1、“.....除了快速调试之外，还应该进行电机参数辨识，由于本系统采用的是矢量控制方式，因此还要进行速度控制优化。开关量输入的有关功能设定。变频器的控制单元上有个开关量输出通道，每个开关闭合后实现的功能，可以通过参数来设定其功能。到用到的设置值功能如下表所示表所用到的设定值功能设置值功能设置值功能反向正向使能参数化反向开关量输出的有关功能设定。变频器的控制单元上有个开关量输出通道，从开关量输出通道所输出的信号，可以通过参数来设定。本系统将变频器的运行状态显示在上，因此设，即变频器运行时，输出高电平，从而作为变频器运行的指示信号。变频器输入输出端口功能设置如表所示。表变频器输入输出端口功能设置变频器输入输出标号功能变频器启动停止变频器反向运行频率源选择低位频率源选择高位正向点动运行反向点动运行变频器运行指示模拟量输入的有关功能设定。变频器的控制单元上有个模拟量输入通道，模拟量给定方式即通过变频器的模拟量端子从外部输入模拟量信号电流或电压进行给定，并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。变频器有个的模拟量端子，因此需要选择模拟量给定的输入通道......”。

2、“.....模拟量输入通道的功能如图所示。缺省情况下，输入电压的变化范围是时，对应转换后得到内部数字量的变化范围是为，并存储在变量中。若要改变这种对应关系，可通过设定参数来实现。图模拟量输入通道模拟量输出的有关功能设定。变频器的控制单元上有个模拟量输出通道，本系统从输出变频器的实际频率值，从而作为模拟器的输入信号以确定光柱的移动速度。模拟量输入通道的功能如图所示。缺省情况下，内部数字量的变化范围是为时，经转换输出电压的变化范围是。若要改变这种对应关系，可通过设定参数来实现。要转换的内部变量，可通过参数来设定。图模拟量输出通道频率源选择。本系统的关键难点在于在刨台控制过程中，如何实现不同频率给定源之间的自动切换。本项目组是通过参数组的切换来实现的，中可同时存储个参数，用索引标号来区分，它们分别属于个不同的参数组用表示。运行中可在线选择使用哪个参数组参数组切换时，参数组中所有参数均进行切换。每个参数组中，般采取不同的参数设定，本系统中，的给定频率来自固定频率，大，我们合理的分配了任务，使得进展较为顺利......”。

3、“.....最终请教了师兄和老师，通过现场的指导最终得到了解决。这里要感谢老师和师兄的大力帮助。此次课程设计使我们锻炼了团队协作能力，同时培养了我们短时间内工程上应用的能力和技巧。使我们能够较为熟练地使用和变频器进行工程上的控制，为以后的学习打下了良好的基石。附录附录电气接线图模拟器接线图刨台变频调速控制系统，机电传动与控制，北京机械工业出版社，李文方主编，单片机原理与应用，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，结构步进电动机种类繁多，通常使用的有永磁式感应永磁式和反应式步进电动机。固定频率,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机正转固定频率,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机正转模拟量输入,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机正转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，电机反转，电机反转系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机正转,手动运行......”。

4、“.....手动运行，反向点动,通信程序，电机反转信号通信程序，电机正转信号,附录三变频器参数清单分类参数值功能恢复出厂设定用户访问级为标准级，允许对最常用的参数进行访问参数过滤器所有参数调试参数过滤器，出厂设置工厂复位，将参数恢复为出厂默认值快速参数化用户访问级为专家级，仅限于高级用户参数过滤器所有参数调试参数过滤器，速调试电源频率输入负载为重载电机为异步电机额定的电机电压额定的电机电流额定的电机功率额定的电机电额定的电机频率额定的电机转速电机的冷却方式采用自冷方式选择编码器类型为无编码器技术应用为重载电机过温的响应电机环境温度电机的过载因子为命令源选择接线端子线制采用西门子最小频率最大频率上升斜坡时间下降斜坡时间下降斜坡时间控制方式采用无传感器矢量控制输入转矩设定值的来源，无主设定值只进行电机参数计算，其余参数不进行复位快速调试变频器设置结束电机参数识别调试参数过滤器，准备就绪进行电机参数识别，识别所有静止状态下的参数及饱和曲线命令进行电机参数识别速度控制优化调试参数过滤器......”。

5、“.....开始模式判定启动变频器指示灯控制正向点动按钮按下正向点动反向点动按钮按下反向点动启动按钮按下变频器内运行吗报警区间判定频率源选择是区间吗变频器由反转变为正转是区间吗变频器由正转变为反转停止按钮按下停止变频器指示灯控制初始化故障排除了吗解除报警图系统软件流程图程序设计的详细程序清单如附录二所示......”。

