1、“..... 年开始从事中国蜂产品的国际贸易业务至今，第批外 经贸部考核合格的外销员。首届河南省建设社会主义新农村 优秀新闻人物。 年月被中国蜂产品协会授予“全国常务副秘书长。郑州金色 蜂业有限公司总经理，河南省土产进出口公司蜂产品开发部 经理，年月成立河南蜜乐源养蜂专业合作社，任理 事长。河南省农业厅主管河南省养蜂业协会主办的河南 蜂业杂志执润达净资产收益率达到，资产负债 率为。 法人代表基本情况 法人代表何昕，男，年月日出生，对外经济 贸易大学国际贸易系本科，经济师，原中原蜂业协会会长， 现任河南省养蜂业协会副理事长至年末 达到资产总额元，固定资产净值 元，流动资产，元，所有者权益合 计元，营业收入元，年免第章总论 征增值税城市维护建设税教育附加税企业所得税等， 净利 蜂蜜作了前期可行性探索，为有机蜜源建设及名优蜂蜜开发 奠定了基础。 年月通过有机蜂蜜认证......”。

2、“.....截 建立了培训机制和产品检验室，已通过了生产许可 证验收。 建立了从源头控制质量的体系，开展蜂农生产技术 培训项目，定期对社员进行培训。 从年就组织成熟蜂蜜的生产加工，对开发有机 蜂学会中国蜂产品协会成功举办了年全国郑 州蜂产品信息交流会及蜂业博览会。 年月经过理事会决议，并与河南省养蜂业协 会郑州金色蜂业有限公司合作兴办了蜂产品行业公共技术 服务平台项目。 生产加工蜂产品蜂蜜王浆 蜂花粉蜂胶。 风险的对策 第五章建设方案 产品方案和建设规模 建设规划和布局 建设标准和产品标准 技术工艺方案 技术路线及流程品种及主要技术来源的可靠性和可得性 主要技术参数 设备选型方案 主体工程方案 辅助工程及其它工程方案 实施进度安排 第六章环境影响评价及节能减排措施 环境影响 节能减排措施 环境影响评价及审批 第七章项目组织与管理 组织作模拟自然界生物体进化中染色体上位基因发生的突变现象，从而改变染色体的结构和物理性状......”。

3、“.....而变异算子则使遗传算法具有局部的随机搜索能力，可加强向最优解收敛并保证遗传算法的有效性。变异算子首先在群体中随机地选择个个体，以定的概率随机改变基因串中个字符的值。为了保证个体变异后不会与父辈产生太大的差异，变异概率般取值较小般取为之间。常用的变异算子有基本变异算子均匀变异算子非均匀变异算子正态变异算子和自适应变异算子等。遗传算法提供了求解复杂系统优化问题的通用框架，不依赖于问题的具体领域，对问题的种类有很强的鲁棒性，广泛应用于函数优化组合优化自动控制图像处理等领域。理论研究已经证明，遗传算法能从概率意义上以随机的方式寻求到问题的最优解，但在实际应用中，遗传算法出现了些不尽如人意的问题，如早熟现象局部寻优搜索能力较差等问题。应用研究表明，目前些常规遗传算法并不定是针对问题的最佳求解方法，例如将常规的遗传算法应用到图像匹配中往往不能有预想的效果，而将遗传算法问题的特有知识集成到起构成的混合遗传算法却有可能产生出求解性能极佳的方法......”。

4、“.....而遗传算法的全局寻优特点，能使计算结果达到真正的最优，且不会落入局部最大的情况。将遗传算法用于解决个优化问题，通常需要解决以下几个问题构造合适的适应度函数，并用基因串把问题编码遗传算子设计以及确定控制遗传算子操作的概率。对于我们要识别的工件，所采集的实时工件图像与模板图像相比可能发生平移旋转等位置变化，我们分别定义为三个参数。于是就构成了解空间中的待寻参数，工件匹配的适应度函数就可以定义为其中,为模板点集与图像中被匹配处的点集之间的部分距离为模板在图像中移动时的中心位置参考点坐标,为匹配过程中模板的旋转因子的变化值,构成了解空间或参数空间中的待寻找的参数，可以看出越小，则适应度越大，此时匹配效果越佳，当,为时,取最大值。匹配时，我们将现场拍摄的工件图像看作参考图像，这样，模板图像经过平移和旋转来与参考图像匹配。具体的过程是通过对串的参数解码，获得坐标,及旋转因子之后，用下式对原始模板做旋转变换其中表示模板的旋转角度，和表示模板的宽度和高度......”。

5、“.....和表示图像中相应点的位置。从而得到经过旋转变换后的新模板，用该模板与图像上中心位置在,且大小与该模板相同的区域进行匹配，计算出其平均距离，最后求出该串的适应度函数值。遗传算法的收敛理论说明了遗传算法以概率为收敛的极限性质，然而实际应用中是不允许让遗传成为组建稳健的工作平台的核心组件，因此在机中安装相关的处理软件以及良好的程序开发软件和主机中的图像采集卡都是决定系统运行条件的重要因素。机器视觉的现场总线控制方案如图.所示。此系统包括了图像采集模块图像处理模块控制执行模块。图.现场总线控制方案.工件识别系统的硬件构建理想的硬件是机器视觉系统的基础，检测系统的基本组成如图.所示。般来说，图像传感器来完成目标物体拍摄的触发图像采集卡是对传感器送达的信号进行对拍摄的图像的储存工作。然后计算机处理软件对得到的图片进行图像处理，这步骤在主运算中完成，包括了图像信息的提取，包括工件种类工件尺寸位置等信息。系统的稳健性很大程度上取决于构成系统硬件的组成子系统......”。

