产原理设计而成。各项参数达到预期目标，脱净率高破碎率低经济性好，尤其适合南方小面积种植农户使用。对减轻劳动强度，提高生产效率，减轻农民负担，增加收入有很大的意义。玉米脱粒机的工作原理该玉米脱粒机工艺是仿生技术的种应用,模仿人工用手搓玉米的动作。滚筒上安装有板齿，滚筒带动板齿转动,与玉米挤搓而脱粒，如图图脱粒机的工作原理图图带冠板齿当玉米从进料区送入如图，玉米就受到板齿的挤搓力，并受往左的推力，所以玉米果穗是边脱粒边往排芯区滑动，这样的话就有利于下个玉米脱粒的连续性，可同时脱粒好几根玉米，提高了脱粒的效率。图脱粒机的工作简图在脱粒区内，滚筒板齿拨动果穗沿着脱粒辅助轴作圆周运动，由于板齿与滚筒轴心成定的夹角,所以同时也将果穗向排芯口推动,实际上玉米果穗的运动轨迹是螺旋线。其中部分板如图所示，设计成顶部带冠形状二至三处凸起，其作用如同人工用竹签子过去北方农村用于人工脱玉米籽粒的工具，先将玉米果穗上的局部籽粒挤掉，以便后面挤搓板顺利。由于脱粒辅助轴上也有些小小的像挫刀样的齿纹，这样来玉米棒就不会被滚筒挤到脱粒辅助轴外，二来增大了玉米滚筒上的板齿及脱粒辅助的摩擦。玉米在这些力的的作用下既滚动又滑动，以达到挤搓脱粒的效果。二玉米脱粒机驱动机构的型式与最优工况的选择驱动机构的作用与型式驱动机构的作用是把人脚定行程的往复运动，转变成曲柄的转动，通过大小齿轮啮合增速后，把转动传给小齿轮，从而带动工作部件转动。使工作部件具有足够的线速度达到满足工作的要求。能满足上述要求而广泛使用的机构为曲柄摇杆机构。根据结构形式的不同，我们把曲柄摇杆机能够达到深化理论,理论与实践更好地结全的目的。在设计过程中，发现自己对知识掌握的不扎实，知识的漏洞很多，更是觉得知识与实践之间的差别。通过这次的实践设计，初步掌握和了解到作为工程技术人员应该具备的专业素质和创新精神。更加深入掌握机械设计的理论基础，并大体了解到设计的基本过程，为以后的进行工程技术设计打下了基础。由于相关的数据比较少，在整个设计过程中遇到不少麻烦，不过通过大量的阅读有关资料，特别是吴瑞梅老师的精心指导下，完成了本项设计。另外因为时间的仓促，水平的有限，本设计难免有些不合理甚至的地方，还望请指正,参考文献李宝笺主编农业机械学北京中国农业出版社，吴克坚主编机械原理北京高等教育出版社，中国农业机械化科学研究院编实用机械设计手册北京中国农业机械出版社，王新章关于人力脱粒机的设计问题南昌江西农业大学学报，江西农业大学工学院编小农具的改进设计课题鉴定技术文件汇编,年元月吴宗泽主编机械设计北京高等教育出版社机械工程手册,电机工程手册编辑委员会机械工程手册第版北京机械工业出版社,严霖元编机械制造基础江西农业大学,成大先主主编机械设计图册零部件的结构与组合上册,下册北京化学工业出版社,成大先主编机械设计图册机械设计的错例与禁忌北京化学工业出版社,卜炎主编机械传动装置设计手册上册,下册北京机械工业出版社,构分为三种形式拉杆式摇杆和踏板支杆为直杆，统称总摇杆,是最早统型第型图。该机构为左右两套驱动机构。这个摇杆的支点在它的个端点。工作时，连杆受拉力作用，总摇杆受拉力。总摇杆长等于力臂长。即,其中为总摇杆长度，为踏板行程，为踏板摇角。该机构的特点是摇杆很长，操作省力，各支点及铰接点受力小，耐磨。其缺点是受结构限制摇杆支点位于禾斗壁上，不耐磨易松动。而双面传动由于制造精度低很难达到同时传动的目的，也造成结构复杂成本高。压杆式摇杆和踏板仍为直杆，支点在中间的直杆形，又称跷跷板形图。工作时连杆受压。总摇杆等于力臂长与重臂长之和，即,其中为力臂比,它等于力臂长与重臂长之比。该机构的特点是把摇杆支点从禾斗移出，装在机架上，采用单边传动，简化结构，降低成本。其缺点是摇杆短小费力，连杆为压杆不稳定易变形，各支点及铰接点受力大，磨损快，现很少采用。摆杆式摇杆和踏板杆不是直杆,而成定角度，摇杆和踏板为曲杆,支点在端图。工作时连杆受拉，而总摇杆长等于力臂长与重臂长之和，即。