所以逻辑综合电路里少了相通断信号。键盘给定电路该系统的键盘输入功能是由的口中断功能实现的。本系统结合的外部中断管脚共包括个按容和电阻参数分别为电容，电阻。结论作为种新型的电机调速系统，开关磁阻电机兼有直流电机和交流电机的优点，设计软特性调速系统是为了满足特殊场合对开关磁阻电机的需求。其最终要达到的目的是转速的变化能够与负载变化相配合，使系统高效运行。方面要实现转速与负载的协调配和，方面要实现转速的快速稳定平滑的调节，调节过程中要求超调小，无静差。要提高系统的整体性能，各方面的因素，包括数学模型的处理，功率变换器主电路的设计，微机控制系统的硬件电路设计以及控制算法与控制软件的设计都是非常重要的。经过段时间的努力和指导老师的大力帮助，本文主要完成了设计了基于的开关磁阻电机调速系统通用的硬件电路以及功率变换器及其驱动保护电路，可以实现参数输入，转速调节，电机保护等功能。通过研究开关磁阻电机的基本特性与数学模型，得到了种简便实际可行的转矩检测方法。通过理论分析，获取了开关磁阻电机的稳态转矩和电流的关系，在此基础上实现了软特性调节。致谢经过近几个月的努力，我的毕业设计已接近尾声。在这段时间里，我衷心感谢我的指导老师，在课题选定理论指导和方案的论证上，王老师都对我进行了精心的指导和耐心的鼓励，使我能够坚持到底，毕业设计有了圆满的结果。我刚开始做的时候对这个课题很陌生，但是指导老师对我的耐心讲解，我对次有了很大的了解。他渊博的知识，深邃的思想，严谨的治学风格平易近人的处事态度和幽默风趣的话语，让我在学习知识和解决问题时感到无比的轻松和愉快。至此论文定稿之际，对王老师表示衷心的感谢,感谢老师能在繁忙之中抽出时间为我提供耐心的指导，帮我们解决在设计过程中遇到的种种问题。在做毕业设计期间，我还有幸得到其它老师的热心指导和同学们的大力帮助，正因为有了他们，我才能克服各种困难，顺利完成毕业设计和论文。充分的体现了师生情同学情。在这里并向他们表示感谢,最后，再次向各位领导各位老师致以崇高的敬意和最衷心的感谢,参考文献吴建华开关磁阻电机设计与应用北京机械工业出版社，王宏华开关磁阻电动机调速控制技术北京机械工业出版社，开关型磁阻电动机驱动的近期实践经验开关磁阻电动机译文集西安微电机研究所，郭文恒基于的开关磁阻电机控制系统硕士论文，北方交通大学，北京纪良文等开关磁阻电机调速系统及其新型控制策略研究博士论文浙江大学，浙江，曹加勇等开关磁阻电动机控制技术的研究现状和发展趋势电机与控制学报王宏华等开关磁阻电动机比例因子自调整模糊控制器设计电气传动韩安荣等调压方式下的开关磁阻电机变结构控制控制与决策增刊王宏华等开关磁阻电动机调速系统的发展及现状电气传动王炎开关磁阻电动机调速系统的研究博士论文哈尔滨工业大学，哈尔滨，詹琼华等开关磁阻电动机电容式位置检测技术电工技术学报邱亦慧等无位置传感器开关磁阻电机的无反转起动研究电工技术学报邵贝贝等型位单片机原理与实践北京北京航空航天大学出版社，，，李广海等驱部晶振，利用内部压控振荡器和锁相环产生总线时钟，在时钟频率下可达到兆条指令的指令执行速度程序调试接口，允许在系统设计过程中随时进行调试，并可对软件进行实时调试。作为系列的员，提供了上述的各种模块。从控制电机的角度来讲，它的相位检测器这三个模块给电机的控制带来很大的便利，下面简单介绍下在设计系统时是怎样应用这三个模块的。模块设置为独立通道模式，产生的个信号作为功率变换器各个开关管的控制信号，这个信号可以完全独立的控制。可以通过改写输出控制寄存器，由软件控制管脚的电平。所以在电机控制中，根据转子位置来改写输出控制器的内容可以完成电机的换相，并且不影响其他的管脚上信号的占空比。这种改变可以与信号同步进行，所以完全能够满足换相的实时性。模块采用触发同时扫描模式，最快可以在内完成通道的转换，并且可以和信号同步。相位检测器与定时器模块复用，并且内部集成了干扰信号滤波器，所以由传感器出来的信号可以直接接到相位检测器模块的管脚，作为位置信号和速度信号。