中心排管数，管径，管程流通面积，换热管长，换热面积。聚合加料泵计算计算依据采用普通钢管进料。进料质量流量,聚合液的密度,因此聚合液的体积流量为,两段管内径两段管内经径且,流量相同见图。图泵的计算示意图确定泵的扬程计算直管压头损失管和管内液体的流速管和管内液体的流速管和管内液体搅拌雷诺数管和管内液体搅拌雷诺数即都为湍流形态直管损失查化工原理上册页取ε绝对粗糙度管和管相对粗糙度管和管相对粗糙度根据，查化工原理上册第二版第页，查得局部损失有个弯头ξ查化工原理上册第二版第页总压头确定泵的扬程,计算泵轴功率泵的有效功率对于小流量的离心泵,取和泵轴功率泵的选型参照化工原理上册第二版附录部分，选型号为的泵两台，正常使用台，备用台。泵的流量,扬程。转速,效率轴功率,电动机功率质量泵底座必须汽蚀余量。贮罐计算依据因为操作压力，温度，所以选定设计压力,温度。设计计算与选型设贮备可供聚合液加料泵工作小时的聚合液。聚合液体积流量为,,载系数取所以贮罐的总体积为选用贮罐立式椭圆形封头容器压力。结论经历了个多学期的时间，如今毕业设计已经接近了尾声，在做毕业设计期间，我学到了很多的知识，也明白了许多道理。毕业设计，是将这四年来所学的知识综合在了起，以前总觉得，我们学的好多知识都用不上，当做毕业设计的时候才发现，任何门课程都不是白学，在做毕业设计的过程中，我不仅学会了如何查阅文献，还进步的熟悉了等电脑软件的应用，掌握了用制图的方法，对自己所学的专业知识在以后实践中如何的应用有了初步的了解。这些对我以后的工作都会有很大的帮助。在做毕业设计的同时，我也明白了，无论做什么事情，都要人人真真的去做，把自己该做的事情当做种乐趣而不是当成任务，这样就在工作的时候就不会感到枯燥乏味。最后，由于本人能力有限，在毕业设计中，难免出现些或者不足之处，请各位老师谅解。参考文献白东明乙丙橡胶工艺进展化学工程师王桂轮,章龙江,马昌锋,等茂金属催化剂在乙丙橡胶中的应用合成橡胶工业关颖乙丙橡胶生序,键盘处理模块将每个按键的端接地，另端除了连接到端口外，还连接到了个与非门上。当个按键中任何个按键按下时，与非门的输出都为高电平，从而使单片机产生中断。键盘接口程序延时器的公称直径及高度设公称直径为，则解得取整,搅拌功率的计算聚合釜的容积，釜直径为。选定搅拌桨叶直径与釜径比值取整,所以初选六叶圆盘直叶透平式搅拌桨三层桨叶，桨叶直径，叶径与叶宽比为，叶宽。确定聚合釜的搅拌等级为级，搅拌总体流速搅拌桨叶的排出流量查聚合反应工程的排出流量数,据,求出聚合液的黏度为再次查得,重算转速得再查，又因为无须对桨叶进行黏度校正,所以桨叶取。根据时为湍流区,功率曲线呈水平直线在全挡板釜时液体不形成漏斗状旋涡,看不考虑重力影响,此时功率准数为常数,所以故总功率己烷加热器计算依据己烷在管内加热，压力，进口温度，出口温度流量为，则平均温度下的物性为，,,管外用加热给己烷逆流加热，进料温度，出口温度为，流量，则平均温度下查的物性如下,,初选换热器蒸汽出口温度逆流平均温差为逆初定采用单壳程，偶数管程的浮头式换热器。由陈敏恒华东理工出版社的化工原理上册第二版查得修正系数为初步估计传热系数估换热器面积为估估逆由换热器的标准初选Ⅰ型换热器主要参数如下表外壳直径管子尺寸公称压强管长公称面积管数管程数管心距管子排列方式正三角形计算管程压降及给热系数为充分利用水蒸气的热量，取己烷走管程，水蒸气走壳程。管程流通面积管内己烷流速为取管壁粗糙度ε,ε查图管程压降允许值，可行。管程给热系数计算壳程压降及给热系数取折流挡板间距因系正三角形排列，管束中心线的管数壳程流动面积为故可以用下式计算管外流动摩擦系数管子排列为正三角形，取校正系数，取垢层校正系数挡板数壳层压强为，可行壳层给热系数计算取壳程中蒸汽被冷却，取所以计算传热面积计查化工原理上册第二版第页表,取,计计所选换热器的实际面积为计根据化工原理上册第二版附录，选用标准系列换热器，公称直径,公称压力,管程数，管子根数，子程序,判断是有按键按下，有键按下返回，否则返回键盘扫描子程序延时消抖如有键按下，查询键值等待键释放延时消抖返回键值，如为干扰，返回中断服务程序误差分析红外测距的主要误差在距离上，因为光速，所以根据距离越长红外的光强会逐渐削减，我们测的距离只能适用与短距离测量，测量精度由发射器的频率决定，最大测量距离也由它决定。