。用来带动夹紧机构。定位机构，分度装置等。气缸的类型按活塞机构可分为活塞式气缸与膜片式气缸按安装方式可以分为固定式气缸，摆动式气缸与回转式气缸按气体作用力方向可分为单向作用气缸与双向作用气缸按气路连接方式可分为管式连接气缸与板式连接气缸。活塞式气缸与膜片式气缸的比较在气动装置中，活塞式气缸与膜片式气缸均有应用。两者各有优缺点。为了更形象的说明选用结果，我们将这两种气缸的比较列在表表活塞式膜片式同直径时的作用力较大较小活塞行程不受结构限制受结构限制同作用力时的体积大小同作用力时的重量重略小寿命万次往复左右无要求维修较难不难，般不漏本毕业设计采用自行开发的便携式空压源干冰空压源作为动力源。该空压源具有恒定压力为个大气压，小型轻量，无噪音，放出的二氧化碳气体无毒无臭等特点。关于该便携式空压源的详细资料。气缸的选用原则根据工作情况确定气缸的类型，安装方式，联结形式及大致结构。根据载荷确定气缸需要输出的轴向力。根据输出力和气缸工作压力确定活塞的直径。根据和材料许用应力确定活塞杆直径。根据经验数据查表确定缸筒壁厚，必要时进行强度验算。确定密封与防尘结构，进而确定活塞厚度。根据需要的行程长度和活塞厚度确定气缸长度，。必要时，计算气缸的耗气量。根据气缸详细参数及密封风防尘形式进行结构设计画装配图，零件图如选用通用气缸，则可按产品样本或有关手册进行选取。根据气缸的工作要求，确定技术条件，包括确定零件的材料，热处理，精度，表面粗糙度等方面的要求。气缸的选定根据我们的设计要求，及需要的气缸的工作要求。我们应该选择活塞式气缸。主要原因如下根据设计需要，行程为。算是比较大的行程。膜片式气缸的小行程再此受到很大的限制约束。而活塞式气缸则能满足要求。作用力方面，机体采用铝合金加上被起重物重量等问题设计起重重量为总体重量比较大。所以要求气缸能提供较大的作用力。因本毕业设计主要进行搬运助力工作，所以对气缸运动速度无太大要求。根据上述材料，再结合本次设计的相关参数，手部单元的两个气缸选择产品中的带导杆气缸，型号。腰部和腿部单元的气缸型号公司的单作用弹簧压回汽缸。单作用弹簧压回气缸公司系列气缸其主要是由缸筒端盖活塞活塞杆和密封件组成，内部结构如上图所示缸筒缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸接件成本。外购件总价估算外购件花销见下表名称单价数量合计元备注下肢用导轨上肢用导轨下肢用气缸腰部用气缸总计自加工件成本估算自加工件包括手臂杆组踏板气缸座相关连接件等，其成本可以按每吨元估算，铝的密度约为，总体积约为。成本吨元吨元。合计成本为元结论为了迎接社会老龄化的到来，打好提前量，不致于让人们感到手足无措，我们设计了可穿戴型气动护理助力机械。从刚开始接到任务书，到找寻相关文献，研究可行方案从制定设计方案，到修改设计方案再到最后确定设计方案从设计三维模型到绘制二维图纸再到编写毕业设计论文，都倾注了老师和我的所有精力和心血。本次设计着重于对该可穿戴型气动护理助力机械的上肢的机构组成与结构尺寸的心的给我讲述相关的理论，让我能够在每次找老师的过程中，不断的进步，不断的成长。多亏了老师的谆谆教导，我的毕业设计在规定的时间内完成了。在此再次地感谢关老师。另外，我要感谢在我做毕业设计过程中给我帮助的同学们，有了你们，我有了做毕业设计的动力，有了你们，我有了做毕业设计的实力，有了你们，我完成了毕业设计。感谢学部相关领导对本科生毕业设计做出的相关努力。根据计算结果，查阅机械设计手册，选择结构为，公称直径为的不锈钢丝绳。应用站立时，由于人体重力等作用，使方轴与链条之间产生相对运动，自锁链条工作，防止方轴与链条产生运动，腿部单元长度不变当人体要抬腿时，下肢单元的自锁装置中的套筒会由于弹簧的作用弹起，顶起自锁链条，自锁装置解锁，方轴和链条之间产生相对运动，腿部长度减少，人体可以完成曲腿的动作。气缸的选型气压传动的优点和缺点气压传动简称气动，是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备，以实现生产过程机械化自动化的门技术。它是流体传动及控制学科的个重要分支。