综上所述，在本系统中资源利用如下起动正反转参数输入键，角度信号通用输入输出口电压斩波输出和换相控制模块相电流检测和模拟转速给定模块位置传感器信号相位检测模块显示电路输出模块与上位机通信模块基于的控制器硬件设计图转子位置检测电路位置检测电路位置检测电路包括两部分即位置传感器电路与信号检测电路，位置传感器电路采用三个普通光电传感器以检测位置信号，传感器放在电机内部，互差度。在电机上由航空插头引出五根线分别为电源地相相相信号。信号检测电路利用的相位检测器的脉冲捕捉功能及输入状态监视功能，读取位置信号的状态和捕捉位置信号产生的脉冲，完成转速计算及电机起动换相。传感器与的硬件接口电路如图所示，图中是电机位置传感器输出接口，分别对应三相位置信号。对位置信号起着缓冲和整形作用。对应于的相位检测器的接口引脚。电流采集及斩波电路图电流采集与斩波原理图图为相的电流采集与斩波电路原理图，其中的为霍尔电流传感器，检测到的电流经过放大后分为两路信号，路输入到的转换模块，用代表，另外路与输出的电流斩波值做比较。当采用限电流上下限的斩波控制方式时，其要求可用如下表达式表示电流上下限斩波过程用表示开关管开通关断状态开通关断，表示实际的相电流式图中用表示相电流，表示斩波上限值，表示斩波下限值。图电流上下限斩波波形分别表示实际电流值与斩波上限和下限电流值相比较的结果。分别接到触发器的端，的端输出信号作为相的电流斩波信号。当时时时，不变,的情况不存在。根据图电路分析可知，该斩波电路符合表达式的要求。其电流斩波波形如图所示。转换电路转换采用美信公司的型号转换器。图只画出了电流上限值转换电路，下限值转换电路与此相同，只是选通信号用。电流斩波信号信号角度信号接口电路图转换电路图逻辑综合电路逻辑综合电路逻辑综合电路把电流斩波信号信号角度控制信号相与，所得信号作为驱动电路的输入信号。由于的模块控制十分方便，通过适当的控制，可以完成相通断功能，动和凸模上卸下冲孔件时，因材料所受的挤压变形纤维伸长穹弯等产生弹性恢复而造成的。偏差值可能是正的，也可能是负的。影响这个偏差值的因素有凸凹模的间隙，材料的性质，工件的形状与尺寸等。其中主要因素是凸凹模的间隙值。当凸凹模间隙较大时，材料所受拉伸作用增大，冲裁结束后，因材料的弹性恢复使冲裁件尺寸向实体方向收缩，落料件尺寸小于凹模尺寸，冲孔孔径大于凸模直径。当间隙较小时，由于材料受凸模凹模的挤压力大，故冲裁后材料的弹性恢复使落料件尺寸增大，冲孔径变小。尺寸变化量的大小与材料性质厚度扎制方向等因素有关。材料性质直接决定了材料在冲裁过程中的弹性变形量。软刚的变形量较小，冲裁后的弹性恢复也小硬刚的弹性恢复量较大。若模具刃口制造精度低，则冲裁件的制造精度也就无法保证。此外，模具的结构形式及定位方式对孔的定位尺寸精度也有较大的影响。间隙对模具寿命的影响模具寿命受各种因素的影响，间隙是其中最主要的因素之。冲裁过程中，凸模与被冲的孔之间凹模与落料件之间均有摩擦，而且间隙值越小，模具作用的压力越大，磨损也越严重。所以过小的间隙对模具寿命极为不利。而较大的间隙可使凸模侧面与材料的间的摩擦减小，并减少制造和装备精度对间隙的限制，放宽间隙不均匀的不利应，从而提高模具寿命。间隙对冲裁工艺中力的影响随着间隙的增大，材料所受的拉应力增大，材料容易断裂分离，因此冲裁力减小。通常冲裁力的降低并不明显，当单边间隙为材料的厚度的左右时，冲裁力的降低不超过。间隙对卸料力推件力的影响比较严重。间隙增大后，从凸模上卸料和从模里推出零件都省力，当单边间隙达到材料的左右时，卸料力几乎为零。但间隙继续增大会使毛刺增大，又将引起卸料力顶件力的迅速增大。间隙值的确定由以上分析，凸凹模间隙对冲裁件质量冲裁工艺中的力模具寿命都有很大的影响。因此设计模具时定要选择个合理的间隙，以保证冲裁件的断面质量尺寸精度满足产品的要求，使所需冲裁力小，模具寿命高。但分别从质量冲裁力模具寿命等方面的要求确定的间隙不是同个值，只是彼此接近。