电压范围和宽频率范围。该转换器拥有良好的温度稳定性和快速的稳定时间，可以在更快的时间内进行测量。并且该产品在保证良好的性能之外，拥有比同规格产品要低的价格。具有较高的性价比，适合在我们的番茄分拣机上使用。以下为其功能参数温度稳定度在使用环境中可达个小时稳定时间预热时间上电分钟，达到稳定温度性能工作至校准至储存至输入低端隔离电压到机箱地隔离到输入端或机箱。二电控系统设计输入部分本篇设计就是将混合的脐橙分成大小成色不同的五个级别，所以信号输入中需要四个继电器进行调节，因为系统输送的信号为弱电输入，所以必须采用继电器输送。本系统中继电器共需要个。选用美格尔公司的型号直流控直流继电器。此类直流固态继电器广泛应用于计算机与外部设备的输出接口，使用与控制或开关直流负载，逻辑电器。本系统工作原理为，信息采集卡采集到经过脐橙的成色大小把信息反馈给计算机，然后计算机特率自由口波特率为,和，输入电压为至，输入电流为仅，最大负载冲击电流为时，保险不可替换时时慢速熔断。输出映象存储器及输出状态刷新。同样道理，不能直接驱动负载。按用户程序要求及当前输入状态，要保持到下次刷新为止。同样，对于变化较慢的控制过程来说，因为两次刷新的时间间隔和输出电路的惯性时间常数般才几十毫秒，可以认为输出信号是及时的。应用软件控制系统的应用软件是指为完成实际控制任务而编制的各种软件。随着应用领域范围的不断扩大，应用水平的提高，应用软件也大大丰富起来了。应用软件与般计算机信息处理软件相比，有很大不同，应用软件有以下几个特点应用软件设计必须与生产工艺紧密结合。应用软件与硬件紧密相关。软件设计人员不能抛开硬件配置和系统孤立地考虑软件设计。设计必须根据硬件系统，接口的实际情况进行相应的程序设计。应用软件的设计需要计算机，自动控制技术甚至网络通信技术等多种知识。特别是网络的出现，控制系统不再是个单独的装置。编程语言及编程支持工具软件有多种编程语言梯形图语言，助记符语言，逻辑功能图语言，布尔代数语言和些高级语言，语言等。但使用广泛的还是梯形图语言和助记符语言。现在世界上各个生产厂家都研制了自己的编程支持工具软件和监控组态软件。用户可以根据自己的需要利用这些软件来改善软件的开发环境，提高编程效率。主程序图见附图四总结本论文在刘仲寿老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择到具体构思和内容，无不凝聚着老师的心血和汗水，在四年的本科学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向各位老师表示深深的感谢和崇高的敬意。这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向江西农业大学工学院的全体老师表示由衷的谢意。感谢你们四年来的辛勤栽培。参考文献秦曾煌主编电工学电子技术上第六版。高等教育出版社。秦曾煌主编电工学电子技术下第六版。高等教育出版社。施平主编。机械工程专业英语第八版。哈尔滨工业大学出版社。邓星钟主编，朱承高主审。机电传动控制第三版。华中科技大学出版社。张中夫主编。机电传动与控制。机械工业出版社。周祖德陈幼平主编机电体化控制技术与系统。华中科技大学出版社杨叔子杨克冲等编著机械工程控制基础第五版。华中科技大学出版社梅晓容主编，自动控制原理，科学出版社吴麒，王诗宓主编，自动控制原理第二版清华大学出版社尚涛主编，机电控制基础化学工业出版社赵松年佟杰新卢秀春主编现代设计方法机械工业出版社。熊良山严晓光张福润主编机械制造基础华中科技大学出版社出信号给继电器，信号经过继电器传送到。输出部分在本系统中，接收由发出的指令，然后经过继电器对电磁阀进行控制，从而对脐橙分级。电磁阀选择如下，脐橙的重量为左到网上或图书馆查阅相关资料完成制图及说明书的书写周周周三主要参考资料汽车计算机控制北京电子工业出版社司利增主编汽车计算机与控制系统北京人民交通出版社刘日正主编汽车电子学北京清华大学出版社王绍光主编汽车构造人民交通出版社陈家瑞主编日期自年月日至年月日指导教师汽车系主任附注任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页汽车职业技术学院毕业设计评定系汽车工程系专业汽车运用工程班级姓名毕业设计论文题目汽车电动助力转向系统的设计主要内容转向系统作为汽车的个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性稳定性和行驶安全性。实践证明电动助力转向系统具有节能成本低和便于控制，易于装车，提高操纵稳定性和轻便性以及符合机电体化的要求等优点，正迎合了时代的要求。的基本构造和工作原理系统电机驱动电路的设计电动助力转向系统故障自诊断的研究指导老师评语成绩评定签名答辩委员会评语答辩委员会主任成绩评定年月日要及时反馈给。电磁离合器状态信号采集电路如图所示当离合器处于接合状态时，端口输出高电平反之，输出高电平。