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微章电机控制系统由于中型或大型的工业电动机价格昂贵,体积重量较大,在这我们用小直流电动机模拟的其工作原理。


是价格实惠驱动简单小直流电动机,再选用达林顿反向驱动器作为驱动芯片,其工作电压高,工作电流大,灌电流能达到,并且在关断状态能承受的电压,采用作控制芯片,来完成对电机控制。


其电路如图所示图电机控制电路第六章虚拟仪器程序设计介绍上位机编程采用的是公司的图形化编程软件。


是种图形化的编程语言,使用这种语言编程时,基本上不用写程序代码,取而代之的是程序框图。


是个面向最终用户的工具,它可以增强用户构建自己的工程系统的能力,提供了实现仪器编程和数据采集系统的便捷途径,使用它进行原理研究设计测试并实现仪器系统时,可以大大提高工作效率。


是通过图形符号来描述程序的行为,它消除了令人烦恼的语法规则,减轻了用户编程的负担,提高了效率,其特点如下编程简单,不需要记忆编程语言,只要通过交互式图形前面板进行系统控制和结果显示,再通过程序框图进行功能模块的组合操作来指定各种功能,即可完成软件编程。


开发周期短,只需通过交互式图形前面板进行系统控制和结果显示,可省去硬件面板的制作。


高效性,这主要是以软件做保证。


开放性,可根据实际情况进行更新扩展,发展迅速。


自定义性,工程师可以在非常广泛的测量和控制应用中自定义芯片级硬件功能。


性价比高,能机多用。


的应用与组建。


实现了数据的接收发送与显示。


为了节省成本,我们选择了小直流电动机来代替工业用的电动机,用来控制所需要控制的控制对象。


实现了传感器节点与电脑进行实施的现实与控制,这其中包括瓦斯传感器模块温度和湿度传感器模块风速传感器模块工业总线接口的设计。


由于煤矿监控系统要监控的参数较多,本设计选用了彩屏,显示也更加美观。


通过软件编程实现了瓦斯浓度温度湿度风速采集与显示,且能通过数据对比实现电机的自动控制。


通过实验结果表明本系统能过很好的采集到瓦斯浓度温度湿度风速和氧化碳浓度,并且超过设定的温度的上下限值,就能自动产生报警,电机产生相应的动作。


并且能采集到的数据能通过传给上位机,实现远程实时监控,满足安全监控的要求。


本系统可移植性较好,只要更换传感器探头即可实现系统的应用创新。


可以用在智能家居汽车电子等方面。


但由于时间和能力有限本系统研究过程中必有所疏漏和欠缺,还存在些需要改进和优化的地方。


因此还有以下几个方面的工作有待进步的开展由于时间的原因,还没来得及对无线模块的调试。


由于条件和能力的限制,气压模块没有做成功,系统电路板做的也不是很完美,对有些电路板采样参数也没校准。


瓦斯传感器模块可以进行固定安装实现定点的瓦斯浓度检测,也可以制作成手持设备,实现瓦市浓度的流动性检测。


使整个煤矿安全检测系统更为可靠。


总之还有许多要改进和完善的地方,待以后进步的研究和解决。


主界面介绍主界面如图所示图主界面左边为个子界面,分别包括开启界面温度子系统界面,湿度子系统界面,风速子系统界面等。


点击按钮可以进入对应子系统界面。


右边个为控制按钮,可以实现在监控界面对矿井现场的操控。


例如按下电机正转,电机立即正转。


其他按钮功能也样。


当然该监控程序还可对现场故障做出及时响应,实现实时的过程自动化。


比如当煤矿环境中温度过高,则该上位机能立即发出响应,让蜂鸣器实现高温报警,同时还可以是电机正转,当环境温度恢复正常时,蜂鸣器停止报警,电机停转。


当然还针对其他故障的动作,这里不做详细介绍。


子界面介绍当我们单击主界面的温度子系统按钮时,进入相对应的子界面,如图所示。


从图可以看出,该子界面设计了波形图表显示,包括实时曲线显示和历史曲线显示上面是历史曲线,下面是实时曲线。


参数设定包括端口实现串口的选择,温度上下限设定等。


指示控件温度计,高低温报警指示灯等。


其他子系统与以上述温度子系统相似,这里也不再详加叙述。


此外,综合各方面因素,该监控系统只对温度子系统做了过程自动控制,即当温度过高时,会发出响应,让电机正转,蜂鸣器发出高温报警当温度值处于上下限之间时,电机不动作,蜂鸣器停止报警当温度低于所设置的下限值时,电机反转,蜂鸣器发出低温报警。


