耗在部分负荷时下降。提高工作温度也明显影响冷却系统的效能。提高冷却液或金属温度会改善发动机和散热气热传递的效果，降低冷却液的流速，减小水泵的额定功率，从而降低发动机的功率消耗。此外，可采用不用的方式，进步减小冷却液的流速。降低温度设定点降低冷却系统的工作温度可提高发动机充气效率，降低进气温度。这对燃烧过程燃油效率及排放有利。降低温度设定点可以节省发动机运行成本，提高部件使用寿命。研究表明，若汽缸盖温度降低到摄氏度，点火提前角可提前摄氏度而不发生爆震，充气效率提高，发动机工作特性改善，有助于优化压缩比和参数选择，取得更好的燃油效率和排放性能。精确冷却系统精确冷却系统主要体现在冷却套的结构设计与冷却液流速的设计。在精确冷却系统中，热关键区，如排气门周围，冷却液有较大的流速，热传递效率高，冷却液的温度梯度变化小。这样的效果来自缩小这些地方冷却液通道的横截面，提高流速，减少流量。精确冷却系统的设计关键在于确定冷却水套的尺寸，选择匹配的冷却水泵，保证系统的散热能力够满足低速大负荷时关键区域工作温度的需求。发动机冷却液流速的变化范围相当大，从怠速时到最大功率时。因此，应将冷却水套和冷却系统整体考虑，相互补充，发挥最大潜力。研究表明，采用精确冷却系统，可在发动机整个工作转速范围，冷却液流量下降。对汽缸盖上冷却水套的精确设计，可使普通冷却道德流速从提高到，大大提高汽缸盖传热性，将汽缸盖的金属温度降低到摄氏度。结论汽车冷却系统对汽车来说是至关重要的,发动机就如同人类的心脏,如果不好好保护就会受到威胁,现在随着科技发展,冷却系统不象以往那样只是单纯的水冷循环,现在冷却系统智能控制很受欢迎,所以在以后的汽车发展中,单纯的冷却系统不会站主导位置了,虽然智能控制要求很高,但是在高级轿车中很实用,它代表着未来冷却系统的发现方向,智能冷却系统控制将会作为标准装置在汽车上,未来段时间在冷却系统中将占主导位置而智能控制将会提高发动机的使用寿命,保障汽车的安全行驶,提高人身安全等原因,将来智能控制冷却系统的发展将占主导位置。谢辞时间过的很快，三年的大学生活就这么结束了，有些匆忙有些不舍，却系统由电控冷却风扇电控节温器电控导风板微控制机构组成。电控冷却风扇由电动机驱动电控节温器利用电加热引起双金属片变形，由双金属片变形带动节温阀旋转运动，来改变大小循环电控导风板由双向电动机通过传动机构使之打开或关闭微控制机构是利用开发的单片机控制系统。单片机控制系统工作原理由温度传感器感受发动机水温的变化，同时把温度信号转变为同其成反比关系的电压模拟信号。这些信号经过处理电容器低通滤波校正和电压跟随器耦合送入转换器中信号通道。由转换器把采集来的模拟电压信号转换为数字信号并读入单片机，单片机根据不同的输入信号分析处理去控制驱动电路，实现对节温器继电器导风板继电器和风扇继电器的控制。即可实现对发动机冷却能力的智能控制。单片机系统控制过程当发动机预热时发动机水温，单片机根据检测来的温度数据处理分析向执行元件发出控师杨老师，杨老师在我写论文过程中为我提出了许多宝贵建议，指正了我论文中的诸多不足，使我的论文得以顺利完成，在此对导师的细心指导表示衷心感谢,在两年的大学生活中还有很多老师和同学给予我学习和生活上的帮助，在此我向他们表示我衷心地感谢,最后，祝母校蒸蒸日上,祝所有老师工作顺利,参考文献杨万福发动机原理与汽车性能北京高等教育出版社，孔宪辉张广坤。汽车故障诊断技术。北京高等教育出版社,张子波汽车发动机构造与维修。北京高等教育出版社，陈家瑞等汽车构造北京人民交通出版社,黄虎等现代汽车维修上海上海交通大学出版社,到远高于的宽泛温度范围内工作。因此，不管使用何种液体对发动机进行降温，其必须具有非常低的凝固点很高的沸点以及能吸收大量热量。水是吸收热量的最有效的液体之，但水的凝固点太高，不适用于汽车发动机。大多数汽车使用的液体是水和乙二烯乙二醇的混合液，也称为防冻液。通过将乙二烯乙二醇添加到水中，可以显著提高沸点降低凝固点。