告分问题答辩分其它总分二答辩小组评语组长签名李玉良年月日附件闽江学院毕业论文设计系答辩委员会决议书物理学与电子信息工程系系级物理学专业班学生姓名赵燕京学号论文题目均质杆运动之典型问题动力学研究指导教师评定成绩评阅教师评定分数答辩小组评分毕业论文最终成绩毕业论文评定等级系答辩委员会评语系答辩委员会主任签名年月日注毕业论文最终成绩指导教师评定成绩评阅教师评定分数答辩小组评分毕业论文等级分为优良中及格和不及格等五个等级。附件闽江学院毕业论文设计指导过程记录表论文设计题目均质杆运动之典型问题动力学研究学生姓名赵燕京专业物理学学生学号班级物本班指导老师姓名李玉良职称教授第次指导选题，收集材料，做好论文的前期准备工作，了解背景意义。指导时间年月日第次指导分析所收集的材料，筛选其中有用的材料，确定研究方法和手段论证方法及其特点，初步确定题目。指导时间年月日第次指导再次收集材料，与指导老师同学探讨，拟好并确定论文题目指导时间年月日第次指导反复推敲，基本上形成论文的大致框架和内容，完成论文初稿。指导时间年月日第次指导深入研究，适当增加或删减论文内容，进步修改完善论文，完成定稿。指导时间年月日说明此表为指导老师指导学生毕业论文设计的过程记录表，由指导老师填写。要求指导老师每周至少指导学生次，并填写指导记录表。论文设计完成后，此表由指导老师交系院教学秘书处保存。均质杆运动之典型问题动力学研究文献综述前言虽然很多文献都对刚体的运动都做了研究，但大多数的研究分析地都不够具体，也不够深入全面。本文就将从均质杆运动均质杆是刚体的种特殊形式的典型问题出发，借鉴前人的些研究方法，对均质杆处于不同状态下的运动情况做次比较全面的分析，主要是从动力学方面进行研究。杆的自由斜抛是我们日常中非常常见的现象，那么杆在空中运动的轨迹是怎样的呢它在空中能翻转转多少圈杆在光滑水平面上倒下，在这过程中地面给它的支持力会等于重力吗杆绕铰链运动，均质杆内部各个部分所受的应力会样吗其中有什么规律呢两绳悬挂下的均质杆给它个初速度，杆会如何运动绳突然断裂时其又做什么运动平常我们用杆打击石块时，为了避免手受到不必要的冲击力，我们需要怎样握杆呢针对以上问题，本文将应用动力学理论分别加以探讨和研究，从而得到结论。我们可以把以上几种现象归纳为四大类均质杆在重力场作用下的运动均质杆绕铰链转动是内部应力的变化均质在绳子悬挂下的运动均质杆与物体的碰撞。正文历史背景我们在研究物体运动时大多是把物体看做是质点或质点组，然而对于单个质点，谈不上形状和大小，更谈不上自转。因此经典力学文献中引进刚体这特殊模型。刚体是更接近实际物体的种模型，可视为大量质点的集合，是种理想化的模型。刚体运动是生活中种非常常见现象，也是力学中的个经典的问题，对其研究已有百年多的历史。生活中常见的刚体运动有车轮的运动滑轮的转动碗面上小球的滚动均质杆的运动陀螺的进动等。正是因为刚体运动种类如此繁多，很多学者对其也产生了浓厚的兴趣也进行了些相应的研究。研究现状我的课题马书云，吴文杰，汪峰，李配军完全非弹性中动能损失与碰撞位置关系的研究,物理与工程，,,单文忠弹性碰撞问题的研究物理教学尹明德谈完全非弹性碰撞模型的迁移物理教学任才贵，陈早生非对心碰撞与旋转问题大学物理任才贵小球与均质自由杆的碰撞大学物理于至明再谈小球与均质自由杆的碰撞大学物理黄卫飞，王孟宁碰撞中的两种极端情况数理化解题研究，指导教师意见同意开题,指导教师签名李玉良年月日系主任意见同意开题,系主任签名李玉良年月日注本表式三份，指导教师和学生各份，系存档份附件闽江学院毕业论文设计中期检查表系别物理学与电子信息工程系年级物理学专业物理学学生姓名赵燕京学号指导教师李玉良职称教授论文题目均质杆运动之典型问题动力学研究计划完成时间年月日论文设计的进度计划周选题，收集材料，做好论文的前期准备工作，了解背景意义，写好开题报告。周认真研究有关材料，完成论文写作提纲。并进步收集研究材料和请教老师，完善论文提纲与写作方案。