1、“.....其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性稳定性和行驶安全性。实践证明电动助力转向系统具有节能成本低和便于控制，易于装车，提高操纵稳定性和轻便性以及符合机电体化的要求等优点，正迎合了时代的要求。的基本构造和工作原理系统电机驱动电路的设计电动助力转向系统故障自诊断的研究指导老师评语成绩评定签名答辩委员会评语答辩委员会主任成绩评定年月日要及时反馈给。电磁离合器状态信号采集电路如图所示当离合器处于接合状态时，端口输出高电平反之，输出高电平。因此离合器线路断开或短路可以通过端口反应......”。

2、“.....蓄电池电压将通过端口送给，因此当端检测的电压信号低于，程序设计就可以控制故障灯显示蓄电池电压太低。控制单元故障自诊断控制单元主要由电子元件和软件组成，其本身不易出现故障。我们主要通过在硬件方面进行合理的布线和相应的滤波抗干扰等措施来减少故障的发生软件上通过使用看门狗技术容错技术和设置软件陷阱等处理程序运行时的跑飞和死循环等问题。故障代码显示控制及安全防范措施当系统检测到各组成部件出现上述异常之，且持续时间超过相应的规定值，程序设计就通过对端口间断的置或，故障显示控制电路如图就控制发光二极管故障灯闪烁，其中闪烁的次数和延续的时间各种故障代码通过计数指针和延时子程序实现。如主扭矩信号出现异常，指示灯将显示故障代码号，如图所示，亮，暗再亮，暗，往复进行，直至故障排除，称长短。故障显示的同时，程序设计也对和端口分别置和，经过电磁离合器控制电路如图和继电器控制电路如图使得电磁离合器和继电器同时被切断，以确保电机助力完全被切断，从而确保行车安全。图转矩传感器故障诊断流程实例分析转矩传感器故障诊断流程如图所示首先初始化时间延时计数指针异常状态标志和各规定界限值如表......”。

3、“.....如果超过界限值并持续时间超过，那么将异常状态标志置，记录异常情况并控制故障灯显示相应的故障代码，同时分别对和置和，以切断电磁离合器和继电器，从而切断电机助力。表参数初始化结束语从上述的理论和实例分析看出本文提出的系统各信号间和信号与规定界限值间进行比较的故障诊断方法具有明显的简单可行容易与主控制程序协调设计和调试等特点。而且在试验台上我们通过人为设置各种故障如短路断路和接触不良等，然后观察故障灯显示情况，也显示了该比较自诊断方法具有明显的可行性。此外，虽然这种比较片为核心的位微控制器，其本身自带有转换器的主副扭矩信号将大于或小于或两信号之差超过。但实际车辆行驶中，虽然硬件和软件设计中考虑了各种抗干扰措施，各种偶尔的噪声或振动还是或多或少的会引起转矩信号的暂时偏差，而这种偏离是暂时的且系统能自动修复，故将转矩信号的异常界限值设为，并且只有当信号值超出其范围持续定时间如，才判定转矩传感器有故障，这样可以减少因其它外界原因而引起对转矩传感器故障的误判。此外，转矩传感器的信号检测是建立在的稳压电源基础上的，因此稳压电源电路的正常与否将直接影响到主副扭矩信号......”。

4、“.....首先判断转矩传感器电源电压是否在规定范围内。考虑到三端稳压集成块在环境温度影响下其输出电压会有的偏差，因此我们规定其正常输出电压为。如果检测到电源电压异常，此时就跳过对转矩传感器信号的检测，这样可以避免对转矩传感器本身故障的误判。通过信号值比较可以诊断如下传感器故障主扭矩线路断开或短路主线路与辅线路输出电压差异过大转矩传感器电源电压过高或过低辅扭矩线路断开或短路图主副扭矩信号采集电机故障自诊断转向助力大小是通过控制电机电流来实现，因此检测电机两端的实际控制电流就显得非常重要。电机电流采集电路如图，通过测量串联在驱动回路中的精密电阻两端的电压，经过信号放大和适当的电容滤波，然后通过端口反馈给，此时程序设计将此电压与理论计算电压进行比较，如果两者悬殊过大或者连续几分钟之内的平均电流消耗超过预先规定的数值，就判断电机及其线路有故障，以防止电机过载而烧坏或工作不稳定。其中我们选用的精密电阻值约，这样和电动机电枢电阻相比要小的多，因此基本不影响系统工作。通过上述信号比较可以诊断如下电机故障电机的控制电流过高......”。

5、“.....但电机仍不能起动图电机电流采集车速和发动机转速信号故障自诊断车速信号和发动机转速信号都是数字信号，因此不需要经过转换，只需经过定的整形电路，就可以直接送给的定时器计数器端口，然后通过计数器对波形的定时间内的计数即可采集车速和发动机转速。如车速整形电路如图，车速信号通过定的滤波和比较器比较，然后直接送给的计数器。通过上述信号的采集，然后与相应工况的规定值比较，即可以诊断如下故障发动机起动后立即升到或更高时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机在或更高速状态下运转时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机机起动后，无发动机速度信号输入图车速整形电路电磁离合器故障自诊断电磁离合器连接了助力电机和转向柱，它的分离与接合稳定与否将直接影响转向特性，因此系统工作时，其状态信用的原始资料数据及设计技术要求汽车零件制造工艺的设计是汽车专业学生把理论与实践相结合，提高工作能力的重要环，要求根据产品图解编制合理的工艺过程，工艺设计合理，能满足产品的各项技术要求，说明书叙述准确，文字流畅，具有定的运用价值......”。

