（定稿）年生产10万吨新型农业保温木塑大棚架骨生产线项目投资立项申报书0

但实际车辆行驶中，虽然硬件和软件设计中考虑了各种抗干扰措施，各种偶尔的噪声或振动还是或多或少的会引起转矩信号的暂时偏差，而这种偏离是暂时的且系统能自动修复，故将转矩信号的异常界限值设为，并且只有当信号值超出其范围持续定时间如，才判定转矩传感器有故障，这样可以减少因其它外界原因而引起对转矩传感器故障的误判。

此外，转矩传感器的信号检测是建立在的稳压电源基础上的，因此稳压电源电路的正常与否将直接影响到主副扭矩信号。

因此在检测转矩传感器主副扭矩信号异常之前，首先判断转矩传感器电源电压是否在规定范围内。

考虑到三端稳压集成块在环境温度影响下其输出电压会有的偏差，因此我们规定其正常输出电压为。

如果检测到电源电压异常，此时就跳过对转矩传感器信号的检测，这样可以避免对转矩传感器本身故障的误判。

通过信号值比较可以诊断如下传感器故障主扭矩线路断开或短路主线路与辅线路输出电压差异过大转矩传感器电源电压过高或过低辅扭矩线路断开或短路图主副扭矩信号采集电机故障自诊断转向助力大小是通过控制电机电流来实现，因此检测电机两端的实际控制电流就显得非常重要。

电机电流采集电路如图，通过测量串联在驱动回路中的精密电阻两端的电压，经过信号放大和适当的电容滤波，然后通过端口反馈给，此时程序设计将此电压与理论计算电压进行比较，如果两者悬殊过大或者连续几分钟之内的平均电流消耗超过预先规定的数值，就判断电机及其线路有故障，以防止电机过载而烧坏或工作不稳定。

其中我们选用的精密电阻值约，这样和电动机电枢电阻相比要小的多，因此基本不影响系统工作。

通过上述信号比较可以诊断如下电机故障电机的控制电流过高，使电机出现过载而烧坏计算的电机控制电流与实际检测的控制电流相差太大控制单元有控制电流传递给电机，但电机仍不能起动图电机电流采集车速和发动机转速信号故障自诊断车速信号和发动机转速信号都是数字信号，因此不需要经过转换，只需经过定的整形电路，就可以直接送给的定时器计数器端口，然后通过计数器对波形的定时间内的计数即可采集车速和发动机转速。

如车速整形电路如图，车速信号通过定的滤波和比较器比较，然后直接送给的计数器。

通过上述信号的采集，然后与相应工况的规定值比较，即可以诊断如下故障发动机起动后立即升到或更高时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机在或更高速状态下运转时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机机起动后，无发动机速度信号输入图车速整形电路电磁离合器故障自诊断电磁离合器连接了助力电机和转向柱，它的分离与接合稳定与否将直接影响转向特性，因此系统工作时，其状态信用的原始资料数据及设计技术要求汽车零件制造工艺的设计是汽车专业学生把理论与实践相结合，提高工作能力的重要环，要求根据产品图解编制合理的工艺过程，工艺设计合理，能满足产品的各项技术要求，说明书叙述准确，文字流畅，具有定的运用价值。

二进度计划序号毕业设计阶段性工作及成果时间安排完成开题报告到网上或图书馆查阅相关资料完成制图及说明书的书写周周周三主要参考资料汽车计算机控制北京电子工业出版社司利增主编汽车计算机与控制系统北京人民交通出版社刘日正主编汽车电子学北京清华大学出版社王绍光主编汽车构造人民交通出版社陈家瑞主编日期自年月日至年月日指导教师汽车系主任附注任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页汽车职业技术学院毕业设计评定系汽车工程系专业汽车运用工程班级姓名毕业设计论文题目汽车电动助力转向系统的设计主要内容转向系统作为汽车的个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性稳定性和行驶安全性。

实践证明电动助力转向系统具有节能成本低和便于控制，易于装车，提高操纵稳定性和轻便性以及符合机电体化的要求等优点，正迎合了时代的要求。

的基本构造和工作原理系统电机驱动电路的设计电动助力转向系统故障自诊断的研究指导老师评语成绩评定签名答辩委员会评语答辩委员会主任成绩评定年月日要及时反馈给。

电磁离合器状态信号采集电路如图所示当离合器处于接合状态时，端口输出高电平反之，输出高电平。

因此离合器线路断开或短路可以通过端口反应。

图电磁离合器状态信号采集控制单元电源线路故障自诊断如图所示当点火开关闭合时，蓄电池电压将通过端口送给，因此当端检测的电压信号低于，程序设计就可以控制故障灯显示蓄电池电压太低。