周完成论文初稿写作周修改定稿，提交论文最后完成论文答辩已经完成的内容开题报告写作提纲论文初稿指导教师意见合格指导教师签名李玉良年月日备注附件闽江学院毕业论文设计成绩指导教师评定表物理学与电子信息工程系系级物理学专业班学生姓名赵燕京学号毕业论文设计题目均质杆运动之典型问题动力学研究成绩评定评分项目工作态度独创能力论文质量其它合计选题论点论据论证结构文字分值评定分数二指导教师评语指导教师签名李玉良年月日附件闽江学院毕业论文设计成绩评阅教师评定表物理学与电子信息工程系系级物理学专业班学生姓名赵燕京学号毕业论文设计题目均质杆运动之典型问题动力学研究成绩评定评分项目工作态度独创能力论文质量其它合计选题论点论据论证结构文字分值评定分数二评阅教师评语评阅教师签名程敏年月日附件闽江学院毕业论文设计答辩记录表物理学与电子信息工程系系级物理学专业班组共人学生姓名赵燕京学号答辩时间年月日答辩地点教学楼答辩小组成员刘宇萍赵燕京罗小琴江小龙钱垂贵余秀菊林惠芳吴秀玲李国清论文题目均质杆运动之典型问题动力学研究提问及回答情况记录问题程老师请问你这个图是如何画出来的答辩人用控制变量法，先假设两个质量的关系，再选择适当的坐标。问题二李老师小球碰撞损耗的动能跟角速度有关系吗答辩人有，这里研究的是损耗的动能与恢复系数之间的关系,恢复系数中已经包含了角速度，所以小球碰撞损耗的动能跟角速度有关系。问题三刘宇萍请你说下你的文章有何特色答辩人本篇文章的主要特色有以下三个方面分析了均质杆绕铰链转动过程中杆内部各个部分受到力的情况并用图像加以表述。算出了根绳子断裂时均质杆的运动方程。通过研究小球碰撞前后动能的变化量与恢复系数的关系，这种思路比较新颖。组长李玉良记录人江小龙年月日附件闽江学院毕业论文答辩成绩评定表物理学与电子信息工程系系级物理学专业班学生姓名赵燕京学号毕业论文设计题目均质杆运动之典型问题动力学研究成绩评定序号评分项目评分工作态度规范要求分独创能力分论文质量分选题论点论据论证结构文字各分口头报是均换算到电机轴的负载转矩为对首次设计的装置来讲，所选用的电动机通常留有倍的余量，所以电机转矩根据以上的计算，我们在该立体仓库控制系统中的步进电动机采用北京斯达特机电科技发展有限公司生产的相拍混合式步进电机，它的主要特点体积小，具有较高的起动和运行频率，有定位转矩等优点。型号。电气原理图如图八所示。快接线插头红色表示相，蓝色表示相如果发现步进电机转向不对时可以将相或相中的两条线对调。步进电机的出线圈此步进电机的电气技术数据为电机型号相数步距角相电流驱动电压额定转矩重量牵引电机的选择货箱重量，司机室载货台重量，升降速度，传动效率η，最高时速需要动力η因此为保证安全，选择牵引电机功率为选择电机为绕线形异步电机型号功率转速转动惯量转子绕子开路电压系列是最新设计的绕子电动机，具有过载能力大机械强度高效率高噪音低振动小堵转转矩高运行可靠等特点，适用于驱动各种类型的起重设备。联轴器的选择滑块联轴器是由两个轴套和个中心滑块组成。中心滑块作为个传递扭矩元件通常由工程塑料制成，特殊情况下可选择其它材料，比如金属材料。中心滑块通过两边呈相对分布的卡槽和两侧的轴套联接在起，从而达到传递扭矩的目的。中心滑块和轴套之间用微小的压力进行吻合，这种压力能使联轴器在设备运转中具有零间隙运转。随着使用时间增长，滑块可能会因受到磨损而失去无反冲的功能，但中心滑块并不贵，也很容易更换，更换后仍能发挥其原有的性能。滑块联轴器常用于般常用电机，个别的场合也可以用来联接伺服电机，在使用过程中通过中心滑块的滑动来纠正相对位移。因为抵抗相对位移的是滑块与轴套之间的摩擦力，因此它们之间的轴承负荷不会因为相对位移的增加而加大。滑块联轴器不像其它的联轴器，它没有能像弹簧样工作的弹性元件，因此不会因为轴间的相对位移的增加而使轴承负荷加大。不管如何，这种系列的联轴器比较物超所值，能选择不同材料的滑块是这种联轴器的最大优势。广州钜人自动化设备有限公司可根据客户的具体要求提供多种原材料中心滑块的选择来适应不同的应用。