因为以压缩空气为工作介质具有防火防爆防电磁干扰，抗振动冲击辐射，无污染，结构简单，工作可靠等特点，所以气动技术与液压机械电气和电子技术起，互相补充，已发展成为实现生产过程自动化的个重要手段，在机械工业冶金工业轻纺食品工业化工交通运输航空航天国防建设等各个部门已得到广泛的应用。气压传动的优点空气随处可取，取之不尽，节省了购买贮存运输介质的费用和麻烦用后的空气直接排入大气，对环境无污染，处理方便。不必设置回收管路，因而也不存在介质变质补充相更换等问题。因空气粘度小约为液压油的万分之，在管内流动阻力小。压力损失小，便于集中供气和远距离输送。即使有泄漏，也不会像液压油样污染环境。与液压相比，气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞。④气动元件结构简单制造容易，适于标准化系列化通用化。气动系统对工作环境适应性好，特别在易燃易爆多尘埃强磁辐射振动等恶劣工作环境中工作时，安全可靠性优于液压电子和电气系统。空气具有可压缩性，使气动系统能够实现过载自动保护，也便于贮气罐贮存能量，以备急需。排气时气体因膨胀而温度降低，因而气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象。气压传动的缺点由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。但采用气液联动装置会得到较满意的效果。因工作压力低般为，又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于。噪声较大，在高速排气时要加消声器。④气动装置中的气信号传递速度在声速以内，比电子及光速慢，因此，气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。对于本助力装置而言，所要实现的搬运重物功能，使用气动可以方便控制支撑力的大小，同时可以增加整个装置的安全性能，在换脚迈步过度时还可以有效地起到定的缓冲的作用。鉴于气压传动的种种优点，采用气压传动作为步行助力装置的传动方式是合适也是合理的。气缸的类型与应用气缸是将气体的压力能变为机械能的能量转换装置。在气压传动系统中，他是执行元件设计果,按主题将我国城市节庆活动分为八种基本类型,如表。表中国城市节庆活动的基本类型及特征石玉凤，单博诚对节庆活动文化与经济内涵的思考科技进步与对策，脚注要求同参考文献，宋体，小五。节庆活动类型主要特征典型节庆活动自然景观型以当地自然地理景观独特气象地质地貌植被特殊地理风貌典型地理标志地地理位置为依托综合展示城市旅游资源风土人情社会风貌等的节庆活动中国哈尔滨国际冰雪节张家界国际森林节中国吉林雾凇冰雪节历史文化型依托当地文脉和历史传承的景观独特的地域文化宗教活动等开展的节庆活动杭州运河文化节天水伏羲文化节安阳殷商文化节民俗风情型以各民族的民族风情和生活方式为主题，民族艺术风情习俗康体运动等的节庆的活动山东潍坊风筝节中国吴桥杂技节傣族泼水节。物产餐饮型以地方特产和特色商品及本地餐饮文化为主题，辅以其他相关的参观表演等开展的节庆活动大连国际服装节中国青岛啤酒节景德镇国际陶瓷节博览会展型依托城市优越的经济地理条件，以博展览会交易会为形式辅以其他相关的参观研讨和表演等而开展的节庆活动昆明世界园艺博览会杭州西湖博览会运动休闲型以各种大型的体育赛事竞技活动的形式，辅以其他相关的参观表演等开展的节围内相继开展。城市节庆活动概述城市节庆活动引述相对于流行的主题公园，有人形象地称城市节庆活动为主题公众庆典而本质上，城市节庆活动就是平民参与的节日。在国际上，全城倾动的慕尼黑啤酒节全国联动的狂欢节和奔牛节全球狂舞的世界杯虽然城市节庆活动是独立存在的，但是其发展及成长却与经济水平紧密相关。目前，中国已经取得了市场经济的地位，所以城市节庆活动也随之活跃起来。而且可以说，城市节庆活动本身已经成为世纪新轮城市竞争中的新经济新视点，其关联性辐射性和带动性广被认可和看好，大连潍坊博鳌青岛南宁曲阜吴桥等城市城镇纷纷因为城市节庆活动而魅力四射扬名天下,中国城市节庆活动崛起的背景第，随着经济的发展人民收入的增加，小康生活逐步得到实现，物质消费追求得到满足，人民群众对文化精神生活的追求愈来愈烈。