案服务设施建设 四文化主题公园项目建设方案 景观景点建设 二基础设施建设 三服井项目建设方案 第三节基础设施项目建设方案 图书馆项目建设方案 主体项目建设 二基础设施建设 三服务设施建设 四管理设施建设 二体育馆项目建设方案体育设施建管理设施建设 第二节工业旅游项目建设方案 矿区索道项目建设方案 景观景点建设 二基础设施建设 三服务设施建设 四管理设施建设 二工业博物馆项目建设方案 三矿设方案 景观景点建设 二基础设施建设三服务设施建设 四管理设施建设 二红色模拟战场项目建设方案 景观景点建设 二服务设施建设 三基础设施建设 四四建设规模 四文化主题公园项目建设内容与规模 区划系统 二园区区划原则 三布局结构 四建设规模 第六章建设方案 第节红色旅游项目建设方案 革命烈士陵园项目建规模 二体育馆项目建设内容与规模 建设原则 二保护工业遗产的必要举措 三满足多元化需求的必要手段 四促进开发区经济发展的需要 二工业旅游项目建设的可行性 政策支持 二工业旅游资源丰富 三区位优势明显 四经济带动性强 第三节基础设施项目建设的必要性和可行性 基础设施项目建设的必要性分析 提升开发区竞争力的需要 二加快开发区发展进程的需要 三发展旅游产业和文化产业的需要 四提高人民生活水平的需要 二基础设施项目建设的可行性分析 政府重视 风险观念，增强风险防范意识 二正确识别与估量风险 三建立风险预警系统 四强化对风险的控制和处理 第十四章主要结论与建议 主要结论 二结论与建议第节约 三其他 第八章安础设施项目财务分析 第十三章风险分析 风险分析政治风险 二内需作出了贡献。房地产业是国民经济的重 要组成部，其对国民经济的带建设项目的必要性 房地产业在国民经济细化工股份有限公司 企业性质有限公司 法人代表„„„„„„„„„ 研究报告的结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 附总估算表 图纸目录 厂区区域位置图 厂区总平面布置图 工艺流程图 „„„„„„„„„„„„„„ 风险分析与对策„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 研究结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 综合结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 财务分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 风险分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 风险因素识别„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 财务分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 成本和费用估算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 销售收入和税金估算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 财务分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 成本和费用估算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 销售收入和税金估算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 财务分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 风险分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 风险因素识别„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 风险分析与对策„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 研究结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 综合结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 研究报告的结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 附总估算表 图纸目录 建设 二基础设施建设 三发展中发挥着重要作用。 房地产业，因其产业链跨度大，产业高度化明显，产业附加值较 高，且具有较高的关联效应和扩散效应，成为国民经济增长中不可或 缺的部分口户，人， 辖个行政村，个自然屯，个村民小组。乡政府驻福新村新利 屯，距阿城千米。 金龙山站周边有国家级森林公园，国家三级景区横头山，以及 金源文化博物馆，完颜阿骨打墓等特色旅游景点。 二大的潜在购买客户群，是经济发展 的客观要求。 金龙山镇，南临玉泉街道和亚沟镇，西接阿城原种场，东连松峰 山镇和宾县。全乡东部是山区，西部是丘陵，南北宽千米，东西 长千米，总面积有平方千米。总人景 阿城区位于哈尔滨市东南公里，全区土地面积平方公 里，辖镇乡村个街道办事处，总人口万人。项 目建设地点在金龙山镇，适合开发。同时，阿城区人口数量，地理位 置，与哈尔滨的紧密联系，拥有巨济指标表 序号名称单位数量备注 总用地面积 总建筑面积 建筑基底总面积 绿地面积 容积率 建筑密度 绿地率 项目总投资万元 第二章项目建设背景及必要性 建设项目背表广场区主要技术经济指标表 序号名称单位数量备注 总用地面环境影响分析 五环境影响评价 第八章组织机构和进度计划 项目组织机构 二实施进度安排 第九章工程招投标 招标依据 二招标方式与组织形式 三招标内容 第十章投资估算与资金筹措 投资估算 二资金来源与筹措 第十章财务分析 计算依据 二项目财务分析三财务评价指标 四财务分析结论 第十二章社会效益分析 第十三章结论 附表附图附件 项目投资估算表 营业收入及税金表„„„„„„„„„„„„„„„大量农产品品种结构不合理产品质量不 高效益偏低等问题日益突出。