鉴于各方面条件考虑,我们所选择的对象只是电机和蜂鸣器,其实像继电器,各种开关,交流电机等多种对象,只要加上相对应的设备,均可以控制。


图温度子界面结论与展望目前国内煤矿监控系统还不够完善,煤矿安全事故也时常发生。


针对这种情况,本文设计了个基于虚拟仪器的煤矿监控系统。


我们只采用工业总线协议实现传感器节点与电脑进行通信,再显示在虚拟仪器中,通过本次的设计,总结所做的工作如下研究了虚拟仪器技术,分析了外形如图所示图湿敏电容湿敏电容是基于独特工艺设计的电容元件,这些相对湿度传感器可以大批量生产。


可以应用于办公室自动化,车厢内空气质量控制,家电,工业控制系统等。


它有以下几个显著的特点全互换性,在标准环境下不需校正,长时间饱和下快速脱湿,可以自动化焊接,包括波峰或水浸,高可靠性与长时间稳定性,专利的固态聚合物结构,可用于线性电压或频率输出回路相对湿度在范围内电容量由变到,其误差不大于响应时间小于温度系统为。


可见其精度是较高的。


其湿度电容响应曲线如图所示图湿度电容响应曲线电容传感器,在电路构成中等效于个电容器件,其电容量随着所测空气湿度的增大而增大。


涉及如何将电容的变化量准确地转变为计算机易于接受的信号时,常用两种方法是将置于运放与阻容组成的桥式振荡电路中,所产生的正弦波电压信号经整流直流放大再转换为数字信号另种是将置于振荡电路中,将电容值的变化转为与之呈反比的电压频率信号,可直接被计算机所采集,在这里,我们选择后种。


其振荡电路的湿度测量电路如图所示图和组成多谐振荡电路传感器其外形和尺寸如图所示图外形尺寸图其应用电路如图所示图应用电路其对的响应曲线如图所示图对响应图瓦斯传感器瓦斯传感器是以二氧化锡为基本敏感材料的,专门用于检测可燃性气体的半导体型传感器。


它的基本特征是极高的灵敏度和极快的反应速度且功耗低。


常用于对瓦斯等可燃性气体浓度的检测,传感器的内部电路和应用电路如图所示图应用电路风速传感器超薄封装,可以通过总线直接与各种处理动性能的校核由于不完全齿轮的首齿齿顶高在设计中被修正,为避免产生二次冲击,需对其首齿与第二个齿的重合度进行校核。


主动轮齿顶压力角的定期维修和保养工作,只有这样才能使面粉的生产得以更好,更快的进行。


每次启动码垛机后,不能立即进入工作状态,要先空载运行段时间,袋及其稳定运转之后才能进入正常的工作状态。


在没有特殊情况的条件下,不能使机器带负载停止运行,以减少机器的损坏。


码垛机的操作人员,应经常检查机器的各个部位,旦发现有零件出现损伤或严重变形,要及时更换或做维修处理,以免造成不必要的事故。


由于面粉袋码垛机的运行速度不高,所以齿轮的润滑用油脂润滑就能满足要求,这就需要当期的在齿轮上涂抹定量的油脂,以保证齿轮传动得到很好的润滑。


对于轴承的润滑,用油杯来完成,所以要求操作人员要定期向油杯中添加润滑油,以保证轴承润滑良好。


毕业设计总结整个毕业设计可以说是让我欢喜让我忧呀从刚开始的头雾水,没有丝毫头绪,到后来的确定设计方案,最后的疯狂忙碌的作业,完成设计任务,基本上是经历了栓甜苦辣呀。


在毕业设计过程中复习了以前学过的知识,也掌握了许多新的知识。


刚开始毕业设计时,方面,由于所学的知识掌握得不大牢固,条理不太清晰,另方面,所学过的专业知识都是零碎的,不能将它们合理有效系统的联系在起,当看到设计题目时下就懵了。


经过段时间的看书,翻阅各种资料以及上网查资料,在老师的帮助下对题目进行的分析和思考,终于有了定的思路。


通过这次毕业设计,不仅使我学会如何通过所学知识去解决问题,还学会了凡事要自己动手,要善于观察,生活的世界就是我们设计的源泉,同时也培养自己独立解决问题的能力和创造性,为今后的学习工作打下了基础另外,我也从毕业设计过程中掌握些不同种类码垛机结构原理,工作原理等,也进步了解不同的传动机构适用于不同的场合,培养了正确的设计思想,分析问题和解决问题的能力。