冷却系统的检修常见引起发动机过热的原因有冷却空气流量减少如散热器阻塞等散热风扇不工作低速上坡，环境温度过高型皮带过松，转动效率差以及缸体有水垢，节温器失效，水泵损坏，热敏开关失灵等。为防止冷却液温度过高，在使用中必须保持散热器和水套清洁冷却液数量充足风扇皮带张紧适当，以防发动机在负荷工作时间过长。必须注意以下要点保持冷却系尤其散热器外部和内部清洁，是提高散热效能的重要条件。散热器外部沾有泥污或碰撞变形，均合影响风量流通，使冷却液温度过高，必要时清洗或修复。按规定使用防冻冷却液，保持冷却液数量充足。正确的冷却液液面高度当发动机处于冷态时，冷却液液面在膨胀箱内，位于最高和最低标志之间。膨胀箱内装有自动液位报警传感器，当箱内液面过低时位于仪表板上的冷却液温度报警灯问烁，应及时予以添加。应保持风扇皮带张紧力适当，风扇正常工作。皮带过松影响水循环，加剧其磨损过紧易损坏轴承。热敏开关连接良好，若有松动会影响风扇换档变速及正常运转如果发现冷却系溢水，应及时检查节温器技术状况。防止发动机大负荷长时间工作，以免水温过高上坡及时换档，减轻负荷。汽车长时间坡道行驶挡住低或是环境温度较高时，应注意散热。更换冷却液时，将仪表板的暖风开关拨至右端使暖风控制阀全开，拆下冷却液膨胀箱盖，松开水泵口软管夹箍，拉出冷却液软管，放出冷却液后再将软管夹箍拧紧。在膨胀箱中加入冷却液，直到液面高度与最高标志齐平为止。拧紧膨胀箱盖。启动发动机，直到风扇运转，将发动机熄火，检查冷却液高度，必要时补充。膨胀箱内冷却液不能注满，加注即可，般使用年左右更换次。冷却系统智能控制系统由于汽车运行过程中产生强烈的振动热辐射和电磁干扰，因此对该系统电路有特殊要求电路要有较高的抗振动能力，以适应不同路况车况的要求。提高系统整体的可靠性和稳定性。电路应采取有效的防护隔离措施，以提高其抗干扰能力。系统组成该到摄氏度，使气缸温度升高到摄氏度，油耗则下降。将冷却液温度保持在摄氏度范围内，使发动机机油的高温度为摄氏度，则油制信个可选工作频道很短的频道切换时间可用于跳频与系列完全兼容可接受电平的输入模块接口电路引脚分布图如图所示。图模块引脚分布图模块需要稳压供电，所以本电路采用模块。电压范围宽，电源为输出电压,输出端与地之间接可调电阻,输出端电位可灵活方便地选用。电路图如下所示图稳压模块连接图第章软件设计第节主函数在主函数中，可以在上显示环境数据信息，等待上位机发送指令。第节行走简析开始初始化等待指令收到指令行走采集数据图主函数流程图小车到达目的地后，采集周边数据。在上显示并且发送至上位机。当走到目的地完成环境探测后，小车可以自动返回到原点。若在途中遇到温度过高的地方。蜂鸣器会报警。是否走完正负转角是否走完是否回到原点停止指定坐标图小车移动流程图第节程序内容主程序初始化清屏小车定位无线模块初始化中断开关,陈永芳移动机器人全局最优规划的研究同济大学学报,李建忠单片机原理及应用西安电子大学出版社,常玉保，杨春晖简易智能电动车电子世界,张立科单片机典型模块设计实例导航人民邮电出版社,何克忠智能移动机器人的种体系结构机器人,刘笃仁，韩保君传感器原理及应用技术西安电子科技大学出版社,谭浩强程序设计清华大学出版社,范风强，兰婵丽单片机语言应用实战集锦电子工业出版社,胡汉才单片机原理及其接口技术清华大学出版社,，,霍孟友单片机原理与应用机械工业出版社,致谢紧张充实而又难忘的大学学习生涯即将结束，在大学四年和撰写论文期间得到了许多人的帮助，使我终身难以忘怀。轻风系不住流云，流云却带走了岁月，打开尘封的记忆，往事如风却又历历在目，大学的学习生活即将结束。在这里我首先要感谢这四年来为我授课的各位老师，真心地说句你们辛苦了,感谢姚振静老师和陈晓芳老师在我的论文选题定稿以及中期检查等方面都给了我精心的指导。您提出的宝贵意见使我在论文选题撰写以及修改的过程中，不再像当初那样茫然无措，而是知道自己论文的不足和修改的方向。您正直严谨的治学态度对我影响颇深，受益匪浅，无论在今后的学习还是工作当中，我都铭记于心。