行状态，区间，电机正转模拟量输入,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机正转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，电机反转，电机反转系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机正转,手动运行，正向点动,手动运行，反向点动,通信程序，电机反转信号通信程序，电机正转信号,附录三变频器参数清单分类参数值功能恢复出厂设定用户访问级为标准级，允许对最常用的参数进行访问参数过滤器所有参数调试参数过滤器，出厂设置工厂复位，将参数恢复为出厂默认值快速参数化用户访问级为专家级，仅限于高级用户参数过滤器所有参数调试参数过滤器，速调试电源频率输入负载为重载电机为异步电机额定的电机电压额定的电机电流额定的电机功率额定的电机电额定的电机频率额定的电机转速电机的冷却方式采用自冷方式选择编码器类型为无编码器技术应用为重载电机过温的响应电机环境温度电机的过载因子为命令源选择接线端子线制采用西门子最小频率最大频率上升斜坡时间下降斜坡时间下降斜坡时间控制方式采用无传感器矢量控制输入转矩设定值的来源，无主设定值只进行电机参数计算，其余参数不进行复位快速调试变频器设置结束电机参数识别调试参数过滤器，准备就绪进行电机参数识别，识别所有静止状态下的参数及饱和曲线命令进行电机参数识别速度控制优化调试参数过滤器，准备就绪速度控制优化使能命令开始速度控制优化模拟量输入单极性电压输入标定值标定值标定值标定值开关量输入变频器启停变频器反向使能参数化使能参数化正向点动反向点动开关量输出将驱动器的运行状态显示在上模拟量输出设置为电压输出输出实际频率以为基准标定标定值标定值标定值标定值点动频率设定点动使能正向点动频率为反向点动频率为点动上升斜坡时间点动下降斜坡时间频率源选择固定频率模拟量设定值模拟量设定值固定频率设置固定频率为固定频率方式采用二进制选择固定频率选择位固定频率选择位固定频率选择位固定频率选择位参数组选择选择位选择位参数组复制从中复制复制到中开始复制从中复制复制到中开始复制指示灯接近开关故障指示灯接近开关接近开关接近开关模式选择开关手动自动系统的软件设计软件流程系统的软件流程图如图所示。开始模式判定启动变频器指示灯控制正向点动按钮按下正向点动反向点动按钮按下反向点动启动按钮按下变频器内运行吗报警区间判定频率源选择是区间吗变频器由反转变为正转是区间吗变频器由正转变为反转停止按钮按下停止变频器指示灯控制初始化故障排除了吗解除报警图系统软件流程图程序设计的详细程序清单如附录二所示。变频器参数设置变频器参数的设定按照如下步骤进行恢复出厂设定。应用最多的种，是反应式步进电动机。下面以六极反应式步进电动机为例，分析其基本结构和工作原理。六极反应式步进电动机的结构示意图如图所示。它分为定子和转子两部分。它的定子具快速参数化。除了快速调试之外，还应该进行电机参数辨识，由于本系统采用的是矢量控制方式，因此还要进行速度控制优化。开关量输入的有关功能设定。变频器的控制单元上有个开关量输出通道，每个开关闭合后实现的功能，可以通过参数来设定其功能。到用到的设置值功能如下表所示表所用到的设定值功能设置值功能设置值功能反向正向使能参数化反向开关量输出的有关功能设定。变频器的控制单元上有个开关量输出通道，从开关量输出通道所输出的信号，可以通过参数来设定。本系统将变频器的运行状态显示在上，因此设，即变频器运行时，输出高电平，从而作为变频器运行的指示信号。变频器输入输出端口功能设置如表所示。表变频器输入输出端口功能设置变频器输入输出标号功能变频器启动停止变频器反向运行频率源选择低位频率源选择高位正向点动运行反向点动运行变频器运行指示模拟量输入的有关功能设定。变频器的控制单元上有个模拟量输入通道，模拟量给定方式即通过变频器的模拟量端子从外部输入模拟量信号电流或电压进行给定，并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。