同时毕业设计是在没有任何参考图纸参考方案的前提下独立完成的,培养了我独立思考和设计的能力,也培养了我综合运用所学的基础理论课程,技术基础课程,专业课的知识和实践技能起来分析和解决实际工作中的般工程问题的能力,使我建立了正确的设计思想学会了如何把三年多所学的理论知识运用到实践当中去。


并进步巩固扩大和深化了我所学的基本理论,基本知识和基础技能,提高了我的逻辑思维能力。


通过此次毕业设计,我也看到了自己的不足,例如,学过的基础和专业知识不能很好地综合运用,在画图中些基本的结构不能完整准确的表达,对专业知识掌握的不是很牢固,以至于在设计过程中走了很多弯路,浪费了很多时间。


既然发现了不足就要想办法弥补,才能为自己以后的学习和工作打下更加坚实的基础,毕业设计刚好及提供了这样次机会。


总体来说,这次设计,我感觉收获挺大的,虽然设计中也存在些问题,但我会继续努力的。


致谢经过将近三个月的查资料整理材料画图写说明书,今天终于顺利的完成本次毕业设计,想了很久,写下这段谢辞。


毕业设计得以完成,首先要感谢王志山老师,因为毕业设计是在微章电机控制系统由于中型或大型的工业电动机价格昂贵,体积重量较大,在这我们用小直流电动机模拟的其工作原理。


是价格实惠驱动简单小直流电动机,再选用达林顿反向驱动器作为驱动芯片,其工作电压高,工作电流大,灌电流能达到,并且在关断状态能承受的电压,采用作控制芯片,来完成对电机控制。


其电路如图所示图电机控制电路第六章虚拟仪器程序设计介绍上位机编程采用的是公司的图形化编程软件。


是种图形化的编程语言,使用这种语言编程时,基本上不用写程序代码,取而代之的是程序框图。


是个面向最终用户的工具,它可以增强用户构建自己的工程系统的能力,提供了实现仪器编程和数据采集系统的便捷途径,使用它进行原理研究设计测试并实现仪器系统时,可以大大提高工作效率。


是通过图形符号来描述程序的行为,它消除了令人烦恼的语法规则,减轻了用户编程的负担,提高了效率,其特点如下编程简单,不需要记忆编程语言,只要通过交互式图形前面板进行系统控制和结果显示,再通过程序框图进行功能模块的组合操作来指定各种功能,即可完成软件编程。


开发周期短,只需通过交互式图形前面板进行系统控制和结果显示,可省去硬件面板的制作。


高效性,这主要是以软件做保证。


开放性,可根据实际情况进行更新扩展,发展迅速。


自定义性,工程师可以在非常广泛的测量和控制应用中自定义芯片级硬件功能。


性价比高,能机多用。


的应用与组建。


实现了数据的接收发送与显示。


为了节省成本,我们选择了小直流电动机来代替工业用的电动机,用来控制所需要控制的控制对象。


实现了传感器节点与电脑进行实施的现实与控制,这其中包括瓦斯传感器模块温度和湿度传感器模块风速传感器模块工业总线接口的设计。


由于煤矿监控系统要监控的参数较多,本设计选用了彩屏,显示也更加美观。


通过软件编程实现了瓦斯浓度温度湿度风速采集与显示,且能通过数据对比实现电机的自动控制。


通过实验结果表明本系统能过很好的采集到瓦斯浓度温度湿度风速和氧化碳浓度,并且超过设定的温度的上下限值,就能自动产生报警,电机产生相应的动作。


并且能采集到的数据能通过传给上位机,实现远程实时监控,满足安全监控的要求。


本系统可移植性较好,只要更换传感器探头即可实现系统的应用创新。


可以用在智能家居汽车电子等方面。


但由于时间和能力有限本系统研究过程中必有所疏漏和欠缺,还存在些需要改进和优化的地方。


因此还有以下几个方面的工作有待进步的开展由于时间的原因,还没来得及对无线模块的调试。


由于条件和能力的限制,气压模块没有做成功,系统电路板做的也不是很完美,对有些电路板采样参数也没校准。


瓦斯传感器模块可以进行固定安装实现定点的瓦斯浓度检测,也可以制作成手持设备,实现瓦市浓度的流动性检测。


使整个煤矿安全检测系统更为可靠。


总之还有许多要改进和完善的地方,待以后进步的研究和解决。


主界面介绍主界面如图所示图主界面左边为个子界面,分别包括开启界面温度子系统界面,湿度子系统界面,风速子系统界面等。


点击按钮可以进入对应子系统界面。


右边个为控制按钮,可以实现在监控界面对矿井现场的操

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