较片为核心的位微控制器，其本身自带有转换器的主副扭矩信号将大于或小于或两信号之差超过。但实际车辆行驶中，虽然硬件和软件设计中考虑了各种抗干扰措施，各种偶尔的噪声或振动还是或多或少的会引起转矩信号的暂时偏差，而这种偏离是暂时的且系统能自动修复，故将转矩信号的异常界限值设为，并且只有当信号值超出其范围持续定时间如，才判定转矩传感器有故障，这样可以减少因其它外界原因而引起对转矩传感器故障的误判。此外，转矩传感器的信号检测是建立在的稳压电源基础上的，因此稳压电源电路的正常与否将直接影响到主副扭矩信号。因此在检测转矩传感器主副扭矩信号异常之前，首先判断转矩传感器电源电压是否在规定范围内。考虑到三端稳压集成块在环境温度影响下其输出电压会有的偏差，因此我们规定其正常输出电压为。如果检测到电源电压异常，此时就跳过对转矩传感器信号的检测，这样可以避免对转矩传感器本身故障的误判。通过信号值比较可以诊断如下传感器故障主扭矩线路断开或短路主线路与辅线路输出电压差异过大转矩传感器电源电压过高或过低辅扭矩线路断开或短路图主副扭矩信号采集电机故障自诊断转向助力大小是通过控制电机电流来实现，因此检测电机两端的实际控制电流就显得非常重要。电机电流采集电路如图，通过测量串联在驱动回路中的精密电阻两端的电压，经过信号放大和适当的电容滤波，然后通过端口反馈给，此时程序设计将此电压与理论计算电压进行比较，如果两者悬殊过大或者连续几分钟之内的平均电流消耗超过预先规定的数值，就判断电机及其线路有故障，以防止电机过载而烧坏或工作不稳定。其中我们选用的精密电阻值约，这样和电动机电枢电阻相比要小的多，因此基本不影响系统工作。通过上述信号比较可以诊断如下电机故障电机的控制电流过高，使电机出现过载而烧坏计算的电机控制电流与实际检测的控制电流相差太大控制单元有控制电流传递给电机，但电机仍不能起动图电机电流采集车速和发动机转速信号故障自诊断车速信号和发动机转速信号都是数字信号，因此不需要经过转换，只需经过定的整形电路，就可以直接送给的定时器计数器端口，然后通过计数器对波形的定时间内的计数即可采集车速和发动机转速。如车速整形电路如图，车速信号通过定的滤波和比较器比较，然后直接送给的计数器。通过上述信号的采集，然后与相应工况的规定值比较，即可以诊断如下故障发动机起动后立即升到或更高时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机在或更高速状态下运转时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机机起动后，无发动机速度信号输入图车速整形电路电磁离合器故障自诊断电磁离合器连接了助力电机和转向柱，它的分离与接合稳定与否将直接影响转向特性，因此系统工作时，其状态信用的原始资料数据及设计技术要求汽车零件制造工艺的设计是汽车专业学生把理论与实践相结合，提高工作能力的重要环，要求根据产品图解编制合理的工艺过程，工艺设计合理，能满足产品的各项技术要求，说明书叙述准确，文字流畅，具有定的运用价值。二进度计划序号毕业设计阶段性工作及成果时间安排完成开题报告到网上或图书馆查阅相关资料完成制图及说明书的书写周周周三主要参考资料汽车计算机控制北京电子工业出版社司利增主编汽车计算机与控制系统北京人民交通出版社刘日正主编汽车电子学北京清华大学出版社王绍光主编汽车构造人民交通出版社陈家瑞主编日期自年月日至年月日指导教师汽车系主任附注任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页汽车职业技术学院毕业设计评定系汽车工程系专业汽车运用工程班级姓名毕业设计论文题目汽车电动助力转向系统的设计主要内容转向系统作为汽车的个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性稳定性和行驶安全性。实践证明电动助力转向系统具有节能成本低和便于控制，易于装车，提高操纵稳定性和轻便性以及符合机电体化的要求等优点，正迎合了时代的要求。