图支点在端的直杆式图支点在中间的直杆式此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣。由于，所以，根据弯曲强度校核该轴符合要求。剪切强度校核校核条件由于大齿轮轴校核可以知道钢安全系数取。所以所以。根据剪切强度条件，偏心轴强度符合要求。由综上校核可得，上述偏心轴强度符合要求。结束语毕业设计是对我们对大学四年来所学知识的大检阅,也是我们实践锻炼的机会小齿轮中心位置的确定,摇杆连杆和曲柄之间的相对位置确定,四玉米脱粒机滚筒及脱粒部件的设计分析,玉米脱粒机的运动特点,玉米脱粒机的静力平衡,滚筒动力学分析,脱粒滚筒转速,滚筒直径及滚筒主轴轴径和齿轮传动比的选择,滚筒板齿的相关设计,玉米脱粒辅助轴的设计引言在我省广大农村，特别是丘陵地区和山区，在很长的段时间内，农业生产和部分农产品加工还须人力来完成。如玉米脱粒花生收获和加工，油菜的脱粒和清选等。如果有种以人力为动力有条件的地方可配用小动力的多用机具，为山区和丘陵地区农民服务，对减轻劳动强度，提高生产效率，减轻农民负担，增加收入有很大的意义。提高农村经济水平提高劳动生产率加速农村和谐社会的发展做出贡献。目前市场上还没有针对丘陵地区而又多功能的小型机具，并且要求其价格十分低廉，本项目是通过对农村普遍使用的脚踏式人力水稻脱粒机改进而来，使其有多功能，可以进行玉米油菜花生脱粒，它具有结构简单重量轻，价格低廉，可在田间移动，完成不同作业时更换工作部件容易。本设计主要针对玉米脱粒机。目前市场上玉米的脱粒大多采用打击原理设计的普通脱粒机，各种传统普通机型的滚筒转速都在以上，滚筒外缘线速度均大于，是靠钉齿高速打击玉米果穗实现脱粒的，对玉米籽粒伤害较大。而现在发达国家如美国已将以打击原理为主的玉米脱粒机淘汰,用种挤搓脱粒技术原理脱粒机取代,并已得到推广应用。这种技术符合脱净率高破碎率低的要求，全面克服了老式脱粒机存在的缺点。新机型脱粒损失至少比老机型减少，而且对种子玉米和普通玉米均适合。玉米含水率对生率和与无级变速器速比变化有关。这里存在个起始加速度和其响应之间的滞后，将转矩传递至输出端时液力产生的摩擦连接会增加能耗。同时较宽的距离降低了它在手动变速器的车辆上的应用。起动元件目前有三种不同的换挡和起动形式干式离合器湿式离合器变矩器干式离合器具有如下特性非常高的效率良好的控制性能转矩过载保护特性转动惯量相对较小常闭干式离合器的高效率是由于不需要辅助动力的缘故。其他结构的解决方法常常要在结合或闭合时压力因而辅助动力。湿式离合器的优点是质量小非常小的转动惯量非常优秀的控制性能高的功率密度和大的传扭能力因此湿式离合器可很好的适用于那些安装空间小并需传递大传递圆整取活塞杆直径的计算般，此选按液压传动与气压传动表圆整取汽缸壁厚的计算按液压传动与气压传动表查得弹簧力的的计算第章移动关节的设计计算驱动方式的比较机械手的驱动系统有液压驱动，气压驱动，电机驱动，和机械传动四种。台机械手可以只用种驱动，也可以用几种方式联合驱动，各种驱动的特点见表。汽缸的设计因为气压工作压力较低，对气动组件的材质和精度要求较液压底，无污染，动作迅速反映快，维护简单，使用安全。而且此处作用力不大，所以选气压传动。汽缸内型选择因为活塞行程较长，往复运动，所以选双作用单活塞汽缸，利用压缩空气使活塞向两个方向运动。