帮帮文库

返回

【全套设计】冲压机械手手臂部分设计【CAD图纸】 【全套设计】冲压机械手手臂部分设计【CAD图纸】

格式:RAR 上传:2022-06-25 19:30:34

《【全套设计】冲压机械手手臂部分设计【CAD图纸】》修改意见稿

1、“.....改善微气候。 所有电器设备的金属外壳按规范抗震和有效接地保护以防人身 触电事件。 传动设备转动部位设置防护罩。 建筑物设有防雷接地设施。 使用能源。 为充分利用市政供水压力,二层用水由市政管网直接供水。 用电及电力拖动系统做到合理匹配。 选用低损耗节能型变压器,采用无功自动补偿装置。照明采用节能灯具。 原辅材料供应有充分 保障。经过多年的发展,租赁的厂房所在工业区内水电等基本生 产条件齐全。 节能节水劳动安全工业卫生与消防 生活与生产分别设置水电计量仪表,有利于科学管理,合理 原辅材料燃料供应 本项目生产所需原辅材料主要为高强瓦楞纸牛卡纸淀粉油墨 等,其来源有石家庄广东青岛江苏等地,多年来的专业经营, 股份公司具有丰富的采购经验和友好客户,所以 建设规模与产品方案 年产万三层中高档瓦楞纸箱 年产万五层中高档瓦楞纸箱厂址选择 项目拟建地点保定市......”

2、“.....设备主要为国产。每年净增亿平方米,从多亿平方米增加到多亿 平方米。年至年的年内,中国瓦楞纸板产量增长速度加快, 年大增到亿平方米,年增长为亿平方米,年达亿平方 米,年达亿平方米,年达亿平方米,年约亿平方 米。作配套供应条件。 研究结论 推荐方案主要内容 市场预测 随着世界加工制造业重心向中国转移,中国纸包装行业特别是瓦楞 纸箱行业的发展步伐加快。中国瓦楞纸板的产量连年猛增,年至 年的年间,平并对销售后的产品提供合理的售后服务。 投资方全称 股份有限公司 可行性研究报告研究范围 产品方案 产品需求预测和拟建规模 厂址 工程技术方案环境保护及劳动安全 投资估算 经济分析 项目提出的理由 近年来,公司本着实现“成为中国境内专业化体化规模化 的包装企业”的企业愿景,根据纸箱包装行业发展的特性纸箱企业特 有的运输成本因素考虑,纸箱的销大学刘立波......”

3、“.....图像工程上册图像处理和分析.北京清华大学出版社.苏康,关世义种实用的归化互相关景象匹配算法.宇航学报.,刘艳玲.采用实现单片机与的通信.天津理工学院学报王可宁.基于单片机的烘炉温度自动检测系统的研究与设计.哈尔滨东北林业大学,.刘宝廷,程树康.步进电动机及其驱动控制系统.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,.刘正林编著.面向对象程序设计第版.武汉华中理工大学出版社佟首峰.图像传感器降噪技术的研究.光学精密工程,.高昕,苏建刚,等.线列像机交汇测量精度分析.华北工业学院测试技术学报.,.公司,。编程的个特点是系统提供了个“向导”,利用“向导”可进步添加必要的实现代码,即可编写出自己的应用程序,可以大大地简化程序员的工作,提高工作效率。软件实现的主要流程如下初始化获得设备端口开始调入图像开始预览图像平滑化阈值分割定位目标坐标变换串口通信输出退出码结束。图像采集模块主要负责采集图像信息,为后面的数据处理和计算提供支持......”

4、“.....进行二次开发。二次开发需要用到的库文件共包含三个文件.驱动接口库.接口头文库.接口静态库图像处理的模块程序流程如下初始获取图像数据开辟内存区域存储滤波特征提取特征提取显示结束。图程序运行时的界面开发使用的语言。对于系列单片机,现在常用的编程语言有汇编和语言。语言是种源于编写操作系统的语言,它是种结构化语言,可产生紧凑代码。语言结构是以括号而不是字和特殊符号的语言。语言可以进行许多机器级函数控制而不用汇编语言。与汇编相比,有如下优点对单片机的指令系统不要求了解,仅要求对的存储器有初步了解。寄存器分配不同存储器的寻址及数据类型等细节可由编译器管理。程序有规范的结构,可分为不同的函数,这种方式可使程序结构化。具有将可变的选择与特殊操作组合在起的能力,改善了程序的可读性。关键字及运算函数可用近似人的思维过程方式使用。编程及程序调试时间显著缩短,从而提高效率。提供的库包含许多标准子程序......”

5、“.....已编好程序可容易地植入新程序,因为它具有方便的模块化编程技术。.坐标的转换扫描后获得的跟踪点运动轨迹均为像素坐标,它与实际坐标存在单位和方向两个方面的差异.在像素坐标系中,横轴轴与实际坐标相同,但纵轴轴与实际坐标相反,像素坐标系中的纵轴由上至下为正,而在描述波浪及浮架运动的实际坐标系中则是由下至上为正。因此由像素坐标系至实际坐标系存在坐标转换问题.般情况下,像素坐标的原点均位于图像左上角,但实际坐标系的原点可以任意选定,实际上常常以轴线中心在图像上的像点作为实际坐标系的原点。在坐标转换中,与跟踪点之间的位置关系对坐标转换具有影响,以下将按照这相互关系进行分析。像点坐标与物点坐标之间的变换与摄像机的标定和位置有关。在实际的测试中,要对面阵进行标定,测算出实际位移与面阵像素之间的对应关系,从而完成实际的控制量。.误差及交汇布置测量精度分析测量误差与目标尺寸误差相关,与像素判读误差相关。其中的来源有对的测量误差。般为.......”

