议。发送站发送的这两位均为隐性电平逻辑,这时正确接收报文的接收站发送主控电平逻辑覆盖它。用这种方法,发送站可以保证网络中至少有个站能正确接收到报文。报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,总线将处于空闲状态。六的数据检测不同于其它总线,协议不能使用应答信息。事实上,它可以将发生的任何用信号发出。协议可使用五种检查的方法,其中前三种为基于报文内容检查。循环冗余检查在帧报文中加入冗余检查位可保证报文正确。接收站通过可判断报文是否有错。帧检查这种方法通过位场检查帧的格式和大小来确定报文的正确性,用于检查格式上的。应答如前所述,被接收到的帧由接收站通过明确的应答来确认。如果发送站未收到应答,那么表明接收站发现帧中有,也就是说,场已损坏或网络中的报文无站接收。协议也可通过位检查的方法探测。总线检测有时,中的个节点可监测自己发出的信号。因此,发送报文的站可以观测总线电平并探测发送位和接收位的差异。位填充帧报文中的每位都由不归零码表示,可保证位编码的最大效率。然而,如果在帧报文中有太多相同电平的位,就有可能失去同步。为保证同步,同步沿用位填充产生。在五个生。在五个连续相等位后,发送站自动插入个与之互补的补码位接收时,这个填充位被自动丢掉。例如,五个连续的低电平位后,自动插入个高电平位。通过这种编码规则检查,如果在帧报文中有个相文终于顺利完成。对汽车总线系统有了较深的理解，希望能把此项技术能够简单明了的呈现出来，中间我也是在不懂到半懂的状态的中完成的，这既是自我学习的过程，也是自我努力的结果。完成这项论文，我也是从中获益匪浅，只有个明确的目标，才能坚持的走下去，还有就是要有具体的计划于安排，步步踏实，步步稳赢,致谢词在此我衷心的感谢对我进行辅导帮助的,老师和陈耀老师，在我撰写论文的过程中得到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助，谢谢您给我的帮助和支持,在论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，同时还到许多在工作过程中许多同事的支持和帮助，也感谢本文参考文献的所有作者和单位，在此并致以诚挚的谢意。感谢所有关心支持帮助过我的良师益友。参考文献孙仁云汽车电器与电子技术机械工业出版社雷霖现场总线控制网络技术电子工业出版社邹长庚现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断第三版北京理工大学出版社浦永峰汽车检测与故障诊断清华大学出版社刘希恭现代汽车检测与故障仪器使用问答国防工业出版社荆强，郭玲汽车故障诊断与检测北京交通大学出版社同位,就知道发生了。如果至少有个站通过以上方法探测到个或多个,它将发送出错标志终止当前的发送。这可以阻止其它站接收的报文,并保证网络上报文的致性。当大量发送数据被终止后,发送站会自动地重新发送数据。作为规则,在探测到后个位周期内重新开始发送。在特殊场合,系统的恢复时间为个位周期。但这种方法存在个问题,即个发生的站将导致所有数据被终止,其中也包括正确的数据。因此,如果不采取自监测措施,总线系统应采用模块化设计。为此,协议提供种将偶然从永久和局部站失败中区别出来的办法。这种方法可以通过对出错站统计评估来确定个站本身的并进入种不会对其它站产生不良影响的运行方法来实现,即站可以通过关闭自己来阻止正常数据因被地当成不正确的数据而被终止。七总线可靠性及优点从总线系统数据的角度看,可靠性可以理解为,对传输过程产生的数据的识别能力。为防止汽车在使用寿命期内由于数据交换而对司机造成危险,汽车的安全系统要求数据传输具有较高的安全性。数据传输的可靠性非常高,个系统按每年天,每天工作小时,每秒率为计算,那么按统计平均,每年才会发生个不可检测的。所以数据概率非常小,使其在系统整个寿命周期内,按平均统计时几乎检测不到。