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【全套设计】基于SolidWorks四足步行机器人腿的机构设计【CAD图纸】 【全套设计】基于SolidWorks四足步行机器人腿的机构设计【CAD图纸】

格式:RAR 上传:2022-06-25 19:30:44

《【全套设计】基于SolidWorks四足步行机器人腿的机构设计【CAD图纸】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....需首先根据条料排样图确定总体结构,然后次为基础,详细设计其中的组成零件。这过程实际上就是自顶向下的设计过程。模具组成零件的形状除受成形工艺形状约束外,还受其在模具中所处的位置及其他零件的关系约束,只有总装在结构基础上,才能获得零件的相关约束,进行零件的设计。为此,在利用进行建模时,应采用自顶向下的设计模式,依次实现模具结构及零件的设计。具体表述为首先,根据条料排样图确定模具的总体框架结构,从典型结构库中实体化种导向结构图,然后直接在该总体结构下,设计其他相关模具零件,以使零件设计和装配设计相关联。这样,在设计零件时,其相关零件的形状变化可被自动处理,从而保证设计结构致性。当零件设计完成后,可将装配结构中的每零件输出到相应的文件中,用来产生相应零件的工程图,并标注相关尺寸技术要求等。零件建模通过前面的设计可知,该套模具共包含种零件,其中种标准可从软件的零件库中调用,剩余的种则要有设计者之间设计。在中,可以通过多种方式将曲面转换为实体,下面为两种典型的零件的画法......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....凸凹模操作步骤为用旋转命令作出凸凹模的外形用拉伸切除命令分别在上下沈阳航空学院课程设计说明书其他零件的设计端面作出冲孔孔和漏料孔用拉伸切除命令在下端面上作出销孔。装配设计装配的概念在工程中非常重要,能够模拟实际工作环境,将零件进行装配合成。装配体的零部件可以包括独立的零件,也可以是其他的装配体。将个零部件放入装配体,这个零部件才会与装配体文件产生链接的关系。装配体文件不能单独存在,要和零部件起存放才有意义,同时对零部件文件的任何改变都会更新装配体。传统的设计方法有两种自下而上设计法此为比较传统的方法。在自下而上设计中,线建立零件,并将之插入装配体,然后根据设计要求,将各个零件进行配合。它的有点是由于零部件是独立设计的,它们的相互关系及重建行为更为简单。使用自下而上设计法可以专注于单个零件的设计工作。在不需要控制零件大小和尺寸的参考关系时,该方法较为适用。自上而下设计法自上而下设计法从装配体中开始设计,这时两种设计方法是不同之处。使用个零件的几何体来帮助定义另个零件......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....才添加特征。本设计中的模具结构较为简单,故采用第种设计法销钉螺钉的安装下模座各安装四个紧固螺钉以及两个定位销,下模座上另有四个卸料螺钉,卸料板上配合两个导料销以及个挡料销干涉检验零件装配完成以后,个别零件之间可能出现型号干涉的情况,需对装配体进行干涉检查否则零件有可能无法安装或正常工作。需对零件重新进行装配或修改零件尺寸,直到消除干涉为止,表明各个零部件被正确安装,可以正常工作。沈阳航空学院课程设计说明书其他零件的设计工程图刚才图对于产品设计而言有重要作用,它是传递产品信息的规范。在零件制作完成以后,需要按照定的标准绘制展开。在中,可以直接由实体生成二维的投影图,然后再对二维图形进行诸如剖视标注等基本操作,最终完成工程图的绘制沈阳航空学院课程设计说明书其他零件的设计沈阳航空学院课程设计说明书其他零件的设计沈阳航空学院课程设计说明书其他零件的设计辅助设计模拟视图及爆炸视图沈阳航空学院课程设计说明书其他零件的设计模拟试图爆炸图沈阳航空学院课程设计说明书模具工作零件的设计计算结束语本次的模具课程设计,完成了对垫片的工艺分析,确定了生产该零件所需的复合模的结构形式......