6、“.....倾角不大于度,倾斜误差小于。的来源有图像清晰程度误差,使得对的判读带来像素个数误差。这部分误差由图像处理引起,般会有个像素的模糊边缘。每个像素在物面上代表的尺寸。在定的像面尺寸上,像素越多,每个像素在物面上代表的尺寸越小。,整张图像,寻找颜色是白色点,记录它们的横坐标和纵坐标,并做累加,同时累加白色点的个数,最后把累加得到的横坐标的值除以白色点个数后,得到的值就是物体中心点的横坐标数值,纵坐标也是如此。得到的质心是运动物体在图像中的像素坐标,以,分别表示运动目标在两张图像上的像素坐标。得到了两张图上像素坐标就可以知道运动目标的运动情况,从而达到对运动目标的实时监测。般来说,这样得到物体的几何中心还是比较准确的,但要求物体在运动过程中不能发生大的变形。提取弹丸炸点。由于相机快门时间较长,使得弹丸爆炸火光在上成像面积较大,综合考虑用户的意见文章在提取时采用了重心法......”

7、“.....第个像素的灰度值。得到的质心是运动物体在图像中的像素坐标,以,分别表示运动目标在两张图像上的像素坐标。得到了两张图上像素坐标就可以知道运动目标的运动情况,从而达到对运动目标的实时监测。般来说,这样得到物体的几何中心还是比较准确的,但要求物体在运动过程中不能发生大的变形。的简介及特点编写程序。考虑到处理速度,图像处理程序以及前面的测试原理计算程序全部在公司的.环境下编写。在操作系统平台上,以.为集成开发环境,基于完成图像处理软件程序的编写,最终得到目标的位置,其中主要涉及到算法的优化问题,包括滤波算法,分割算法,目标识别。自诞生以来,直是环境下最主要的应用开发系统之。不仅是语言的集成开发环境,而且与紧密相连,所以利用开发系统可以完成各种各样的应用程序的开发,从底层软件直到上层直接面向客户的软件。而且,强大的调试功能也为复杂软件的开发提供了有效的排错手段。进入世纪年代以来,随着多媒体技术和图形图像技术的不断发展......”

8、“.....越来越多的计算机专业人员和非专业人员都开始研究并应用可视化技术。所谓可视化技术,般是指软件开发阶段的可视化和对计算机图形技术和方法的应用。是个很好的可视化编程工具,使用环境来开发基于的应用程序大大缩短了开发时间,而且它的界面更友好,便于程序员操作。.具有以下特点它不仅是编译器,而且它还包括了许多有用的组件,通过这些组件的协同工作,可以轻松的完成创建源文件编辑资源以及程序的编译连接和调试等各项工作。提供了强大的向导工具支持多线程应用程序的开发。对提供了强大的支持。具有强有力的支持。集成了大量的新技术,如等。提供了丰富的技术资源,提供了强大的联机帮助,还可以访问站点来获取最新的技术文档。用开发面向对象的应用程序时,主要用了两种方法,种是使用提供的函数,另种方法是直接使用提供的类库。是应用程序编程接口缩写,是系统和应用程序间的标准程序接口。为应用程序提供系统的各种特殊函数及数据结构定义......”

9、“.....根据函数完成的功能,可将其分为三类窗口管理函数实现窗口的创建移动和修改功能。系统服务函数实现与操作系统有关的各种功能。图形设备函数实现与设备无关的图形操作功能。是公司用语言开发的套基础类库。直接利用的大部分内容,并提供了个应用程序框架用于简化和标准化程序的设计。是的重要组成部分,并且以最理想的方式与其集成为体。主要包括以下各部分的封装应用程序框架支持数据库支持通用类考虑到目标的色度信息,从而使背景复杂情况下目标跟踪性能有所下降对于图像存在畸变时,为了增加系统的实时性,没有对几何畸变进行校正使处理的结果与实际的目标存在差异,尝试用快速的方法来进行畸变的校正在图像预处理中,本论文只进行了中值滤波,实际上还可以利用直方图均衡来改善图像的对比度,使得系统对光照条件的变化有更强的适应性对运动目标的识别,在未来的工作中可以考虑用句法结构模式识别的方式进行识别,以提高算法的智能化程度和识别的准确性。基于算法复杂性和实时性的考虑......”

下一篇
(全套设计)冲压机械手手臂部分设计(CAD图纸)CAD截图01(全套设计)冲压机械手手臂部分设计(CAD图纸)CAD截图02(全套设计)冲压机械手手臂部分设计(CAD图纸)CAD截图03(全套设计)冲压机械手手臂部分设计(CAD图纸)CAD截图04
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

冲压机械手臂装配图.dwg 冲压机械手臂装配图.dwg (CAD图纸)

冲压机械手--手臂部分设计论文.doc 冲压机械手--手臂部分设计论文.doc

夹紧缸.dwg 夹紧缸.dwg (CAD图纸)

评语.doc 评语.doc

任务书.doc 任务书.doc

伸缩缸.dwg 伸缩缸.dwg (CAD图纸)

手腕回转缸.dwg 手腕回转缸.dwg (CAD图纸)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
  • Hi,我是你的文档小助手!
    你可以按格式查找相似内容哟
DOC PPT RAR 精品 全部
小贴士:
  • 🔯 当前文档为RAR文档,建议你点击RAR查看当前文档的相似文档。
  • ⭐ 查询的内容是以当前文档的标题进行精准匹配找到的结果,如果你对结果不满意,可以在顶部的搜索输入框输入关健词进行。
帮帮文库
换一批

搜索

客服

足迹

下载文档