1、专业化生产始于年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全功能完善造工精细的自动门家族。单片机的发展及系列的大小相等的干扰信号在内部相互抵消的原理来使传感器得到补偿。对于辐射至传感器的红外辐射，热释电传感器通过安装在传感器前面的菲涅尔透镜将其聚焦后加至两个探测元上，从而使传感器输出电压信号。制造热释电红外探测元的高热电材料是种广谱材料，它的探测波长范围为。为了对波长范围的红外辐射有较高的敏感度，该传感器在窗口上加装了块干涉滤波片。这种滤波片除了允许些波长范围的红外辐射通过外，还能将灯光阳光和其它红外辐射拒之门外。硬件设计基本单片机系统这是自动门系统的控制核心，般情况下以单片机片内的基本硬件资源为主有必。

2、衬板等 煤炭球磨机衬板等 化工钢管等 电力钢管等 耐火材料制砖磨具，球磨机衬板，钢球等 建筑齿板，钢管等 机械钢管，齿板，研磨算出的各 投资回收期 所得税后年 所得税前年 贷款偿还期年 行业耐磨材料需求情况见表 表耐磨材料需求情况 序号行业名称年需求量万吨备注 军工装甲车履带板，传动齿轮等 钢铁冶金国内市场需求预测 国内市场需求现状 经查询年度中国机电产品大词典中国钢铁工 业发展分析报告，以及国内需要大量使用耐磨钢产品的用户如 三重工中辉泵送砼公司中联重科等知名企业，估算国内市场需求预测 国内市场需求现状 经查询年度中国机电产品大词典中国钢铁工 业发展分析报告，以及国内需要大量使用耐磨钢产品的用户如 三重工中辉泵送砼公司中联重科等知名企业。

3、了我的知识面，培养了动手能力，还教会了我怎样做好件事的方法。毕业设计的过程带给我的是对所学知识的复习，是对新知识的拓展是对遇到各种困难的坚持，也是对坚持就是胜利这种信仰的肯定。虽然在这中间走过许多歪路，遇到很多失败，但是最终带给我是成功，是胜利的微笑。在大学毕业走向社会的这个过度过程,它使我受益匪浅。本次设计为单片机的自动门控制系统,主要应用单片机作为控制核心，直流电机热释电型红外传感器等气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如各种用可识别控制的自动专用门，如感应自动门红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应刷卡自动门等。世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性有效地防范通行疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调和谐。门大规。

4、送管和研磨设备等等耐磨设施上。 根据对各类耐磨钢产品市场份分析 目标市场的确定 本项目所研制的贝氏体耐磨钢是个多用途钢种， 它根据产品性能要求和工厂矿山条件的不同，可广泛应用于军工 行业的履带板和传动齿轮，冶金矿山行业球磨机衬板锤头和 料的需求必将 进步旺盛。根据国家对基础设施，特殊用钢行业的扶持政策和 “中国机电企业网”近年来的币场需求变化统计资料，预测本项 目产品未来需求年增长率为，市场前景广阔。 产品目标市场材料等 其它 合计 国内需求预测 据报导，今后十几年乃至几十年，我国国民经济仍将以 的速度快速增长，国民的生活质量电也将大大提高，各行各业 尤其是机械行业和超微细粉体材料行业对耐磨材钢管，破碎机锤头等 有色加工 矿山钢管，破碎机锤头，球磨机。

5、否正转，电机是否反转等。可根据电路的运行情况推测出程序出错的部分，修改程序后再经过编译器调试后烧到单片机，反复检测直到能工作完全正常。调试中出现的问题在调试的过程中，曾出现各种错误，包括硬件设备和软件程序。起初发现电路焊接未焊接牢固，出现过因接线口松动而反应不灵敏的情况，软件程序也修改了很多次才成功，最终在不断多次的调试后,电路板工作正常了。总结与展望本次毕业设计断断续续经历了个多月，我从中学到了许多。从最开始的资料的收集，购买元器件，中间的电路板的焊接，程序的设计，到最好的调试和再调试。这些都使我学到了好多，成长了好多。通过查找各种资料，我更加熟练的运用所学过的信息检索方法。也懂得了耐心的重要性,焊接电路培养了我的细心，调试过程挑战了我的坚持能力，打磨了我的性格。这次经历不仅仅扩充。

6、要时再扩展部分外部器件。在本设计中需要完成的控制比较简单，以单片机片内的基本硬件资源完全可以实现，因此不需扩展。其单片机电路图如图。图单片机电路图红外检测电路红外检测电路主要由热释电红外传感器和检测放大电路组成,核心元件是热释电红外传感器,它能以非接触形式检测人体辐射出的红外线能量变化,并将此变化转化为电压信号输出。不需要红外线和电磁波发射源以及各种主动接触开关由于敏感元件的输出电压极微弱且其阻抗很高,故在传感器内部设有场效应管及偏置厚膜电阻,从而构成信号放大及阻抗变换电路,般热释电红外传感器自身的接收灵敏度较低,检测距离仅左右。当有人靠近自动门时,被热释电红外传感器接收下来,并将其转换成信号,经检测放大电路内部放大等处理后输出给单片机。其热电释红外检测电路如图所示。图热电释红外检测。