6、“.....所以各个系统的优劣直接影响实验结果的优劣。.视觉系统的信号基本流程框图系统的工作原理及结构布局系统组成系统的主要任务是利用机器视觉技术对当前时刻所拍摄的工件如齿轮螺栓平垫片弹簧垫片等进行图像预处理，根据工件的特征进行分析得出分析结果，然后传递给执行机构进行处理。系统主要由输送装置信号触发子系统光源子系统图像采集装置图像处理及分析软件控制子系统执行机构子系统等组成。整个系统框架结构如图.所示。图.机器视觉系统整体框架组成图工作原理其原理是送料装置应该与传送装置应协调动作，工件被不规则的放在传送带上，当相机下方的红外线光电开关检测到有工件通过时触发信号，从而触发了工业摄像机对灯下方的工件进行拍照，并然后将采集到的图像经采样量化后传送给计算机的图像分析软件进行处理和判断，将得出的结果反馈给机械手执行机构进行抓取和剔除。.系统的关键技术发展摄像机技术特性以或者传感器构成的摄像机在使用过程中还涉及诸多工作参数......”。

7、“.....传感器的数据传输是顺序的转移到寄存器中，而传感器可以随机对数据进行读取与储存，由于灵敏度较强，在机器视觉中对成像感知准确性要求较高，所以在机器视觉中选取传感器的摄像机较合适。图像采集卡图像采集卡是图像采集与图像处理的枢纽，其作用是将摄像机拍摄到的图像储存起来，供处理软件来提取使用。其中图像采集是指图像经过采样函数对物体采样后需要进行量化，最后以数字图像形式储存起来，这方法称为采集量化过程。而普通的传输接口不能满足高速的数据传输速率，必须采用图像采集卡方能达到这要求。图像采集卡可分为模拟采集卡和数字图像采集卡。其采集方式有连续模式伪连续模式触发同步采集触发异步复位可编程控制。图像采集卡的技术参数有图像传输格式，其格式必须与摄像机所采用的摄像机输出信号相致像素格式常用的有真彩图灰度图位灰度图等。般情况下选择位灰度图表示分辨率是指采用多大的网络形式，就是为了达到要求的点阵形式，以达到处理准确为前提采样频率是指图像处理的速度和能力，在选择图像采集卡时，定要注意其采样频率是否满足要求......”。

8、“.....好的光源是指可以增加其零件的对比度，增加其期望的目标视域，模糊其不期望的目标视域。理想的光源也是可以减轻其后续处理压力，否则会给结果造成误解，带来不必要的麻烦。如摄像机的花点和过度曝光会隐藏很多重要信息阴影会引起边缘的误检信噪比的降低以及不均匀的照明会增加图像处理的阈值选择的困难。经过大量的实验证明，理想的光源需要大量的实验反复进行才能找到，有时也强大。.工件定位执行机构和控制系统.定位抓取系统的执行机构对物体进行抓取，称之为执行机构，执行机构可以是利用来控制的伺服电机驱动，也可以是利用信号控制的机器人来操作机械手进行动作，还有就是利用液压或者气压来操作连杆机构进行动作。般工业机器人包括六个自由度的动作，三个平移变量三个旋转变量。如图.所示。其运行模式包括求教模式和远程控制模式。在传统的机器人使用当中，般是基于精确的机器人示教，然后进行试运行，对工作进行抓取或者其它动作的执行。除此之外,也可以用远程控制模式......”。

9、“.....然后导入这软件中进行动作的试动作，最后进行实物的抓取工作。图.工业机器人的结构图.机械手的坐标系统和参数设置为了使机械手能够按照用户的要求到达指定的位置，必须先人为的规定其坐标系。而且考虑到机械领域的通用性，尽量减少其工作量而使具有同外形同种结构的机械手规定为种坐标系统。其模型的坐标系设置具有通用性，都是按照人们普遍习惯设置的坐标系。坐标系的方向应该符合右手笛卡尔坐标原则。其方向性离远离观察者为正，还应使在同平面的坐标轴名称致。在旋转情况下，应该符合逆时针为正的原则。.执行机构的控制通信系统工业机器人般由机器人本体机器人控制柜系统控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。机器人可以通过编程控制器进行示教来控制机器人的运作，还可以通过机器人自带软件进行编程，然后来控制机器人手指进行三维空间内的任意轨迹的运动，还可以进行抓取工作，所以是由这软件来进行控制柜与机器人本体之间的数据的传送。上位机与下位机之间的通讯往往需要通讯协议，通讯协议有和，其通讯般由下位机决定......”。