考虑到模具制造的偏差及使用中的磨损，生产中通常只选择个适当的范围作为个合理的间隙，只要间隙在这个范围内，就可冲出良好的制件。这个范围的最小值称为最小合理间隙。考虑到模具在使用过程中的磨损使间隙增大，故设计与制造新模具时要采用最小合理间隙值。本设计中将采用经验确定法来确定凸凹模的间隙。经验确定法根据研究与使用经验，在确定间隙值时要按要求分类选用。对于尺寸精度断面垂直度要求高的制件应选用较小间隙值，对于断面垂直度与尺寸精度要求不高的制件，应以降低冲裁力底稿模具寿命为主，可采用较大的间隙值。其值可按下列经验公式选用软材料,硬材料,精冲模的间隙很小，般只有材料厚度的。间隙的大小与材料厚度性能以及精冲零件的形状有关。根据已知到的参数值和经验公式精冲凸凹模刃口间隙可取为外形，内形。三凹模冲孔凸模工作部分的刃口圆角的确定将模具锋利的可以做成板状，再与顶板进行连接。在本设计中，凸凹模内狭长槽的推料杆即设计成与其形状所以逻辑综合电路里少了相通断信号。键盘给定电路该系统的键盘输入功能是由的口中断功能实现的。本系统结合的外部中断管脚共包括个按容和电阻参数分别为电容，电阻。结论作为种新型的电机调速系统，开关磁阻电机兼有直流电机和交流电机的优点，设计软特性调速系统是为了满足特殊场合对开关磁阻电机的需求。其最终要达到的目的是转速的变化能够与负载变化相配合，使系统高效运行。方面要实现转速与负载的协调配和，方面要实现转速的快速稳定平滑的调节，调节过程中要求超调小，无静差。要提高系统的整体性能，各方面的因素，包括数学模型的处理，功率变换器主电路的设计，微机控制系统的硬件电路设计以及控制算法与控制软件的设计都是非常重要的。经过段时间的努力和指导老师的大力帮助，本文主要完成了设计了基于的开关磁阻电机调速系统通用的硬件电路以及功率变换器及其驱动保护电路，可以实现参数输入，转速调节，电机保护等功能。通过研究开关磁阻电机的基本特性与数学模型，得到了种简便实际可行的转矩检测方法。通过理论分析，获取了开关磁阻电机的稳态转矩和电流的关系，在此基础上实现了软特性调节。致谢经过近几个月的努力，我的毕业设计已接近尾声。在这段时间里，我衷心感谢我的指导老师，在课题选定理论指导和方案的论证上，王老师都对我进行了精心的指导和耐心的鼓励，使我能够坚持到底，毕业设计有了圆满的结果。我刚开始做的时候对这个课题很陌生，但是指导老师对我的耐心讲解，我对次有了很大的了解。他渊博的知识，深邃的思想，严谨的治学风格平易近人的处事态度和幽默风趣的话语，让我在学习知识和解决问题时感到无比的轻松和愉快。至此论文定稿之际，对王老师表示衷心的感谢,感谢老师能在繁忙之中抽出时间为我提供耐心的指导，帮我们解决在设计过程中遇到的种种问题。在做毕业设计期间，我还有幸得到其它老师的热心指导和同学们的大力帮助，正因为有了他们，我才能克服各种困难，顺利完成毕业设计和论文。充分的体现了师生情同学情。在这里并向他们表示感谢,最后，再次向各位领导各位老师致以崇高的敬意和最衷心的感谢,参考文献吴建华开关磁阻电机设计与应用北京机械工业出版社，王宏华开关磁阻电动机调速控制技术北京机械工业出版社，开关型磁阻电动机驱动的近期实践经验开关磁阻电动机译文集西安微电机研究所，郭文恒基于的开关磁阻电机控制系统硕士论文，北方交通大学，北京纪良文等开关磁阻电机调速系统及其新型控制策略研究博士论文浙江大学，浙江，曹加勇等开关磁阻电动机控制技术的研究现状和发展趋势电机与控制学报王宏华等开关磁阻电动机比例因子自调整模糊控制器设计电气传动韩安荣等调压方式下的开关磁阻电机变结构控制控制与决策增刊王宏华等开关磁阻电动机调速系统的发展及现状电气传动王炎开关磁阻电动机调速系统的研究博士论文哈尔滨工业大学，哈尔滨，詹琼华等开关磁阻电动机电容式位置检测技术电工技术学报邱亦慧等无位置传感器开关磁阻电机的无反转起动研究电工技术学报邵贝贝等型位单片机原理与实践北京北京航空航天大学出版社，，，李广海等驱