初选活塞杆直径，估算其重量取取表比较内容驱动方式机械传动电机驱动气压传动液压传动异步电机，直流电机步进或伺服电机输出力矩输出力矩较大输出力可较大输出力矩较小气体压力小，输出力矩小，如需输出力矩较大，结构尺寸过大液体压力高，可以获得较大的输出力控制性能速度可高，速度和加速度均由机构控制，定位精度高，可与主机严格同步控制性能较差，惯性大，步易精确定位控制性能好，可精确定位，但控制系统复杂可高速，气体压缩性大，阻力效果差，冲击较严重，精确定位较困难，低速步易控制油液压缩性小，压力流量均容易控制，可无级调速，反应灵敏，可实现连续轨迹控制体积当自由度多时，机构复杂，体积液较大要油减速装置，体积较大体积较小体积较大在输出力相同的条件下体积小维修使用维修使用方便维修使用方便维修使用较复杂维修简单，能在高温，粉尘等恶劣环境种使用，泄漏影响小维修方便，液体对温度变化敏感，油液泄漏易着火应用范围适用于自由度少的专用机械手，高速低速均能适用适用于抓取重量大和速度低的专用机械手可用于程序复杂和运动轨迹要求严格的小型通用机械手中小型专用通用机械手都有中小型专用通用机械手都有，特别时重型机械手多用成本结构简单，成本低，般工厂可以自己制造成本低成本较高结构简单，能源,方便，成本低液压元件成本较高，油路也较复杂气压缸内径的计算按液压传动与气压传动公式为汽缸的内径，为工作压力,为负载率，负载率与汽缸工作压力有关，取，查液压传动与气压传动表由于汽缸垂直安装，所以取。般，此选按液压传动与气压传动表圆整取般，此选产原理设计而成。各项参数达到预期目标，脱净率高破碎率低经济性好，尤其适合南方小面积种植农户使用。对减轻劳动强度，提高生产效率，减轻农民负担，增加收入有很大的意义。玉米脱粒机的工作原理该玉米脱粒机工艺是仿生技术的种应用,模仿人工用手搓玉米的动作。滚筒上安装有板齿，滚筒带动板齿转动,与玉米挤搓而脱粒，如图图脱粒机的工作原理图图带冠板齿当玉米从进料区送入如图，玉米就受到板齿的挤搓力，并受往左的推力，所以玉米果穗是边脱粒边往排芯区滑动，这样的话就有利于下个玉米脱粒的连续性，可同时脱粒好几根玉米，提高了脱粒的效率。图脱粒机的工作简图在脱粒区内，滚筒板齿拨动果穗沿着脱粒辅助轴作圆周运动，由于板齿与滚筒轴心成定的夹角,所以同时也将果穗向排芯口推动,实际上玉米果穗的运动轨迹是螺旋线。其中部分板如图所示，设计成顶部带冠形状二至三处凸起，其作用如同人工用竹签子过去北方农村用于人工脱玉米籽粒的工具，先将玉米果穗上的局部籽粒挤掉，以便后面挤搓板顺利。由于脱粒辅助轴上也有些小小的像挫刀样的齿纹，这样来玉米棒就不会被滚筒挤到脱粒辅助轴外，二来增大了玉米滚筒上的板齿及脱粒辅助的摩擦。玉米在这些力的的作用下既滚动又滑动，以达到挤搓脱粒的效果。二玉米脱粒机驱动机构的型式与最优工况的选择驱动机构的作用与型式驱动机构的作用是把人脚定行程的往复运动，转变成曲柄的转动，通过大小齿轮啮合增速后，把转动传给小齿轮，从而带动工作部件转动。使工作部件具有足够的线速度达到满足工作的要求。能满足上述要求而广泛使用的机构为曲柄摇杆机构。根据结构形式的不同，我们把曲柄摇杆机能够达到深化理论,理论与实践更好地结全的目的。在设计过程中，发现自己对知识掌握的不扎实，知识的漏洞很多，更是觉得知识与实践之间的差别。通过这次的实践设计，初步掌握和了解到作为工程技术人员应该具备的专业素质和创新精神。更加深入掌握机械设计的理论基础，并大体了解到设计的基本过程，为以后的进行工程技术设计打下了基础。由于相关的数据比较少，在整个设计过程中遇到不少麻烦，不过通过大量的阅读有关资料，特别是吴瑞梅老师的精心指导下，完成了本项设计。另外因为时间的仓促，水平的有限，本设计难免有些不合理甚至的地方，还望请指正,参考文献李宝笺主编农业机械学北京中国农业出版社，吴克坚主编机械原理北京高等教育出版社，中国农业机械化科学研究院编实用机械设计手册北京中国农业机械出版社，王新章关于人力脱粒机的设计问题南昌江西农业大学学报，江西农业大学工学院编小农具的改进设计课题鉴定技术文件汇编,年元月吴宗泽主编机械设计北京高等教育出版社机械工程手册,电机工程手册编辑委员会机械工程手册第版北京机械工业出版社,严霖元编机械制造基础江西农业大学,成大先主主编机械设计图册零部件的结构与组合上册,下册北京化学工业出版社,成大先主编机械设计图册机械设计的错例与禁忌北京化学工业出版社,卜炎主编机械传动装置设计手册上册,下册北京机械工业出版社,构分为三种形式拉杆式摇杆和踏板支杆为直杆，统