般来说，类材质适用于零间隙高扭矩刚性和大扭矩的情况下，另类材质适用于低精度定位无需零间隙但具有吸收震动和减小噪音的功能。非金属滑块还具有极佳的电气绝缘作用，可以充当机械保险丝来用。当工程塑料的滑块损坏后，传递作用将被完全终止，从而达到保护贵重的机械零件。这种设计适用于大的平行相对位移。根据以上原因本设计选择滑块联轴器，其剖面图如下所示滑块联轴器剖面图立体钢架的设计工字钢也称钢梁，是截面为工字形的长条钢材。其规格以腰高腿宽腰厚的毫米数表示，如工，即表示腰高为毫米系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的个重要环节，而且节省人力，大大降低劳动强度，能准确迅速地完成出入库作业提高储存空间的利用效率确保库存作业的安全性，减少货损货差能及时了解库存品种数量金额位置出入库时间等信息。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下道工序进行生产告分问题答辩分其它总分二答辩小组评语组长签名李玉良年月日附件闽江学院毕业论文设计系答辩委员会决议书物理学与电子信息工程系系级物理学专业班学生姓名赵燕京学号论文题目均质杆运动之典型问题动力学研究指导教师评定成绩评阅教师评定分数答辩小组评分毕业论文最终成绩毕业论文评定等级系答辩委员会评语系答辩委员会主任签名年月日注毕业论文最终成绩指导教师评定成绩评阅教师评定分数答辩小组评分毕业论文等级分为优良中及格和不及格等五个等级。附件闽江学院毕业论文设计指导过程记录表论文设计题目均质杆运动之典型问题动力学研究学生姓名赵燕京专业物理学学生学号班级物本班指导老师姓名李玉良职称教授第次指导选题，收集材料，做好论文的前期准备工作，了解背景意义。指导时间年月日第次指导分析所收集的材料，筛选其中有用的材料，确定研究方法和手段论证方法及其特点，初步确定题目。指导时间年月日第次指导再次收集材料，与指导老师同学探讨，拟好并确定论文题目指导时间年月日第次指导反复推敲，基本上形成论文的大致框架和内容，完成论文初稿。指导时间年月日第次指导深入研究，适当增加或删减论文内容，进步修改完善论文，完成定稿。指导时间年月日说明此表为指导老师指导学生毕业论文设计的过程记录表，由指导老师填写。要求指导老师每周至少指导学生次，并填写指导记录表。论文设计完成后，此表由指导老师交系院教学秘书处保存。均质杆运动之典型问题动力学研究文献综述前言虽然很多文献都对刚体的运动都做了研究，但大多数的研究分析地都不够具体，也不够深入全面。本文就将从均质杆运动均质杆是刚体的种特殊形式的典型问题出发，借鉴前人的些研究方法，对均质杆处于不同状态下的运动情况做次比较全面的分析，主要是从动力学方面进行研究。杆的自由斜抛是我们日常中非常常见的现象，那么杆在空中运动的轨迹是怎样的呢它在空中能翻转转多少圈杆在光滑水平面上倒下，在这过程中地面给它的支持力会等于重力吗杆绕铰链运动，均质杆内部各个部分所受的应力会样吗其中有什么规律呢两绳悬挂下的均质杆给它个初速度，杆会如何运动绳突然断裂时其又做什么运动平常我们用杆打击石块时，为了避免手受到不必要的冲击力，我们需要怎样握杆呢针对以上问题，本文将应用动力学理论分别加以探讨和研究，从而得到结论。我们可以把以上几种现象归纳为四大类均质杆在重力场作用下的运动均质杆绕铰链转动是内部应力的变化均质在绳子悬挂下的运动均质杆与物体的碰撞。正文历史背景我们在研究物体运动时大多是把物体看做是质点或质点组，然而对于单个质点，谈不上形状和大小，更谈不上自转。因此经典力学文献中引进刚体这特殊模型。刚体是更接近实际物体的种模型，可视为大量质点的集合，是种理想化的模型。刚体运动是生活中种非常常见现象，也是力学中的个经典的问题，对其研究已有百年多的历史。生活中常见的刚体运动有车轮的运动滑轮的转动碗面上小球的滚动均质杆的运动陀螺的进动等。正是因为刚体运动种类如此繁多，很多学者对其也产生了浓厚的兴趣也进行了些相应的研究。研究现状我的课题