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....成功利用软件完成对各零件的三维实体件建模,并对零件进行装配得到装配体,最终由装配体生产装配图和相关的零件图。通过本次课程设计,我掌握了冷冲模设计的基本原理,熟悉了的操作方法。总的来说,达到了课程设计的目的和要求。沈阳航空学院课程设计说明书模具工作零件的设计计算参考文献冲压模具课程设计指导与范例,北京化学工业出版社,许发樾,模具标准应用手册,北京机械工业出版社,。王孝培,冲压手册,北京机械工业出版社,。田嘉生,冷冲模设计基础,北京航空工业出版社,。李明尧,模具,北京机械工业出版社,。沈阳航空学院课程设计说明书模具工作零件的设计计算的凸凹模的制造公差由表查得凹,凸。由于凸凹,故采用凸模与凹模分开加工方法,由表查得,则凹凹凸凹凸其工作部分结构尺寸如图所示冲孔刃口尺寸计算的凸凹模的制造公差由表查得凹,凸由于凸凹,故采用凸模与凹模分别加工方法,由表查得,则凸凸凹凸凹,其工作部分结构尺寸如图所示冲孔刃口尺寸计算的凸凹模的制造公差由表查得凹,凸由于凸凹,故采用凸模与凹模分别加工方法,由表查得......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....图落料凹模尺寸厚度理式中理凹模的理论厚度。落落理进位取整数取理查参考文献知刃磨余量为。所以凹模厚度为。因为落料冲裁力落,所以凹模厚度应小于。所以将凹模做成块凹模板和块夹板相拼的结构。综合模具结构设计,取凹模厚度凹,夹板厚度为。凹模板直径零件外形为圆形,而且完全对称,所以将凹模板做成圆形。沈阳航空学院课程设计说明书其他零件的设计式中切断轮廓线到凹模边缘的尺寸,轮廓为平滑曲线时,理。所以查参考文献按推荐值取所以凹模板外形尺寸冲孔凸模与凸凹模结构尺寸确定图凸模尺寸冲孔凸模长度如图所示自孔孔自式中凸模固定板厚度冲孔凸模厚度自凸模自由长度。所以,取式中压力橡胶垫横截面积与橡胶垫压缩量有关的单位压力,如表所示。表橡胶压缩量和单位压力橡胶压缩量单位压力橡胶压缩量单位压力取,则卸取压缩量为,预压缩量为,工作行程。所以橡胶垫的自由高度为自由,取预压缩量取为预。凸凹模固定板凸凹模固定板形状与凹模板致,如图所示,厚度为。凸模固定板凸模固定板将凸模固定在模座上,其平面轮廓尺寸与凹模板外形尺寸相同......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....对此我要向他们表示崇高的敬意。参考文献刘波,朱俊编著汽车转向系维修实例北京科学技术文献出版社,张立新主编东风雪铁龙系列轿车维修实例精选北京中国电力出版社,间位置时的预开缝隙般仅有,全开缝隙为。在装配时如调整不当或紧固不牢,都会使滑阀偏离中间位置,遇此情况则需要重新按规定装配与紧固。若不属装配问题则需考虑制造误差与损伤,视情况予以更换或修复。排除系统中的空气,解决动力缸侧有空气的影响。转向时转向盘强烈抖动故障现象汽车行驶中,转向时感到转向盘强烈抖动打手。故障原因助力液压系统中缺油或空气混入较多。齿条与齿扇间的间隙过大。转向螺杆和转向螺母与钢球间的间隙过大。故障诊断与排除检查液压油的油量是否足够和系统中是否有空气。必要时加油与排除空气。检查齿条与齿扇的间隙,如间隙过大,应进行调整。检查转向螺杆和转向螺母球槽与钢球的配合间隙,如间隙较大,可选配加尺寸公差组的钢球装配。汽车直线行驶时,转向盘发飘或跑偏故障现象汽车直线行驶时,无法保持直线方向,而自动偏向边。故障原因不转动转向盘时,控制阀中的滑阀偏离中间位置,致使自动加力。控制阀中的定心弹簧过软,难以克服转向轮传来的逆动力......