因此离合器线路断开或短路可以通过端口反应。图电磁离合器状态信号采集控制单元电源线路故障自诊断如图所示当点火开关闭合时，蓄电池电压将通过端口送给，因此当端检测的电压信号低于，程序设计就可以控制故障灯显示蓄电池电压太低。控制单元故障自诊断控制单元主要由电子元件和软件组成，其本身不易出现故障。我们主要通过在硬件方面进行合理的布线和相应的滤波抗干扰等措施来减少故障的发生软件上通过使用看门狗技术容错技术和设置软件陷阱等处理程序运行时的跑飞和死循环等问题。故障代码显示控制及安全防范措施当系统检测到各组成部件出现上述异常之，且持续时间超过相应的规定值，程序设计就通过对端口间断的置或，故障显示控制电路如图就控制发光二极管故障灯闪烁，其中闪烁的次数和延续的时间各种故障代码通过计数指针和延时子程序实现。如主扭矩信号出现异常，指示灯将显示故障代码号，如图所示，亮，暗再亮，暗，往复进行，直至故障排除，称长短。故障显示的同时，程序设计也对和端口分别置和，经过电磁离合器控制电路如图和继电器控制电路如图使得电磁离合器和继电器同时被切断，以确保电机助力完全被切断，从而确保行车安全。图转矩传感器故障诊断流程实例分析转矩传感器故障诊断流程如图所示首先初始化时间延时计数指针异常状态标志和各规定界限值如表，然后使主副扭信号电压及其差分别与各自的界限值进行比较，如果超过界限值并持续时间超过，那么将异常状态标志置，记录异常情况并控制故障灯显示相应的故障代码，同时分别对和置和，以切断电磁离合器和继电器，从而切断电机助力。表参数初始化结束语从上述的理论和实例分析看出本文提出的系统各信号间和信号与规定界限值间进行比较的故障诊断方法具有明显的简单可行容易与主控制程序协调设计和调试等特点。而且在试验台上我们通过人为设置各种故障如短路断路和接触不良等，然后观察故障灯显示情况，也显示了该比较自诊断方法具有明显的可行性。此外，虽然这种般轴同向旋转，体积小重量轻。本机可与各种类型减速机组合，实现低转速，大扭规的变速效果。在允许负载的情况下，调定的转速恒定全机密封，可适用于潮湿多尘有轻度腐蚀性的工作环境。其技术参数功率为。考虑到该电机功率要求，选用美格尔电子电器有限公司的型号继电器。该型号继电器具有以下参数控制电流，输入控制电压，输出控制电压。该系统中断路器与提升系统断路器相同。选用公司的系列小型断路器，型号，额定电流，额定电压，类型，宽度。上料子系统设计上料输送即为排队，是将提升上来的脐橙输送到分拣部分的系统。为避免脐橙传送稳定，避免滑落，所以系统采用字型结构，需要两个电机带动。根据传动所需，我选择生产的电机，该电机具有以下特点具有设计新颖造型美观噪音低效率转矩高起动性能好结构紧凑使用维护方便等特点。整机采用级绝缘，且按国际惯例的绝缘结构评定方法设计，从而大大提高了整机安全可靠性。达到了国外同类产品九十年代初期先进水平。此类电机广泛应用于机床风机水泵压缩机和交通运输农业食品加工等各类机械传动设备。考虑到该电机功率要求，选用美格尔电子电器有限公司的型号继电器。该型号继电器具有以下参数控制电流，输入控制电压，输出控制电压。控制子系统及视觉系统设计控制系统及视觉摄像头需要直流电源。视觉系统的采集灯以及采集卡需要直流电源。作为产品等级划分的指令输出部分，采集卡及采集灯需要稳定的电源供应，以满足系统的稳定性要求，来保证产品规格划分的可靠性。考虑到控制系统的保护，所选交直流转换器要求很高的转换准确度。交直流转换有热电变换电动系静电系电子系等方法。考虑到系统所需要的高稳定性，以及要求小的误差，较高的灵敏度，因此选用热电变换。因此需要交直流转换器来满足需要。由所需电压及考虑使用环境和成本，选用德力西公司生产的型号交直流转换器。转换器采用了拥有专利的薄膜量程电阻器，能够提供非比寻常的转换准确度，其总不确定度低达，并且能够提供较宽的电压范围和宽频率范围。该转换器拥有良好的温度稳定性和快速的稳定时间，可以在更快的时间内进行测量。并且该产品在保证良好的性能之外，拥有比同规格产品要低的价格。具有较高的性价比，适合在我们的番茄分拣机上使用。以下为其功能参数温度稳定度在使用环境中可达个小时稳定时间预热时间上电分钟，达到稳定温度性能工作至校准至储存至输入低端隔离电压到机箱地隔离到输入端或机箱。二电控系统设计输入部分本篇设计就是将混合的脐橙分成大小成色不同的五个级别，所以信号输入中需要四个继电器进行调节，因为系统输送的信号为弱电输入，所以必须采用继电器输送。本系统中继电器共需要个。选用美格尔公司的型号直流控直流继电器。此类直流固态继电器广泛应用于计算机与外部设备的输出接口，使用与控制或开关直流负载，逻辑电器。本系统工作原理为，信息采集卡采集到经过脐橙的成色大小把信息反馈给计算机，然后计算机特率自由口波特率为,和，输入电压为至，输入电流为仅，最大负载冲击电流为时，保险不可替换时时慢速熔断。输出映象存储器及输出状态刷新。同