控制单元故障自诊断控制单元主要由电子元件和软件组成，其本身不易出现故障。

我们主要通过在硬件方面进行合理的布线和相应的滤波抗干扰等措施来减少故障的发生软件上通过使用看门狗技术容错技术和设置软件陷阱等处理程序运行时的跑飞和死循环等问题。

故障代码显示控制及安全防范措施当系统检测到各组成部件出现上述异常之，且持续时间超过相应的规定值，程序设计就通过对端口间断的置或，故障显示控制电路如图就控制发光二极管故障灯闪烁，其中闪烁的次数和延续的时间各种故障代码通过计数指针和延时子程序实现。

如主扭矩信号出现异常，指示灯将显示故障代码号，如图所示，亮，暗再亮，暗，往复进行，直至故障排除，称长短。

故障显示的同时，程序设计也对和端口分别置和，经过电磁离合器控制电路如图和继电器控制电路如图使得电磁离合器和继电器同时被切断，以确保电机助力完全被切断，从而确保行车安全。

图转矩传感器故障诊断流程实例分析转矩传感器故障诊断流程如图所示首先初始化时间延时计数指针异常状态标志和各规定界限值如表，然后使主副扭信号电压及其差分别与各自的界限值进行比较，如果超过界限值并持续时间超过，那么将异常状态标志置，记录异常情况并控制故障灯显示相应的故障代码，同时分别对和置和，以切断电磁离合器和继电器，从而切断电机助力。

表参数初始化结束语从上述的理论和实例分析看出本文提出的系统各信号间和信号与规定界限值间进行比较的故障诊断方法具有明显的简单可行容易与主控制程序协调设计和调试等特点。

而且在试验台上我们通过人为设置各种故障如短路断路和接触不良等，然后观察故障灯显示情况，也显示了该比较自诊断方法具有明显的可行性。

此外，虽然这种比故障低于，时结束发酵。

调整酒度如果酒度未达到，采用蒸馏的皮渣白兰地酒进行调配。

冷冻处理冷冻温度控制在左右，并保持天时间，使酒液中的蛋白质胶体等物质在低温条件下形成较大的聚合物沉淀，达到澄清的目的。

硅澡上过滤在酒体温度较低的条件下，可分离低温析出的盐类和分子较高的物质，通过过滤方法使酒体得到第次澄清。

陈酿在酒罐中充入二氧化碳惰性气体，造成隔氧环境，按添加二氧化硫亚硫酸，在室温下贮藏个月个月的时间进行陈酿。

热处理陈酿过后的酒体，经过第次过滤和自然沉降，酒液比较澄清。

再采用管形瞬时灭菌机进行酒体的热处理，进口温度控制在，出口温度控制在，达到热析作用与杀灭部分菌类的目的。

澄清处理根据酒体质量，适量添加优质明胶皂土，进行澄清处理。

制过度的免疫反应增强吞噬细胞吞噬功能的作用故能清除体内代谢废物。

放射线或核放射能治疗癌症过程中会引起的烧伤性皮肤溃疡，有芦荟治疗不仅有解毒消炎再生新细胞的作用，还能增加因放射治疗而减少的白血球。

虽然芦荟对人体确实有不少神奇美妙的作用，但是，芦荟有多个品种，可以入药的只有十几种，可以食用的只有几个品种。

不同品种的芦荟，药性药效有很大差别，不同体质的人使用芦荟会产生不同的效果。

芦荟食疗作用芦荟味苦性寒，归心肝胃大肠经。

质粘降泄具有清热凉肝，泻下通便，消疳杀虫的功效。

主治肝火头痛，烦热惊风，目赤肿痛，热结便秘，虫积腹痛，小儿疳积，湿疮疥癣，痔瘘。

芦荟副作用由上可知芦荟虽好，要对症使用，芦荟味苦性寒，主要适用于实证病型，对于虚证病症就不太合适。

尤其是阳气不足，脾胃虚弱或虚寒体质的人食用，有时不仅不会起到治疗效果还会加重病情，加速死亡。

心脑血管患者，肝病患者，肾病患者中医辨证多属阳虚气虚类型，过多用具有清肝热泻实火作用的芦荟，等于是雪上加霜。

对于病情危重的患者用苦寒清热的芦荟产品，泄气伤阳死的更快。

这时应以补气，温阳，固脱为主，中医方剂有独参汤，生脉饮等。

人到中年气血阴阳都逐渐亏虚，要想强身健体，应多食用些温和甘润的药食同源的食物，如山药，百合，核桃，栗子，金针菇，香菇，鲫鱼，乌鸡，羊肉等食物，像芦荟这样寒性重的植物即使食用也要咨询下中医师的意见根据自己的身体状况加以调理，毕竟人到中年已不如年轻时的火气旺了，即使有火气多是虚火，常伴随腰膝酸软，心烦易怒，口燥咽干，精力下降体力下降等表现，这是气虚阴虚要用益气补肾阴的方法，再用清实热泻实火的芦荟就会使病症加重，伤阴劫津，损伤阳气。