由第部分分析，测量最大距离和精度都和发射器调制频率成反比，选用器材应选用发射器调制频率适当大,,,的发射器。其他误差，比如其他红外干扰，透明穿透物体，吸收光的物体等等都会引起误差。结论该设计从分析，和实物设计从理论上误差精确到了级，在适用距离上和精确度上比超声测距有定的优势。但仍有不足地方需要改进，如何消除其他红外干扰，如何对可穿透物体的测量减小误差，测到近似准确的距离等等。克服了由种传感器所构成测距系统的不足，并测量距离更准确的估计。实际应用中，能使小汽车能更好的躲避障碍物。参考文献宜禾岳敏，红外系统，年，斯达尔缪斯卡，红外技术，年袁希光编著传感器技术手册国防工业出版社王建华逢玉台，原理及其应用电子技术佟云峰，时钟芯片在单片机系统中的应用昆明冶金高等专科学校学报,,孙涵芳，位单片机北京北京航空航天大学出版社迈克普瑞德科编著机器人控制器与程序设计科学出版社谢辞经过几个月的查资料整理材料写作论文，今天终于可以顺利的完成论文的最后的谢辞了，想了很久，要写下这段谢词。论文得以完成，要感谢的人实在太多了，首先要感谢祁博宇老师，因为论文是在祁老师的悉心指导下完成的。祁老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。本论文从选题到完成，每步都是在祁老师的指导下完成的，倾注了祁老师大量的心血。祁老师指引我的论文的写作的方向和架构，并对本论文初稿进行逐字批阅，指正出其中误谬之处，使我有了思考的方向，她的循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，她的严谨细致丝不苟的作风，将直是我工作学习中的榜样。在此，谨向祁老师表示崇高的敬意和衷心的感谢,谢谢祁老师在我撰写论文的过程中给与我的极大地帮助。同时，论文的顺利完成，离不开其它各位老师同学和朋友的关心和帮助。在整个的论文写作中，各位老师同学和朋友积极的帮助我查资料和提供有利于论文写作的建议和意见，在他们的帮助下，论文得以不断的完善，最终帮助我完整的写完了整个论文。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使中心排管数，管径，管程流通面积，换热管长，换热面积。聚合加料泵计算计算依据采用普通钢管进料。进料质量流量,聚合液的密度,因此聚合液的体积流量为,两段管内径两段管内经径且,流量相同见图。图泵的计算示意图确定泵的扬程计算直管压头损失管和管内液体的流速管和管内液体的流速管和管内液体搅拌雷诺数管和管内液体搅拌雷诺数即都为湍流形态直管损失查化工原理上册页取ε绝对粗糙度管和管相对粗糙度管和管相对粗糙度根据，查化工原理上册第二版第页，查得局部损失有个弯头ξ查化工原理上册第二版第页总压头确定泵的扬程,计算泵轴功率泵的有效功率对于小流量的离心泵,取和泵轴功率泵的选型参照化工原理上册第二版附录部分，选型号为的泵两台，正常使用台，备用台。泵的流量,扬程。转速,效率轴功率,电动机功率质量泵底座必须汽蚀余量。贮罐计算依据因为操作压力，温度，所以选定设计压力,温度。设计计算与选型设贮备可供聚合液加料泵工作小时的聚合液。聚合液体积流量为,,载系数取所以贮罐的总体积为选用贮罐立式椭圆形封头容器压力。结论经历了个多学期的时间，如今毕业设计已经接近了尾声，在做毕业设计期间，我学到了很多的知识，也明白了许多道理。毕业设计，是将这四年来所学的知识综合在了起，以前总觉得，我们学的好多知识都用不上，当做毕业设计的时候才发现，任何门课程都不是白学，在做毕业设计的过程中，我不仅学会了如何查阅文献，还进步的熟悉了等电脑软件的应用，掌握了用制图的方法，对自己所学的专业知识在以后实践中如何的应用有了初步的了解。这些对我以后的工作都会有很大的帮助。在做毕业设计的同时，我也明白了，无论做什么事情，都要人人真真的去做，把自己该做的事情当做种乐趣而不是当成任务，这样就在工作的时候就不会感到枯燥乏味。最后，由于本人能力有限，在毕业设计中，难免出现些或者不足之处，请各位老师谅解。参考文献白东明乙丙橡胶工艺进展化学工程师王桂轮,章龙江,马昌锋,等茂金属催化剂在乙丙橡胶中的应用合成橡胶工业关颖乙丙橡胶生序,键盘处理模块将每个按键的端接地，另端除了连接到端口外，还连接到了个与非门上。当个按键中任何个按键按下时，与非门的输出都为高电平，从而使单片机产生中断。键盘接口程序延时