【全套设计】多功能组合铣夹具设计【CAD图纸】

图波形示意图三单片机简介图的管脚图是系列单片机的个型号，它是公司生产的。

是个低电压，高性能位单片机，片内含的可反复擦写的只读程序存储器和的随机存取数据存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术生产，兼容标准指令系统，片内置通用位中央处理器和存储单元，功能强大的单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。

有个引脚，个外部双向输入输出端口，同时内含个外中断口，个位可编程定时计数器，个全双工串行通信口，个读写口线，可以按照常规方法进行编程，但不可以在线编程系列的才支持在线编程。

其将通用的微处理器和存储器结合在起，特别是可反复擦写的存储器可有效地降低开发成本。

兼容指令系统可反复擦写次个双向口内部个位可编程定时计数器中断时钟频率个串行中断可编程串行通道个外部中断源共个中断源个读写中断口线级加密位低功耗空闲和掉电模式软件设置睡眠和唤醒功能为脚双列直插封装的位通用微处理器，采用工业标准的内核，在内部功能及管脚排布上与通用的相同，其主要用于会聚调整时的功能控制。

功能包括对会聚主内部寄存器数据及外部接口等功能部件的初始化，会聚调整控制，会聚测试图控制，红外遥控信号的接收解码及与主板通信等。

主要管脚有脚和脚为振荡器输入输出端口，外接晶振。

脚为复位输入端口，外接电阻电容组成的复位电路。

脚小的脉冲，这就使得理想脉冲序列中小于定宽度的窄脉冲不能正常输出，即最小脉冲问题。

对于单片机，它的所能输出的最小脉冲取决于其中断服务程序执行的时间，所以其最小脉冲问题不容忽视。

解决该问题的具体方法有采用汇编语言编写中断服务子程序并且应用最精简省时的指令，减小最小脉冲的宽度在计算波脉冲宽度时，对宽度小于所能输出最小宽度的脉冲进行修正，使它们的宽度为最小脉冲的宽度限制调制比，使脉冲序列中不会含有过多的小脉冲。

六程序调试与仿真电路图设计仿真结果七实验结果分析与总结误差分析频率偏差原因在定时器中断服务程序中查表赋定时的初值，占用时间较多，导致定时不准确另外，测试仪器本身存在测量误差。

波形失真原因滤波器可能设计不是很好，导致出来的波形不是那么的平滑，单片机系统存在最小脉冲的限制，还有各种因数都会导致波形失真。

总结利用单片机产波形是种简单易行的方法，具有运算精度高实时调节性强的特点。

同时，通过改变波脉宽计算的方法，可以方便地实现双极性波形。

因而，这种方法适合于对输出波形的极性路数和频率有不同要求的场合。

八心得体会本单片机字电子技术等关于电子技术的课程中的理论知识来完成此项设计。

在设计的过程中，通过查找资料又重新的温习了下各个部分的内容，并且通过查阅书籍和相关文献资料来提高独立分析能力和解决实际问题的能力掌握并熟练运用相关软件进行操作熟悉常用电子器件的类型特征和功能，并本着合理采选用的原则进行选用进步熟悉电子仪器的正确使用。

在此我要感谢指导老师的悉心教导，感谢期间帮助过我的同学，谢谢你们，让我加强了对单片机知识的理解，能过把所学的理论知识运用到实际当中去，加强了我的动手能力。

同时，在整个设计过程中我懂得了许多东西，不仅加强了我与搭档起合作的团结能力，增进了我们之间的友谊，树立了对自己工作能力的信心，相信这次设计对今后的工作有非常重要的影响，而且还大大提高了我的动手能力，使我充分体会到了在创造过程中的探索的艰难和成功的喜悦。

总之，通过这次课程设计我受益良多。

九参考文献系列单片机应用与实践教程周向红编北航出版社单片机应用系统设计何立民编北航出版社单片机原理及应用王迎旭编机械工业出版社系列单片机设计实例楼然苗编北航出版社单片机应用系统开发典型实例戴家等编中国电力出版社单片机实用系统设计技术房小翠编国防工业出版社单片版语言教程新概念郭天祥编电子工业出版社单片机语音编程与实例赵亮编北京人民邮出版社十参考程序出勤情况综合评分指导教师签名日期注表中标号项目是硬件制作或软件编程类课题必填内容此表装订在课程设计说明书的最后页。