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....液压油过脏,使滑阀运动受阻或移动不灵敏。溢油阀工作不良,使液压泵向控制阀输出过多的液压油,在此情形下若还有油道布置不合理油路。不畅等就极易使加力缸两侧产生压力差,致使自动加力转向。故障诊断与排除先检查液压油是否过脏,视需要换液压油与清洗液压助力系统。拆检控制阀。对其中的滑阀与阀体顶开缝隙全开缝隙做检查对定心弹簧弹力做检查以及对溢油安全工作性能做检查。若出现不正常情况应给予更换修复有关部件。东风爱丽舍轿车转向系的检查与维修本章讲述爱丽舍轿车如图转向盘的自由行程,转向储液罐的液面高度,液压泵的泵送压力,液压系统的密封性,的检查方法以及转向柱的检查与维修。图转向盘的自由行程的检查汽车前轮处于直线行驶状态,用指尖向左向右侧轻轻转动转向盘,当手感变重时即前轮向左向右开始转动所移动的距离就是转向盘的自由行程。在转向盘边缘处测量自由行程,其值应为。当自由行程过大时,说明动力转向器上,夹紧箍圈口应向外。注意不可用手等掰开夹箍。转向柱管的断开螺栓装配时,应将螺栓拧紧至螺栓头断开为止,然后拧紧圆柱螺栓。车轮应处于直线行驶位置,转向指示灯开关应处在中间位置......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....否则在安装转向盘时,当分离瓜齿通过接触环上的簧片时,有可能造成损坏。应更换所有的自锁螺母和螺栓,转向柱不能进行焊接修理。东风爱丽舍汽车故障事例分析本章讲述举出了爱丽舍转向系中几种故障现象进行了诊断和维修。故障事例症状倒车或急转弯时车后轮方向有撞击声。病因由于爱丽舍采用了后轮随动的转向技术,在使用段时间后随动转向系统的个别螺丝有可能松动。处方仔细检查,将些松动的螺丝拧紧后异响即会消失。故障事例二状况车辆行驶到公里时速方向盘有微微抖动,超过公里以上又没了。解决方法原因有可能是车辆在行驶过程中发生销件的设计第章零件建模装配体及工程图设计构思在进行模具结构及零件设计时,需首先根据条料排样图确定总体结构,然后次为基础,详细设计其中的组成零件。这过程实际上就是自顶向下的设计过程。模具组成零件的形状除受成形工艺形状约束外,还受其在模具中所处的位置及其他零件的关系约束,只有总装在结构基础上,才能获得零件的相关约束,进行零件的设计。为此,在利用进行建模时,应采用自顶向下的设计模式,依次实现模具结构及零件的设计。具体表述为首先,根据条料排样图确定模具的总体框架结构,从典型结构库中实体化种导向结构图......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....设计其他相关模具零件,以使零件设计和装配设计相关联。这样,在设计零件时,其相关零件的形状变化可被自动处理,从而保证设计结构致性。当零件设计完成后,可将装配结构中的每零件输出到相应的文件中,用来产生相应零件的工程图,并标注相关尺寸技术要求等。零件建模通过前面的设计可知,该套模具共包含种零件,其中种标准可从软件的零件库中调用,剩余的种则要有设计者之间设计。在中,可以通过多种方式将曲面转换为实体,下面为两种典型的零件的画法。凹模板操作步骤为在草绘平面内作凹模板外形刃口和销孔用拉伸命令将平面拉伸为实体用异性孔向导命令端面上相应的位置作出螺纹孔用环形阵列命令作出另外两个螺纹孔用拉伸切除命令作出大孔。凸凹模操作步骤为用旋转命令作出凸凹模的外形用拉伸切除命令分别在上下沈阳航空学院课程设计说明书其他零件的设计端面作出冲孔孔和漏料孔用拉伸切除命令在下端面上作出销孔。装配设计装配的概念在工程中非常重要,能够模拟实际工作环境,将零件进行装配合成。装配体的零部件可以包括独立的零件,也可以是其他的装配体。将个零部件放入装配体,这个零部件才会与装配体文件产生链接的关系......”

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