的基本构造和工作原理系统电机驱动电路的设计电动助力转向系统故障自诊断的研究指导老师评语成绩评定签名答辩委员会评语答辩委员会主任成绩评定年月日要及时反馈给。电磁离合器状态信号采集电路如图所示当离合器处于接合状态时，端口输出高电平反之，输出高电平。因此离合器线路断开或短路可以通过端口反应。图电磁离合器状态信号采集控制单元电源线路故障自诊断如图所示当点火开关闭合时，蓄电池电压将通过端口送给，因此当端检测的电压信号低于，程序设计就可以控制故障灯显示蓄电池电压太低。控制单元故障自诊断控制单元主要由电子元件和软件组成，其本身不易出现故障。我们主要通过在硬件方面进行合理的布线和相应的滤波抗干扰等措施来减少故障的发生软件上通过使用看门狗技术容错技术和设置软件陷阱等处理程序运行时的跑飞和死循环等问题。故障代码显示控制及安全防范措施当系统检测到各组成部件出现上述异常之，且持续时间超过相应的规定值，程序设计就通过对端口间断的置或，故障显示控制电路如图就控制发光二极管故障灯闪烁，其中闪烁的次数和延续的时间各种故障代码通过计数指针和延时子程序实现。如主扭矩信号出现异常，指示灯将显示故障代码号，如图所示，亮，暗再亮，暗，往复进行，直至故障排除，称长短。故障显示的同时，程序设计也对和端口分别置和，经过电磁离合器控制电路如图和继电器控制电路如图使得电磁离合器和继电器同时被切断，以确保电机助力完全被切断，从而确保行车安全。图转矩传感器故障诊断流程实例分析转矩传感器故障诊断流程如图所示首先初始化时间延时计数指针异常状态标志和各规定界限值如表，然后使主副扭信号电压及其差分别与各自的界限值进行比较，如果超过界限值并持续时间超过，那么将异常状态标志置，记录异常情况并控制故障灯显示相应的故障代码，同时分别对和置和，以切断电磁离合器和继电器，从而切断电机助力。表参数初始化结束语从上述的理论和实例分析看出本文提出的系统各信号间和信号与规定界限值间进行比较的故障诊断方法具有明显的简单可行容易与主控制程序协调设计和调试等特点。而且在试验台上我们通过人为设置各种故障如短路断路和接触不良等，然后观察故障灯显示情况，也显示了该比较自诊断方法具有明显的可行性。此外，虽然这种比故障业带来巨大的发展机遇。在保险杠需求数量增长的同时，经济附加值高技术含量高的彩色保险杠正呈现流行趋势，故控制保险杠质量与成本的均衡将有重要的意义。随着汽车工业产销量的不断扩大，保险杠发展前景广阔。汽车保险杠配件备件市场需求量的同时增加，将给汽车保险杠生产企业带来巨大的发展机遇。在保险杠需求数量增长的同时，经济附加值高技术含量高的彩色保险杠正呈现流行趋势，故控制保险杠质量与成本的均衡将有重要的意义。参考文献涂料工艺编委会涂料工艺北京化工出版社，曹京宜实用涂装基础及技巧北京化工出版社，王锡春汽车涂装技术第册北京化学工业出版社，冯立明，牛玉超涂装工艺与设备北京化学工业出版社，陈幕祖我国汽车涂装新技术的应用马汝成，宋衍国汽车车身涂装工艺的应用与发展上下往复升降的装置上，或使盘形喷头在喷涂过程中象摇头电风扇那样摆动。在形静电喷涂场合可配置圆柱形的喷漆室，在下侧部设干过滤器和排风机。采用高转速旋杯式静电喷涂汽车车身用的成套设备，可布置在标准型的汽车车身喷漆室中，每套占用区段长度般为，根据所用侧喷机的大小和被涂车身的宽度不同，般该区段的宽度为，如果将侧喷机机身设置在喷漆室外，则宽度可缩小。因静电喷涂区无人操作和为减小气流对漆雾的影响，静电喷涂区内自上而下的风速应控制在内，供风时可适当利用喷漆室的循环风。汽车车身用的成套高转速旋转本式自动静电喷涂机缩写为是由左右侧喷机和顶喷机组成。在产量大的涂装线上般配九支旋杯型电喷枪，即左右两侧和顶部各三支书封面的照片。在产量小输关链速度较低的情况下，可将电喷枪安装在往复机上，这样可减少电喷枪的数量可减到支支，以节省投资和调整工作量。国外最现代化的汽车车身的中涂面漆喷涂线是采用几套和机械手补喷涂配套，实现了全自动的无人操作。但般还是用与人工补喷涂相结合的方法，即车身外表以上的面积靠自动静电喷涂，车身内部和喷涂不到的边角表面，靠人工采用空气喷枪或手提式静电喷枪进行补喷涂。