优点具有实时性强传输距离较远抗电磁干扰能力强成本低等优点采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过控制器挂到上，形成多主机局部网络④可根据报文的决定接收或屏蔽该报文可靠的处理和检错机制发送的信息遭到破坏后，可自动重发节点在严重的情况下具有自动退出总线的功能报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息优先级信息。小结经过两个月的准备，息的共享以及实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。总线标准包括物理层数据链路层，其中链路层定义了不同的信息类型总线访问的仲裁规则及故障检测与故障处理的方式。当总线上的个节点站发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。每组报文开头的位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。当个节点要向其它节点发送数据时，该节点的将要发送的数据和自己的标识符传送给本节点的芯片，并处于准备状态当它收到总线分配时，转为发送报文状态。芯片将数据根据协议组织成定的报文格式发出，这时，网上的其它节点处于接收状态。每个处于接收状态的节点对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。由于总线是种面向内容的编址方案，因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。可以很容易地在总线中加进些新节点而无需在硬件或软件上进行修改。三汽车电子网络结构在汽车内部采用基于总线的网络结构，可以达到信息共享减少布线降低成本以及提高总体可靠性的目的。通常的汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理，如图所示。四总线标准协议国际上众多知名汽车公司早在世纪年代就积极致力于汽车网络技术的研究及应用，迄今为止，已有多种网络标准。目前存在的多种汽车网络标准，其侧重的功能有所不同。为方便研究和设计应用，美国汽车工程师协会将汽车数据传输网划分为三类。收音机车载电话播放电视模块导航系统发动机管理系统自动变速器控制单元牵引控制系统仪表板网关子系统动力系统开关面板车门模块门锁电动窗后视镜车灯系统诊断车身系统娱乐及媒体系统控制面板座椅模块传感器位置电机气囊控制空调控制控制面板类是面向独立模块间数据共享的中速网制和通讯的总线标准协议。类总线标准协是用。液压缸负载力。活塞杆材料许用应力，为材料的抗拉强度，材料为号钢，故为，为安全系数，般取，取。将上述值代入，式成立，所以强度满足要求。稳定性验算当活塞杆直径与液压缸安装长度之比为以上时，活塞杆容易出现不稳定状态，产生纵向弯曲破坏，这时需要进行受压稳定性计算。计算时吧液压缸整体看成个和活塞杆截面相等的杆件，采用欧拉公式计算出临界压缩载荷，再带入压杆稳定公式进行计算。欧拉公式式中材料的弹性模数，对钢而言，。活塞杆截面惯性矩，。液压缸安装长度，由文献可知，此处选择为液压缸长度米。长度折算系数，由文献可知，。计算可得。压杆稳定公式为式中安全系数，般取。将带入上式，所得结果与式不符合。参见表，重新选择活塞杆直径。将上述值代入式进行强度验算，式成立，即满足强度要求。所得。将上述数值再次代入式，进行稳定性验算，计算可知，所得结果与式相符合，可以确定尺寸为缸筒壁厚及外径计算液压缸壁厚和外径由强度条件确定缸筒壁厚的确定缸筒分为种，当缸筒内径和壁厚的比值时，称为薄壁缸筒，反之称为厚壁缸筒。对薄壁缸筒式中液压缸的耐压试验压力，当时，。当时为液压缸工作压力为。缸筒材料的许用应力，,为材料的抗拉强度，材料为号钢取，为安全系数，般取。缸筒内径。将上述数值代入式可得，。此时，不满足式，所以所求液压缸不是薄壁缸筒，为厚壁缸筒。对厚壁缸筒通过上式求得，取整为。即所得缸筒壁厚为。缸筒外径计算缸筒外径为所得结果为。通过计算得出液压缸的基本参数为缸筒内径活塞杆直径缸筒外径根据上述数值，参见徐工液压件厂的伸缩缸技术参数选择液压缸的参数如下缸径，杆径，工作压力，实验压力，行程。