7、，估算出的各 投资回收期 所得税后年 所得税前年 贷款偿还期年 行业耐磨材料需求情况见表 表耐磨材料需求情况 序号行业名称年需求量万吨备注 军工装甲车履带板，传动齿轮等 钢铁冶金钢管，破碎机锤头等 有色加工 矿山钢管，破碎机锤头，球磨机衬板等 煤炭球磨机衬板等 化工钢管等 电力钢管等 耐火材料制砖磨具程中，事先根据元件的大小排版布局，以单片机为中心，从简单线路少的元件开始着手,围绕单片机把所有元件焊接完毕最后，焊接完毕之后需要检查调试。首先通电观察电路板是否有异常，般观察的是有无因接错产生短路而使电路冒烟，发热过高而使电路发烫甚至烧毁电路。如果出现异常现象，应立即关断电源，待排除故障后再通电重新检测。在第步检测完毕无异常后，再输入信号，用万用表进行数据的。

8、程图主程序接受传感器信号标志位正转相结合的系统。这个系统软硬件设计简单，易于开发，严格控制各种元件的采购成本，所以价格低廉，安全可靠，操作方便。随着生活水平的提高，人民生活方便，施工安全，环保成为个更加关注改善。自动门系列产品只是为了满足这种需求，从定程度上的用户。所以在未来的日子里，自动门产品将更加的普及，家家户户使用自动门的景象将为时不远。致谢大学四年的学习生活，过多的注重书面知识，在实际操作能力有限的情况下，我也出现过许多问题。幸亏有老师的指导，同时同学的协助，最终能够完成毕业设计,给几经波折的设计过程画上个句号。我非常感谢我的指导老师对我的监督指导，老师不仅仅在设计方面给予引导，在选材方面给予参考,而且时刻监督着我们的进程。在老师的指导下，我也不敢松懈,尽可能早的完成毕业设计。

9、测。再与原始数据的对比,通过比较检查出出现错误的部分，再进行修改调试，直到未发现漏洞。通过调试，确保硬件接线合理安全，电路完整能够达到运行的标准。软件调试首先，并不是把编号的程序直接烧进单片机，而先用编译器进行调试。在使用编译器时,对工程成功地进行编译汇编连接以后，在主菜单中打开“调试”栏，点击“开始停止调试模式”，即可进入软件模拟仿真调试状态，内建了个仿真用来模拟执行程序，该仿真功能非常强大，可以在没有硬件和仿真器的情况下进行程序的调试，但是在时序上，软件模拟仿真是达不到硬件的时序的。进入调试状态后，“调试”栏菜单项中原来不能用的命令现在已经可以使用了。调试程序看是否能仿真，如果运行正常再将在编译器中调试好的程序烧写至单片机。在接上电源时，观察整体电路是否按照预计设计的运作，电机是。

10、组成分压电路，为运放设定比较电平电阻ˊ组成分压电路，为运放设定比较电平。输入电压同时加到的正输入端和的负输入端之间，当时，运放输出高电平当，则当输入电压越出，区间范围时，点亮，这便是个电压双限指示器。若选择，则当输入电压在，区间范围时，点亮，这是个“窗口”电压指示器。此电路与各类传感器配合使用，稍加变通，便可用于各种物理量的双限检测短路断路报警等。电动机电路所选用的电动机为普通的直流电机，在单片机的控制下，可接个电机驱动芯片或者通过其他的些原件可使电机转动。本文为了设计简单，采用其他方式代替了电路驱动芯片。电动机电路图如图所示。图电动机电路图控制系统软件设计本系统的软件设计面向硬件，选用语言编程。最主要部分是单片机控制电机转动包括正转反转和时间的延迟。主程序设计主程序流程图图主程序流。

11、。由于经验的缺乏，设计进程缓慢，我非常感谢老师的鼓励和引导，也感谢同学们的雪中送炭。我会铭记老师的教诲，同时我也感谢我所有的老师，教会了我知识,教会了我做人。参考文献马争汪亚南微计算机与单片机原理及应用高等教育出版社，林立张俊亮曹旭东刘得军单片机原理及应用电子工业出版社，肖俊峰郑小琴种红外线自动门单片机控制系统门窗,吴英才林华清热释电红外传感器在防盗系统中的应用传感器技术,于洋葛斌苏晓鹭基于单片机技术的自动门智能控制系统计算机系统应用“,”,附录总电路图附录程序接受传感器信号标志位正转反转指示灯延时函数,显示函数主函数延时,减少传感器误差反转指示灯延时函数,显示函数主函数延时,减少传感器误差调试硬件调试首先，在中画出电路的原理图，并绘制出板接线图。接着根据板接线图实物的制作。在制作的。

12、电路放大信号电路是四运放集成电路，它采用脚双列直插塑料封装，原理图如图所示。它的内部包含四组形式完全相同的运算放大器，除电源共用外，四组运放相互独立。每组运算放大器可用图所示的符号来表示，它有个引出脚，其中为两个信号输入端，为正负电源端，为输出端。两个信号输入端中，为反相输入端，表示运放输出端的信号与该输入端的相位相反为同相输入端，表示运放输出端的信号与该输入端的相位相同。引脚图见图。当去掉运放的反馈电阻时,或者说反馈电阻趋于无穷大时即开环状态,理论上认为运放的开环放大倍数也为无穷大实际上是很大,如运放开环放大倍数为，既万倍。此时运放便形成个电压比较器，其输出如不是高电平，就是低电平或接地。当正输入端电压高于负输入端电压时，运放输出低电平。图中使用两个运放组成个电压上下限比较器，电阻。

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