变频器有个的模拟量端子，因此需要选择模拟量给定的输入通道，选择模拟量给定的电压或者电流方式及其调节范围。模拟量输入通道的功能如图所示。缺省情况下，输入电压的变化范围是时，对应转换后得到内部数字量的变化范围是为，并存储在变量中。若要改变这种对应关系，可通过设定参数来实现。图模拟量输入通道模拟量输出的有关功能设定。变频器的控制单元上有个模拟量输出通道，本系统从输出变频器的实际频率值，从而作为模拟器的输入信号以确定光柱的移动速度。模拟量输入通道的功能如图所示。缺省情况下，内部数字量的变化范围是为时，经转换输出电压的变化范围是。若要改变这种对应关系，可通过设定参数来实现。要转换的内部变量，可通过参数来设定。图模拟量输出通道频率源选择。本系统的关键难点在于在刨台控制过程中，如何实现不同频率给定源之间的自动切换。本项目组是通过参数组的切换来实现的，中可同时存储个参数，用索引标号来区分，它们分别属于个不同的参数组用表示。运行中可在线选择使用哪个参数组参数组切换时，参数组中所有参数均进行切换。每个参数组中，般采取不同的参数设定，本系统中，的给定频率来自固定频率，大，我们合理的分配了任务，使得进展较为顺利。但是在最终的验证上还是出现了莫名其妙的问题，最终请教了师兄和老师，通过现场的指导最终得到了解决。这里要感谢老师和师兄的大力帮助。此次课程设计使我们锻炼了团队协作能力，同时培养了我们短时间内工程上应用的能力和技巧。使我们能够较为熟练地使用和变频器进行工程上的控制，为以后的学习打下了良好的基石。附录附录电气接线图模拟器接线图刨台变频调速控制系统，机电传动与控制，北京机械工业出版社，李文方主编，单片机原理与应用，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，结构步进电动机种类繁多，通常使用的有永磁式感应永磁式和反应式步进电动机。固定频率,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机正转固定频率,系统运行指示，自动运有分工。号桥及号特大桥从台向桥尾方向顺序施工，高墩提前安排，为移动模架安装创造条件。桥梁施工顺序桩基扩大基础承台系梁墩台盖梁现浇连续梁梁体预制架设桥面系施工防撞墙施工竣工验收。工程开工后尽量超前安排涵洞施工，以使路基填筑可连续施工少留缺口，抓紧切有利时机，保证全线路基早日贯通，为后续工程施工创造有利条件。路面工程待桥完工后，施工改路路面待号桥完成桥梁施工后施工处改路路面处改路路面待号桥桥台施工完成后进行。隧道工程施工原则根据现场的地形情况，尽早修筑完成通往隧道口的施工便道。在保证工期合理投入的前提下，狠抓重点工程，兼顾般工程，使本合同工程施工快速有序地进行。根据工程特点，采用先进成熟的施工工艺，实行样板引路试验先行全过程监控信息化施工。洞口段首先进行洞顶截水沟仰坡开挖及洞口加固，其次进行暗洞施工，待暗洞施工定长度后，进行明洞衬砌施工。洞身段施工前先进行超前支护，再进行开挖，开挖后立即喷射砼封闭，初期支护紧跟实施。经量测围岩变形达到技术要求后，即可进行二次衬砌施工。路面及附属工程首先施工水沟电缆槽等工程，然后施工砼垫层，路面施工先施工半幅，再施工另半幅。参考文献邓学才，施工组织设计的编制与实验，北京中国建材工业出版社，黄展东，建筑社工组织与管理，北京中国环境科学出版社，吴根宝，建筑施工组织，北京中国建筑工业出版社，江见鲸，土木工程施工北京中国建筑工业出版社，江见鲸，建筑工程管理与实务，北京中国建筑工业出版社，丛培经，工程项目管理北京中国建筑工业出版社，谢辞从论文选题到搜集资料，从写稿到反复修改，我得导师吕老师倾注了大量的心血，从选题到开题报告，从写作提纲，到遍又遍地指出每稿中得具体问题，严格把关，循循善诱，在此我表示衷心感谢。同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我得同学和朋友。写作毕业论文是次再系统学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。