服用芦荟产生副作用多因芦荟大寒的特性，表现主要是过食寒凉导致的阳虚气虚如畏寒怕冷手脚发凉体质虚弱无力腰痛肾痛精神不振嗜睡无力凌晨腹泻，或者便秘小便浓黄夜尿频多身浮肿，记忆力减退脑力不济性功能减退阳痿早泄面部色糖渍发酵后，将叶肉取出，沥干，迅速投入水中热烫数分钟后取出，用冷水冷却。

待彻底冷却后再沥净水分，每公斤芦荟肉用白沙糖公斤，并加入亚硫酸氢钠，放在糖中搅拌均匀。

然后层芦荟叶肉层糖，把芦荟叶肉糖渍小时，糖渍后的叶肉投入的糖液中煮分种分种。

第二次将其再投入的糖液中煮至有透时感时较片为核心的位微控制器，其本身自带有转换器的主副扭矩信号将大于或小于或两信号之差超过。

但实际车辆行驶中，虽然硬件和软件设计中考虑了各种抗干扰措施，各种偶尔的噪声或振动还是或多或少的会引起转矩信号的暂时偏差，而这种偏离是暂时的且系统能自动修复，故将转矩信号的异常界限值设为，并且只有当信号值超出其范围持续定时间如，才判定转矩传感器有故障，这样可以减少因其它外界原因而引起对转矩传感器故障的误判。

此外，转矩传感器的信号检测是建立在的稳压电源基础上的，因此稳压电源电路的正常与否将直接影响到主副扭矩信号。

因此在检测转矩传感器主副扭矩信号异常之前，首先判断转矩传感器电源电压是否在规定范围内。

考虑到三端稳压集成块在环境温度影响下其输出电压会有的偏差，因此我们规定其正常输出电压为。

如果检测到电源电压异常，此时就跳过对转矩传感器信号的检测，这样可以避免对转矩传感器本身故障的误判。

通过信号值比较可以诊断如下传感器故障主扭矩线路断开或短路主线路与辅线路输出电压差异过大转矩传感器电源电压过高或过低辅扭矩线路断开或短路图主副扭矩信号采集电机故障自诊断转向助力大小是通过控制电机电流来实现，因此检测电机两端的实际控制电流就显得非常重要。

电机电流采集电路如图，通过测量串联在驱动回路中的精密电阻两端的电压，经过信号放大和适当的电容滤波，然后通过端口反馈给，此时程序设计将此电压与理论计算电压进行比较，如果两者悬殊过大或者连续几分钟之内的平均电流消耗超过预先规定的数值，就判断电机及其线路有故障，以防止电机过载而烧坏或工作不稳定。

其中我们选用的精密电阻值约，这样和电动机电枢电阻相比要小的多，因此基本不影响系统工作。

通过上述信号比较可以诊断如下电机故障电机的控制电流过高，使电机出现过载而烧坏计算的电机控制电流与实际检测的控制电流相差太大控制单元有控制电流传递给电机，但电机仍不能起动图电机电流采集车速和发动机转速信号故障自诊断车速信号和发动机转速信号都是数字信号，因此不需要经过转换，只需经过定的整形电路，就可以直接送给的定时器计数器端口，然后通过计数器对波形的定时间内的计数即可采集车速和发动机转速。

如车速整形电路如图，车速信号通过定的滤波和比较器比较，然后直接送给的计数器。

通过上述信号的采集，然后与相应工况的规定值比较，即可以诊断如下故障发动机起动后立即升到或更高时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机在或更高速状态下运转时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机机起动后，无发动机速度信号输入图车速整形电路电磁离合器故障自诊断电磁离合器连接了助力电机和转向柱，它的分离与接合稳定与否将直接影响转向特性，因此系统工作时，其状态信用的原始资料数据及设计技术要求汽车零件制造工艺的设计是汽车专业学生把理论与实践相结合，提高工作能力的重要环，要求根据产品图解编制合理的工艺过程，工艺设计合理，能满足产品的各项技术要求，说明书叙述准确，文字流畅，具有定的运用价值。

二进度计划序号毕业设计阶段性工作及成果时间安排完成开题报告