初始化设置为接收模式开始接受数上位机端数据在上位机显示发送坐标检测是否发送完毕小车行走程序计数器，定时器，方式计数脉冲个计数脉冲个顺时针转角度逆时针转角度,数传传送的坐标开定时器中断在台面的下方,圆锯机的锯片部分往上突伸裸露于锯口的上方台面的中部向下凹陷形成形槽,形槽表面上安装有条或条以上的滑轨,滑轨的延伸方向与锯片所成平面平行活动板平铺置于滑轨上,并使得活动板的上表面与台面的左右两侧表面相平。本电锯台能够有效降低木工劳动强度,提高板材裁锯效率。电锯是整个纵剪装置中最重要的部分，因为电锯运行时有定的危险性，因此在使用之前务必要对此部分进行仔细的检查。另外，如果电锯运行不平稳，会使加工结果偏离理想统的基本定位原理是每颗卫星时刻发布其位置和时间数据信号，用户接收机可以测量每颗卫星信号到接收机的时间延迟，根据信号传输的速度可以计算出接收机到不同卫星的距离。同时收集至少颗卫星的数据时，就可以算出三维坐标速度耗在部分负荷时下降。提高工作温度也明显影响冷却系统的效能。提高冷却液或金属温度会改善发动机和散热气热传递的效果，降低冷却液的流速，减小水泵的额定功率，从而降低发动机的功率消耗。此外，可采用不用的方式，进步减小冷却液的流速。降低温度设定点降低冷却系统的工作温度可提高发动机充气效率，降低进气温度。这对燃烧过程燃油效率及排放有利。降低温度设定点可以节省发动机运行成本，提高部件使用寿命。研究表明，若汽缸盖温度降低到摄氏度，点火提前角可提前摄氏度而不发生爆震，充气效率提高，发动机工作特性改善，有助于优化压缩比和参数选择，取得更好的燃油效率和排放性能。精确冷却系统精确冷却系统主要体现在冷却套的结构设计与冷却液流速的设计。在精确冷却系统中，热关键区，如排气门周围，冷却液有较大的流速，热传递效率高，冷却液的温度梯度变化小。这样的效果来自缩小这些地方冷却液通道的横截面，提高流速，减少流量。精确冷却系统的设计关键在于确定冷却水套的尺寸，选择匹配的冷却水泵，保证系统的散热能力够满足低速大负荷时关键区域工作温度的需求。发动机冷却液流速的变化范围相当大，从怠速时到最大功率时。因此，应将冷却水套和冷却系统整体考虑，相互补充，发挥最大潜力。研究表明，采用精确冷却系统，可在发动机整个工作转速范围，冷却液流量下降。对汽缸盖上冷却水套的精确设计，可使普通冷却道德流速从提高到，大大提高汽缸盖传热性，将汽缸盖的金属温度降低到摄氏度。结论汽车冷却系统对汽车来说是至关重要的,发动机就如同人类的心脏,如果不好好保护就会受到威胁,现在随着科技发展,冷却系统不象以往那样只是单纯的水冷循环,现在冷却系统智能控制很受欢迎,所以在以后的汽车发展中,单纯的冷却系统不会站主导位置了,虽然智能控制要求很高,但是在高级轿车中很实用,它代表着未来冷却系统的发现方向,智能冷却系统控制将会作为标准装置在汽车上,未来段时间在冷却系统中将占主导位置而智能控制将会提高发动机的使用寿命,保障汽车的安全行驶,提高人身安全等原因,将来智能控制冷却系统的发展将占主导位置。谢辞时间过的很快，三年的大学生活就这么结束了，有些匆忙有些不舍，却系统由电控冷却风扇电控节温器电控导风板微控制机构组成。电控冷却风扇由电动机驱动电控节温器利用电加热引起双金属片变形，由双金属片变形带动节温阀旋转运动，来改变大小循环电控导风板由双向电动机通过传动机构使之打开或关闭微控制机构是利用开发的单片机控制系统。单片机控制系统工作原理由温度传感器感受发动机水温的变化，同时把温度信号转变为同其成反比关系的电压模拟信号。这些信号经过处理电容器低通滤波校正和电压跟随器耦合送入转换器中信号通道。由转换器把采集来的模拟电压信号转换为数字信号并读入单片机，单片机根据不同的输入信号分析处理去控制驱动电路，实现对节温器继电器导风板继电器和风扇继电器的控制。即可实现对发动机冷却能力的智能控制。单片机系统控制过程当发动机预热时发动机水温，单片机根据检测来的温度数据处理分析向执行元件发出控