课程设计说明书装订顺序封面任务书目录正文评分表附件非大小的图纸及程序清单。

反正弦变化脉冲输出频率转换键启动定时器给脉冲启动定时器关光标个数据个数据个数据个数据个数据开总中断开定时器中断开定时器中断延时，启动定时器停止定时器电气信息学院课程设计评分表项目评价优良中及格差设计方案合理性与创造性开发板焊接及其调试完成情况硬件设计或软件编程完成情况硬件测试或软件调试结果设计说明书质量答辩情况完成任务情况独立工作能力模式中，当的值小于，时，输出为低，当的值等于或大于，时，输出为高。

当的值由变为溢出时的内容装载到，中。

这样就实现了无干扰的更新。

要使能模式，模块寄存器的和位必须置位。

本文中，波形是综合使用了模块的脉宽调节模式和模块的位软件定时器模式，通过软件中断的形式实现的。

波生成方法利用系列单片机产生波的基本原理是将载波周期数值赋给模块的位捕获比较模块寄存器高位和低位，定时器的值高八位低八位与模块捕获寄存器的值相比较，当两者相等时，产生中断。

在中断中，调用模块的课程设计是要设计基于单片机的波形产生器设计，刚开始接触这门课题，毫无头绪，甚至不知道如何下手，这学期才刚开单片机这门课程，对汇编语言不是很熟悉，语言大的时候学过，但也学得不是很深，只是能简单的运用，更别提自己编程了，大三了，也接触到了汇编语言，单片机编程可以用语言或者汇编语言，面对，我都不知道这是什么意思，经网上查询，才知道这是正弦脉冲调制的意思，在进行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。

当正弦值为最大值时，脉冲的宽度也最大，而脉冲间的间隔则最小，反之，当正弦值较小时，脉冲的宽度也小，而脉冲间的间隔则较大，这样的电压脉冲系列可以使始化等，这些初始化代码须添加在主程序的事件中。

的代码如下初始化状态栏控件，只能在程序中进行隶书创建文件，如果该文件以存在，则覆盖之将文件设置在同个根目录下状态栏信息无名氏采样时间初始化采样信息初始化曲线控件实时运行采样曲线调整系统可视信息的位置电压与数字量的比值主界面功能键模块开始检测模块按钮开始测代力，为以后进行相关的设计工作打下了基础。

使我对相关的专业知识的综合运用，有了定程度上的把握。

使理论知识和生产实践密切地结合起来，使这些知识得到了进步巩固加深和扩展。

通过此次课题设计，还使我在使用掌握计算机绘图运用并熟悉相关设计资料包括手册，标准和规范等以及进行经验估算等方面有了定程度的提高。

总之，此次设计为我今后的学习和工作打下了坚实而牢固的基础，为今后从事设计工作奠定了广阔，深厚的基础。

致谢本论文是在曾凡老师的悉心指导下完成的。

从论文选题﹑论文设计到论文的修改，曾老师都给予了莫大的支持和帮助。

老师凭借他渊博的知识和丰富的实践经验对论文的设计和改进给予了指导，使得我的论文得到顺利完成。

老师严谨的治学态度深厚的知识底蕴和丝不苟的工作作风重塑了我的人生观和价值观，将使我终生受益。

学生在此致以崇高的敬意和忠心的感谢，同时感谢本组成员赵群同学的帮助，是我们的团结协作才顺利完成了本次毕业设计最后还要感谢各位评委老师，您们辛苦了，黄叶朋年月参考文献孙耀邦主编土壤耕作技术与应用北京中国农业出版社，北京农业工程大学主编农业机械学第二版北京中国农业出版社，国家自然科学基金委员会主编土壤学北京科学出版社李守仁林金天编驱动型土壤耕作机械的理论与计算北京机械工业出版社，镇江农业机械学院主编农业机械学北京中国农业机械出版社，沈昌蒲主编机械化土壤耕作北京中国农业出版社，刘景泉主编农机实用手册北京人民交通出版社，北京农业机械化学院主编国外耕耘机械技术水平北京农机油消耗率传动系离合器单片干式单作用变速箱，主变速箱为平面三轴式中央传动齿轮螺旋锥齿轮，传动比差速器锥齿轮式差速锁有末端传动直齿圆柱齿轮，内置外啮合工作装置液压系统油泵类型齿轮泵预选耕深调节力位综合调节理论流量安全阀开启压力标准框架上的最大提升质量提升时间托挂装置托挂销直径托挂卡离地高度动力输出轴型式非独立式转速花键型尺寸矩形业出版社北京农业机械化学院主编国外耕耘机械技术水平二北京农机学院科研处科技情报资料室，张松明吴湘鑫编著农用机械运用学原理北京中国农业机械出版社，郑文伟，吴克坚机械原理第七版北京高等教育出版社，南京农业大学主编农业机械学上册北京中国农业出版社，高尔光我国耕整种植机具产品现状与展望农业机械化，郑庆伟整地机械集锦农业机械，郑庆伟新型驱动式耕整地机械荟萃农业机械，夏晓东发展中的驱动型耕作机械农机与食品机械赵经文，王铎主编理论力学上下册第五版北京高等教育出版社，郑庆伟介绍几种整地机械新农业，附录型拖拉机主要技术参数型号型式水旱兼用轮式主要参数外形尺寸长至下连杆宽高至消声器顶至方向盘顶轴距轮距前轮后轮地隙转向圆半径半轮制动不用制动结构质量配重前配置无后配置额定牵引力水田旱地动力输出轴变负荷试验平均燃油消耗率最大牵引率工况下，牵引比油耗理论速度前进挡倒退挡发动机型号型式直列水冷四冲程柴油机气缸数气缸直径活塞行程发动机活塞总排量压缩比气缸套型式干式燃烧室型式涡流式标定功率转速小时功率小时功率最大扭矩最大扭矩时转速燃检脉宽调节模式，将下个波的脉宽通过装载到中，这样就可以实现无干扰的更新。