向所有曾经关心和帮助过我的老师同学和朋友致以诚挚的谢意,山东职业学院毕业设计论文评审表指导教师用班级姓名学号评价内容具体要求分值评分调查论证能独立查阅文献和调研能提出并较好地论述课题的实施方案有收集加工各种信息及获取新知识的能力。实验方案设计与实验技能能正确设计实验方案，独立进行实验工作。分析与解决问题的能力能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题能正确处理实验数据能对课题进行理论分析，得出有价值的结论。工作量工作态度按期圆满完成规定的任务，工作量饱满，难度较大工作努力，遵守纪律工作作风严谨务实。质量综述简练完整，有见解立论正确，论述充分，结构严谨合理实验正确，分析处理科学文字通顺，技术用语准确，符号统，编号齐全，书写工整规范，图表完备整洁正确论文结果有应用价值。创新工作中有创新意识对前人工作有改进或突破，或有独特见解。成绩指导教师评语指导教师签名年月日活用水本标段附近的水库常年蓄水，沿线地下水位较低，但水质纯净，能满足工程用水和生活用水要求，施工用水旱季从水库取水，生活用水做行状态，区间，电机正转模拟量输入,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机正转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，电机反转，电机反转系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机正转,手动运行，正向点动,手动运行，反向点动,通信程序，电机反转信号通信程序，电机正转信号,附录三变频器参数清单分类参数值功能恢复出厂设定用户访问级为标准级，允许对最常用的参数进行访问参数过滤器所有参数调试参数过滤器，出厂设置工厂复位，将参数恢复为出厂默认值快速参数化用户访问级为专家级，仅限于高级用户参数过滤器所有参数调试参数过滤器，速调试电源频率输入负载为重载电机为异步电机额定的电机电压额定的电机电流额定的电机功率额定的电机电额定的电机频率额定的电机转速电机的冷却方式采用自冷方式选择编码器类型为无编码器技术应用为重载电机过温的响应电机环境温度电机的过载因子为命令源选择接线端子线制采用西门子最小频率最大频率上升斜坡时间下降斜坡时间下降斜坡时间控制方式采用无传感器矢量控制输入转矩设定值的来源，无主设定值只进行电机参数计算，其余参数不进行复位快速调试变频器设置结束电机参数识别调试参数过滤器，准备就绪进行电机参数识别，识别所有静止状态下的参数及饱和曲线命令进行电机参数识别速度控制优化调试参数过滤器，准备就绪速度控制优化使能命令开始速度控制优化模拟量输入单极性电压输入标定值标定值标定值标定值开关量输入变频器启停变频器反向使能参数化使能参数化正向点动反向点动开关量输出将驱动器的运行状态显示在上模拟量输出设置为电压输出输出实际频率以为基准标定标定值标定值标定值标定值点动频率设定点动使能正向点动频率为反向点动频率为点动上升斜坡时间点动下降斜坡时间频率源选择固定频率模拟量设定值模拟量设定值固定频率设置固定频率为固定频率方式采用二进制选择固定频率选择位固定频率选择位固定频率选择位固定频率选择位参数组选择选择位选择位参数组复制从中复制复制到中开始复制从中复制复制到中开始复制指示灯接近开关故障指示灯接近开关接近开关接近开关模式选择开关手动自动系统的软件设计软件流程系统的软件流程图如图所示。开始模式判定启动变频器指示灯控制正向点动按钮按下正向点动反向点动按钮按下反向点动启动按钮按下变频器内运行吗报警区间判定频率源选择是区间吗变频器由反转变为正转是区间吗变频器由正转变为反转停止按钮按下停止变频器指示灯控制初始化故障排除了吗解除报警图系统软件流程图程序设计的详细程序清单如附录二所示。变频器参数设置变频器参数的设定按照如下步骤进行恢复出厂设定。应用最多的种，是反应式步进电动机。下面以六极反应式步进电动机为例，分析其基本结构和工作原理。六极反应式步进电动机的结构示意图如图所示。它分为定子和转子两部分。它的定子具