由于城市城镇作为他们日常生活的最大载体，顺理成章，参与城市节庆活动就成为民众最好的文化精神消费方式之。第二，城市节庆活动的开展，营造了人气兴旺的氛围，这不仅有利于刺激社会城市内需，还将带动外来消费者对本城市的消费。实现了政府税收增长企业商家收入增加民众积极消费提高等全社会共赢的局面。第三，城市节庆活动城市种无形资产的打造，对外是种优势媒介，其对城市品牌的塑造和形象的传播会起到积极的作用。城市节庆活动的概，目录摘要中文Ⅰ摘要外文Ⅱ绪论引言城市节庆活动概述城市节庆活动引述中国城市节庆活动崛起的背景城市节庆活动的概念及种类城市节庆活动的作用城市节庆活动的发展现状及趋势城市节庆活动营销理论探讨城市节庆活动营销的概念城市节庆活动营销的特征城市节庆活动营销的意义城市节庆活动的营销管理分析中国豆腐文化节分析优势分析劣势分析机会分析威胁分析城市节庆活动营销问题聚焦城市节庆活动的营销策略城本科毕业论文浅谈城市节庆活动的营销策。用来带动夹紧机构。定位机构，分度装置等。气缸的类型按活塞机构可分为活塞式气缸与膜片式气缸按安装方式可以分为固定式气缸，摆动式气缸与回转式气缸按气体作用力方向可分为单向作用气缸与双向作用气缸按气路连接方式可分为管式连接气缸与板式连接气缸。活塞式气缸与膜片式气缸的比较在气动装置中，活塞式气缸与膜片式气缸均有应用。两者各有优缺点。为了更形象的说明选用结果，我们将这两种气缸的比较列在表表活塞式膜片式同直径时的作用力较大较小活塞行程不受结构限制受结构限制同作用力时的体积大小同作用力时的重量重略小寿命万次往复左右无要求维修较难不难，般不漏本毕业设计采用自行开发的便携式空压源干冰空压源作为动力源。该空压源具有恒定压力为个大气压，小型轻量，无噪音，放出的二氧化碳气体无毒无臭等特点。关于该便携式空压源的详细资料。气缸的选用原则根据工作情况确定气缸的类型，安装方式，联结形式及大致结构。根据载荷确定气缸需要输出的轴向力。根据输出力和气缸工作压力确定活塞的直径。根据和材料许用应力确定活塞杆直径。根据经验数据查表确定缸筒壁厚，必要时进行强度验算。确定密封与防尘结构，进而确定活塞厚度。根据需要的行程长度和活塞厚度确定气缸长度，。必要时，计算气缸的耗气量。根据气缸详细参数及密封风防尘形式进行结构设计画装配图，零件图如选用通用气缸，则可按产品样本或有关手册进行选取。根据气缸的工作要求，确定技术条件，包括确定零件的材料，热处理，精度，表面粗糙度等方面的要求。气缸的选定根据我们的设计要求，及需要的气缸的工作要求。我们应该选择活塞式气缸。主要原因如下根据设计需要，行程为。算是比较大的行程。膜片式气缸的小行程再此受到很大的限制约束。而活塞式气缸则能满足要求。作用力方面，机体采用铝合金加上被起重物重量等问题设计起重重量为总体重量比较大。所以要求气缸能提供较大的作用力。因本毕业设计主要进行搬运助力工作，所以对气缸运动速度无太大要求。根据上述材料，再结合本次设计的相关参数，手部单元的两个气缸选择产品中的带导杆气缸，型号。腰部和腿部单元的气缸型号公司的单作用弹簧压回汽缸。单作用弹簧压回气缸公司系列气缸其主要是由缸筒端盖活塞活塞杆和密封件组成，内部结构如上图所示缸筒缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸接件成本。外购件总价估算外购件花销见下表名称单价数量合计元备注下肢用导轨上肢用导轨下肢用气缸腰部用气缸总计自加工件成本估算自加工件包括手臂杆组踏板气缸座相关连接件等，其成本可以按每吨元估算，铝的密度约为，总体积约为。成本吨元吨元。合计成本为元结论为了迎接社会老龄化的到来，打好提前量，不致于让人们感到手足无措，我们设计了可穿戴型气动护理助力机械。从刚开始接到任务书，到找寻相关文献，研究可行方案从制定设计方案，到修改设计方案再到最后确定设计方案从设计三维模型到绘制二维图纸再到编写毕业设计论文，都倾注了老师和我的所有精力和心血。本次设计着重于对该可穿戴型气动护理助力机械的上肢的机构组成与结构尺寸的