图波形示意图三单片机简介图的管脚图是系列单片机的个型号，它是公司生产的。

是个低电压，高性能位单片机，片内含的可反复擦写的只读程序存储器和的随机存取数据存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术生产，兼容标准指令系统，片内置通用位中央处理器和存储单元，功能强大的单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。

有个引脚，个外部双向输入输出端口，同时内含个外中断口，个位可编程定时计数器，个全双工串行通信口，个读写口线，可以按照常规方法进行编程，但不可以在线编程系列的才支持在线编程。

其将通用的微处理器和存储器结合在起，特别是可反复擦写的存储器可有效地降低开发成本。

兼容指令系统可反复擦写次个双向口内部个位可编程定时计数器中断时钟频率个串行中断可编程串行通道个外部中断源共个中断源个读写中断口线级加密位低功耗空闲和掉电模式软件设置睡眠和唤醒功能为脚双列直插封装的位通用微处理器，采用工业标准的内核，在内部功能及管脚排布上与通用的相同，其主要用于会聚调整时的功能控制。

功能包括对会聚主内部寄存器数据及外部接口等功能部件的初始化，会聚调整控制，会聚测试图控制，红外遥控信号的接收解码及与主板通信等。

主要管脚有脚和脚为振荡器输入输出端口，外接晶振。

脚为复位输入端口，外接电阻电容组成的复位电路。

脚小的脉冲，这就使得理想脉冲序列中小于定宽度的窄脉冲不能正常输出，即最小脉冲问题。

对于单片机，它的所能输出的最小脉冲取决于其中断服务程序执行的时间，所以其最小脉冲问题不容忽视。

解决该问题的具体方法有采用汇编语言编写中断服务子程序并且应用最精简省时的指令，减小最小脉冲的宽度在计算波脉冲宽度时，对宽度小于所能输出最小宽度的脉冲进行修正，使它们的宽度为最小脉冲的宽度限制调制比，使脉冲序列中不会含有过多的小脉冲。

六程序调试与仿真电路图设计仿真结果七实验结果分析与总结误差分析频率偏差原因在定时器中断服务程序中查表赋定时的初值，占用时间较多，导致定时不准确另外，测试仪器本身存在测量误差。

波形失真原因滤波器可能设计不是很好，导致出来的波形不是那么的平滑，单片机系统存在最小脉冲的限制，还有各种因数都会导致波形失真。

总结利用单片机产波形是种简单易行的方法，具有运算精度高实时调节性强的特点。

同时，通过改变波脉宽计算的方法，可以方便地实现双极性波形。

因而，这种方法适合于对输出波形的极性路数和频率有不同要求的场合。

八心得体会本单片机字电子技术等关于电子技术的课程中的理论知识来完成此项设计。

在设计的过程中，通过查找资料又重新的温习了下各个部分的内容，并且通过查阅书籍和相关文献资料来提高独立分析能力和解决实际问题的能力掌握并熟练运用相关软件进行操作熟悉常用电子器件的类型特征和功能，并本着合理采选用的原则进行选用进步熟悉电子仪器的正确使用。

在此我要感谢指导老师的悉心教导，感谢期间帮助过我的同学，谢谢你们，让我加强了对单片机知识的理解，能过把所学的理论知