6、“.....是反应式步进电动机。下面以六极反应式步进电动机为例，分析其基本结构和工作原理。六极反应式步进电动机的结构示意图如图所示。它分为定子和转子两部分。它的定子具有分布均匀的六个磁极，磁极上装有绕组。两个相对的磁极组成相。绕组的连接如图所示。转子具有分布均匀的四个齿。图六极反应式步进电动机第二节步进电动机工作原理与启动矩角特性和稳定平衡点三相六极和转子四齿反应式步进电动机，当相绕组通入直流电流是，有电磁力作用原理，电动机中产生反应转矩。定子磁极的轴线方向与转子齿的轴线方向的夹角称为失调角。设转子齿领先定子磁极的轴线为正，大小用弧度表示。当控制绕组匝数定，忽略磁路饱和的影响时，则静转矩与失调角的关系为式中，是与控制电流的大小和匝数及气间隙磁阻有关的常数。二步进电动机通电运行方式反应式步进电动机，按其相电流通电的顺序不同使它作旋转运行，有三种工作方式，即单三拍单双六拍和双三拍工作方式。单三拍通电方式单三拍通电方式是每次只有相绕组通电，而每个循环只有三次通电。双三拍方式双三拍方式是每两相绕组通电。三相单双六拍工作方式单双六拍工作方式也称六拍方式......”。

7、“.....当定频率的控制脉冲加入时，电动机开始启动。但其转速不是下就能达到稳定数值，其间有暂态过程，即为启动过程。第三章智能太阳能的设计第节作品的介绍和工作原理作品介绍利用此设计来改变太阳能热水器的弊端。原来的太阳能存在定的弊端，水温有时达不到人们想要的温度，特别冬天水温达不到，或者只能产生少量热水这些产品只能在夏秋季阳光充足的时候用，冬季日照弱时根本不能用，或者产生的热水太少，不好用，客户经常的输入信号经转换器送给单片机，并和单片机内所设定的温度数字量进行比较，若符合电流转换后的数字量最大，水箱温度数字量小于设定值时，则由单片机发出信号经转换，然后输送给脉冲发生器并输出对应的脉冲个数给步进电动机的驱动电路，最后驱动器接收信号来控制步进电动机的转动角度，若水箱温度达到设定值时，单片机只比较不发出信号给转换器电动机则不转动。图工作流程第三节设计结构感光模块通过光敏电阻对光线的感应特性。把其对光线的感应转化为电流的感应，通过转换器传给单片机。然后由单片机对电流信息进行处理输出......”。

8、“.....输出相应的脉冲个数。用于控制电动机转动。其工作电路如下图所示图脉冲发生模块工作电路图三动力模块该设计主要是控制太阳能吸热板的方向问题，因此动力系统采用步进电动机进行驱动。控制其转角和方向。通过转动轴来转动太阳能吸热板的方向。四总体设计图图总体结构图结束语太阳能是我国住宅小区广泛应用的热水供应系统,传统的控制方式存在控制精度低能耗大的缺点，用单片机控制太阳能的加热，实现远程控制和就地控制，单片机的可靠性高抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。单片机由于采快速参数化。除了快速调试之外，还应该进行电机参数辨识，由于本系统采用的是矢量控制方式，因此还要进行速度控制优化。开关量输入的有关功能设定。变频器的控制单元上有个开关量输出通道，每个开关闭合后实现的功能，可以通过参数来设定其功能。到用到的设置值功能如下表所示表所用到的设定值功能设置值功能设置值功能反向正向使能参数化反向开关量输出的有关功能设定。变频器的控制单元上有个开关量输出通道，从开关量输出通道所输出的信号，可以通过参数来设定。本系统将变频器的运行状态显示在上，因此设......”。

9、“.....输出高电平，从而作为变频器运行的指示信号。变频器输入输出端口功能设置如表所示。表变频器输入输出端口功能设置变频器输入输出标号功能变频器启动停止变频器反向运行频率源选择低位频率源选择高位正向点动运行反向点动运行变频器运行指示模拟量输入的有关功能设定。变频器的控制单元上有个模拟量输入通道，模拟量给定方式即通过变频器的模拟量端子从外部输入模拟量信号电流或电压进行给定，并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。变频器有个的模拟量端子，因此需要选择模拟量给定的输入通道，选择模拟量给定的电压或者电流方式及其调节范围。模拟量输入通道的功能如图所示。缺省情况下，输入电压的变化范围是时，对应转换后得到内部数字量的变化范围是为，并存储在变量中。若要改变这种对应关系，可通过设定参数来实现。图模拟量输入通道模拟量输出的有关功能设定。变频器的控制单元上有个模拟量输出通道，本系统从输出变频器的实际频率值，从而作为模拟器的输入信号以确定光柱的移动速度。模拟量输入通道的功能如图所示。缺省情况下，内部数字量的变化范围是为时，经转换输出电压的变化范围是......”。