伸缩臂受力计算吊臂在变幅平面承受的载荷起升绳拉力式中额定起重质量吊钩质量吊臂动力系数吊钩滑轮组的倍率滑轮组效率由设计手册中查得，计算得到计算时将起升绳拉力分解为平行吊臂轴线方向的分力和垂直吊臂轴线方向的分力将垂直载荷分解为垂直吊臂轴线方向的分力和平行吊臂轴线方向的分力。伸缩臂在变幅平面受力情况如下伸缩臂有两个支点，是臂根与车架的铰接点，另个是吊臂与变幅油缸的铰接点，因此在变幅平面内可把吊臂视为简支外伸梁。由垂直力和起升绳拉力对吊臂轴线偏心引起的力矩为式中臂端定滑轮与吊臂轴线的偏心距臂端导向滑轮与吊臂轴线的偏心距伸缩臂在变幅平面倾角•由起升载荷以及吊臂重量引起的垂直载荷为吊臂在旋转平面承受的载荷伸缩臂在旋转平面视为根部固定端部自由的悬臂梁。它承受的轴向力与在变幅平面受力情况样，即，轴向力可以分解为当吊臂旁弯时不变方向的轴向力和变方向轴向力伸缩臂在旋转平面的侧向载荷包括货物的偏摆载荷表摆角,则不装副臂，力矩，侧向力中的货物偏摆载荷货原来作用于臂端定滑轮的轴心处，议。发送站发送的这两位均为隐性电平逻辑,这时正确接收报文的接收站发送主控电平逻辑覆盖它。用这种方法,发送站可以保证网络中至少有个站能正确接收到报文。报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,总线将处于空闲状态。六的数据检测不同于其它总线,协议不能使用应答信息。事实上,它可以将发生的任何用信号发出。协议可使用五种检查的方法,其中前三种为基于报文内容检查。循环冗余检查在帧报文中加入冗余检查位可保证报文正确。接收站通过可判断报文是否有错。帧检查这种方法通过位场检查帧的格式和大小来确定报文的正确性,用于检查格式上的。应答如前所述,被接收到的帧由接收站通过明确的应答来确认。如果发送站未收到应答,那么表明接收站发现帧中有,也就是说,场已损坏或网络中的报文无站接收。协议也可通过位检查的方法探测。总线检测有时,中的个节点可监测自己发出的信号。因此,发送报文的站可以观测总线电平并探测发送位和接收位的差异。位填充帧报文中的每位都由不归零码表示,可保证位编码的最大效率。然而,如果在帧报文中有太多相同电平的位,就有可能失去同步。为保证同步,同步沿用位填充产生。在五个生。在五个连续相等位后,发送站自动插入个与之互补的补码位接收时,这个填充位被自动丢掉。例如,五个连续的低电平位后,自动插入个高电平位。通过这种编码规则检查,如果在帧报文中有个相文终于顺利完成。对汽车总线系统有了较深的理解，希望能把此项技术能够简单明了的呈现出来，中间我也是在不懂到半懂的状态的中完成的，这既是自我学习的过程，也是自我努力的结果。完成这项论文，我也是从中获益匪浅，只有个明确的目标，才能坚持的走下去，还有就是要有具体的计划于安排，步步踏实，步步稳赢,致谢词在此我衷心的感谢对我进行辅导帮助的,老师和陈耀老师，在我撰写论文的过程中得到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助，谢谢您给我的帮助和支持,在论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，同时还到许多在工作过程中许多同事的支持和帮助，也感谢本文参考文献的所有作者和单位，在此并致以诚挚的谢意。感谢所有关心支持帮助过我的良师益友。参考文献孙仁云汽车电器与电子技术机械工业出版社雷霖现场总线控制网络技术电子工业出版社邹长庚现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断第三版北京理工大学出版社浦永峰汽车检测与故障诊断清华大学出版社刘希恭现代汽车检测与故障仪器使用问答国防工业出版社荆强，郭玲汽车故障诊断与检测北京交通大学出版社同位,就知道发生了。如果至少有个站通过以上方法探测到个或多个,它将发送出错标志终止当前的发送。这可以阻止其它站接收的报文,并保证网络上报文的致性。当大量发送数据被终止后,发送站会自动地重新发送数据。作为规则,在探测到后个位周期内重新开始发送。在特殊场合,系统的恢复时间为个位周期。但这种方法存在个问题,即个发生的站将导致所有数据被终止,其中也包括正确的数据。因此,如果不采取自监测措施,总线系统应采用模块化设计。为此,协