的工艺平面布置般是侧喷机布置在前，顶喷机布置在后如果在汽车车身顶部的涂层要求不严如卡车的驾驶室顶盖或面漆抗漆雾性好的场合，也可采用先顶喷机后侧喷机的布置方式，总之的布置方式主要是满足外观装饰面的质量要求和适应涂料的性能。德杜尔公司要求不同的涂料及其工艺要求，对汽车车身用的高转速旋杯式自动静电喷涂成套设备。电喷枪的配置套系统需配置几支电喷枪则取决于单位时间内需喷涂的被涂物面积次喷涂的涂膜厚度单位时间内的供涂料量静电涂着效率和每支电喷枪的最大吐出量等因素。在静电喷涂汽车车身场合，每个侧面每分钟的涂料量，可按下式算出式中涂料量运输链速度往复行程，或被喷涂物高度或宽度次喷涂所需的干涂膜的厚度涂料的密度在施工粘度下的固体分的质量分数涂料的涂装效率。再根据每分钟供涂料量和每支电喷枪的许可吐出量，以该枪的最大吐出量的计，如公司的电喷枪的最大吐出量为则为左右，即可算出每个侧面所需电喷枪的支数在实际生产中因高转速旋杯式电喷枪及配套设备的价格昂贵，电喷枪的平均保证使用寿命为，因而，在规划较片为核心的位微控制器，其本身自带有转换器的主副扭矩信号将大于或小于或两信号之差超过。但实际车辆行驶中，虽然硬件和软件设计中考虑了各种抗干扰措施，各种偶尔的噪声或振动还是或多或少的会引起转矩信号的暂时偏差，而这种偏离是暂时的且系统能自动修复，故将转矩信号的异常界限值设为，并且只有当信号值超出其范围持续定时间如，才判定转矩传感器有故障，这样可以减少因其它外界原因而引起对转矩传感器故障的误判。此外，转矩传感器的信号检测是建立在的稳压电源基础上的，因此稳压电源电路的正常与否将直接影响到主副扭矩信号。因此在检测转矩传感器主副扭矩信号异常之前，首先判断转矩传感器电源电压是否在规定范围内。考虑到三端稳压集成块在环境温度影响下其输出电压会有的偏差，因此我们规定其正常输出电压为。如果检测到电源电压异常，此时就跳过对转矩传感器信号的检测，这样可以避免对转矩传感器本身故障的误判。通过信号值比较可以诊断如下传感器故障主扭矩线路断开或短路主线路与辅线路输出电压差异过大转矩传感器电源电压过高或过低辅扭矩线路断开或短路图主副扭矩信号采集电机故障自诊断转向助力大小是通过控制电机电流来实现，因此检测电机两端的实际控制电流就显得非常重要。电机电流采集电路如图，通过测量串联在驱动回路中的精密电阻两端的电压，经过信号放大和适当的电容滤波，然后通过端口反馈给，此时程序设计将此电压与理论计算电压进行比较，如果两者悬殊过大或者连续几分钟之内的平均电流消耗超过预先规定的数值，就判断电机及其线路有故障，以防止电机过载而烧坏或工作不稳定。其中我们选用的精密电阻值约，这样和电动机电枢电阻相比要小的多，因此基本不影响系统工作。通过上述信号比较可以诊断如下电机故障电机的控制电流过高，使电机出现过载而烧坏计算的电机控制电流与实际检测的控制电流相差太大控制单元有控制电流传递给电机，但电机仍不能起动图电机电流采集车速和发动机转速信号故障自诊断车速信号和发动机转速信号都是数字信号，因此不需要经过转换，只需经过定的整形电路，就可以直接送给的定时器计数器端口，然后通过计数器对波形的定时间内的计数即可采集车速和发动机转速。如车速整形电路如图，车速信号通过定的滤波和比较器比较，然后直接送给的计数器。通过上述信号的采集，然后与相应工况的规定值比较，即可以诊断如下故障发动机起动后立即升到或更高时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机在或更高速状态下运转时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机机起动后，无发动机速度信号输入图车速整形电路电磁离合器故障自诊断电磁离合器连接了助力电机和转向柱，它的分离与接合稳定与否将直接影响转向特性，因此系统工作时，其状态信用的原始资料数据及设计技术要求汽车零件制造工艺的设计是汽车专业学生把理论与实践相结合，提高工作能力的重要环，要求根据产品图解编制合理的工艺过程，工艺设计合理，能满足产品的各项技术要求，说明书叙述准确，文字流畅，具有定的运用价值。二进度计划序号毕业设计阶段性工作及成果时间安排完成开题报告