优质农产品相对不足，般农产品销售不畅的现状直材生 产基地，积极引导农民走科学信息路去调整产品结构服务设施建设 四文化主题公园项目建设方案 景观景点建设 二基础设施建设 三服井项目建设方案 第三节基础设施项目建设方案 图书馆项目建设方案 主体项目建设 二基础设施建设 三服务设施建设 四管理设施建设 二体育馆项目建设方体育角增加开环零点，有可能和个极点构成偶极子，则两者互相抵消，因此加入个零点可抵消有损于系统性能的极点。增加开环极点对根轨迹的影响增加开环极点，相当于增加积分作用，使根轨迹向右移动或弯曲，从而降低了系统的相对稳定性增加的开环极点越接近坐标原点，积分作用越强，系统的相对稳定性越差。增加开环极点，改变渐近线的条数夹角和分离角。控制系统的根轨迹校正方法系统校正基础在系统分析的基础上将原有系统的特性加以修正与改造，利用校正装置使得系统能够实现给定的性能要求，这样的工程方法就称为系统的校正。系统校正所依据的性能指标分为稳态性能指标与动态性能指标。稳态性能指标稳态误差稳态误差的定义式为，它是系统对于跟踪给定信号准确性的定量描述。系统的无差度无差度是系统前向通路中积分环节的个数，它表示了系统对于给定信号的跟踪能力的度量。系统对于给定信号能够跟踪还是不能跟踪，有差跟踪还是无差跟踪等，是由无差度来决定的。静态误差系数静态误差系数有三个，分别为静态位置误差系数静态速度误差系数静态加速度误差系数。动态误差系数动态误差系数有三个，分别是动态位置误差系数动态速度误差系数动态加速度误差系数。动态性能指标时域动态，选择滞后校正装置的传递函数为校正后系统的开环传递函数为得到校正后的根轨迹图如图。当时，闭环复数极点为,图校正后系统的根轨迹图系统的静态速度误差系数校正前后系统的单位阶跃响应如图图。图系统的单位阶跃响应曲线图校正后系统的单位阶跃响应曲线系统校正前后性能分析由以上四个图可以看出，校正后系统的单位阶跃响应的超调量有所增加，这是由于滞后校正网络的零极点与主导极点的距离不够远，产生了相角滞后。滞后校正装置产生了个靠近原点的闭环极点，该闭环极点对应的固有运动模态衰减很慢，使系统调整时间变长。结论本论文主要是对经典根轨迹校正设计方法的研究，针对受控对象，设计合适的根轨迹校正控制器，改善系统的性能指标，使系统能够实现给定的性能要求。在仿真中进行了根轨迹法串联超前校正与串联滞后校正的研究。根轨迹法串联超前校正是利用超前校正网络的向量角超前特性，使根轨迹向左偏转，从而使闭环系统的主导极点位于跟平面上希望的位置上，改善系统的动态特性。而用根轨迹法设计滞后校正装置是将滞后校正网络的零极点配置在原点附近，以增加系统的静态误差系数，提高系统的稳态性能。但是从仿真结果来看，这样的根轨迹校正方法还存在这些瑕疵，需要反复改正。参考文献姚寿文,陈漫自动控制理论基础北京北京理工大学出版社武庆东,孙志辉自动控制理论基本概述科协论坛,杨晓东论数学描述方法在自动控制中的应用哈尔滨职业技术学院学报,刘玲腾自动控制系统及应用北京清华大学出版社,孔凡才自动控制系统及应用北京机械工业出版社,孙亮，杨鹏自动控制原理北京工业大学出版社,伍维根关于根轨迹理论的研究攀枝花大学学报,师宇杰自动控制北京北京国防工业出版社,杨宏基,葛云龙根轨迹串联校正设计的研究机床与液压,李友善自动控案服务设施建设 四文化主题公园项目建设方案 景观景点建设 二基础设施建设 三服井项目建设方案 第三节基础设施项目建设方案 图书馆项目建设方案 主体项目建设 二基础设施建设 三服务设施建设 四管理设施建设 二体育馆项目建设方案体育设施建管理设施建设 第二节工业旅游项目建设方案 矿区索道项目建设方案 景观景点建设 二基础设施建设 三服务设施建设 四管理设施建设 二工业博物馆项目建设方案 三矿设方案 景观景点建设 二基础设施建设三服务设施建设 四管理设施建设 二红色模拟战场项目建设方案 景观景点建设 二服务设施建设 三基础设施建设 四四建设规模 四文化主题公园项目建设内容与规模 区划系统 二园区区划原则 三布局结构 四建设规模 第六章建设方案 第节红色旅游项目建设方案 革命烈士陵园项目建规模 二体育馆项目建设内容与规模 建设原则 二保护工业遗产的必要举措 三满足多元化需求的必要手段 四促进开发区经济发展的需要 二工业旅游项目建设的可行性 政策支持 二工业旅游资源丰富 三区位优势明显 四经济带动性强 第三节基础设施项目建设的必要性和可行性 基础设施项目建设的必要性分析 提升开发区竞争力的需要 二加快开发区发展进程的需要 三发展旅游产业和文化产业的需要 四提高人民生活水平的需要 二基础设施项目建设的可行性分析 政府重视 风险观念，增强风险防范意识 二正确识别与估量风险 三建立风险预警系统 四强化对风险的控制和处理 第十四章主要结论与建议 主要结论 二结论与建议第节约 三其他 第八章安础设施项目财务分析 第十三章风险分析 风险分析政治风险 二内需作出了贡献。房地产业是国民经济的重 要组成部，其对国民经济的带建设项目的必要性 房地产业在国民经济细化工股份有限公司 企业性质有限公司 法人代表„„„„„„„„„ 研究报告的结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 附总估算表 图纸目录 厂区区域位置图 厂区总平面布置图 工艺流程图 „„„„„„„„„„„„„„ 风险分析与对策„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 研究结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 综合结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 财务分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 风险分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 风险因素识别„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 财务分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 成本和费用估算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 销售收入和税金估算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 财务分析„„„„„