6、“.....甩出回转篮后，它并不是甩的到处都是，而是被甩到了果渣盒中，因而怎么被甩进果渣盒中就是设计的重要部分了，所以设计端盖的中如果器具损坏不能正常工作，千万不能自行拆开外壳进行维修。应该等其完全冷却下来，再按说明书的要求进行操作，如果产品仍然不能正常工作，则应停止使用并送维修店或生产厂进行维修。在使用时，应该用手固定产品且不要把手伸入容器中，不能让小孩触及工作中的榨汁机器具。电源插头应该完全地插入插座中，对带接地的产品，应该与带接地插口的插座连接。杨伟志离心式榨汁机的机械设计结论鉴于当前国内生产的榨汁机的各种不足，我们在此基础上设计了离心式榨汁机，相比较其他种类的榨汁机，该榨汁机具有良好榨汁效果，出汁高，果汁和果渣的分离效果好，榨汁部件和壳体设计简单，便于拆装清洗维修，并且安有保护装置，榨汁主要部件回转篮的设计相比较其它种类的榨汁机而言，有了很大的改进切削刀片我们采用了带有锯齿的切削刀片，加强了切削效果金属滤网更为精密，则使得果汁更加精纯。榨汁机的壳体等部件主要包含了端盖离心外壳电机外壳底座等，设计这些零件的时候......”。

7、“.....使得制造上更加简便，结构上更加简单紧凑，材料上我们选用了工程塑料和聚碳酸酯，不仅节省成本而且环保，这样相比较其他种类榨汁机而言就做到了小型化，自动化环保化，安全化，更好地满足了广大消费者的消费需求。参考文献食品机械设备常用的非金属材料中国食品产业网，年张良成材料力学中国农业出版社，年北京农业工程大学农业机械学下中国农业出版社,肖振金食品工厂机械与设备北京轻工业出版社,年同济大学理论力学教研室编理论力学同济大学出版社,杜朋果蔬汁饮料工艺学北京农业出版社,电机工程手册年谢卫，电工技术杂志，年汪国梁串激电动机的设计，年中国农业机械化科学研究院实用机械设计手册中国农业机械出版社,年沈再春农产品加工机械与设备农业出版社,年肖振金食品工厂机械与设备北京轻工业出版社,年食品机械原理与使用广东科技出版社，年中怡康全国市场监测数据库年杨伟志离心式榨汁机的机械设计致谢经过个多月的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于我经验的匮乏和知识积累的不足，难免有许多考虑不周全的地方，希望各位老师批评指正,本次设计的整个过程都得到了左月明教授的悉心指导在此表示衷心的感谢......”。

8、“.....并为我指点迷津，帮组我开拓思路精心点拨热忱鼓励。左老师丝不苟的作风，严谨求实的态度直是我工作学习中的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路都给予我无尽的启迪。在这次毕业设计过程中非常感谢桑小波同学和李学亮的无私帮助。同时还要感谢所有老师对我的教育培养，你们的谆谆教导我会牢记于心。最后，我祝愿所有的老师都身体健康，工作顺利祝所有的同学都能事有所成。候我们设计了个圆梯形挡板，同时在离心外壳上设有开口，果渣盒就放在开口的下面。这样就可以限制果渣的运动，而让它落到果渣盒中。还有就是果汁的出口怎么设计的告到网上或图书馆查阅相关资料完成制图及说明书的书写周周周三主要参考资料汽车计算机控制北京电子工业出版社司利增主编汽车计算机与控制系统北京人民交通出版社刘日正主编汽车电子学北京清华大学出版社王绍光主编汽车构造人民交通出版社陈家瑞主编日期自年月日至年月日指导教师汽车系主任附注任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页汽车职业技术学院毕业设计评定系汽车工程系专业汽车运用工程班级姓名毕业设计论文题目汽车电动助力转向系统的设计主要内容转向系统作为汽车的个重要组成部分......”。

9、“.....实践证明电动助力转向系统具有节能成本低和便于控制，易于装车，提高操纵稳定性和轻便性以及符合机电体化的要求等优点，正迎合了时代的要求。的基本构造和工作原理系统电机驱动电路的设计电动助力转向系统故障自诊断的研究指导老师评语成绩评定签名答辩委员会评语答辩委员会主任成绩评定年月日要及时反馈给。电磁离合器状态信号采集电路如图所示当离合器处于接合状态时，端口输出高电平反之，输出高电平。因此离合器线路断开或短路可以通过端口反应。图电磁离合器状态信号采集控制单元电源线路故障自诊断如图所示当点火开关闭合时，蓄电池电压将通过端口送给，因此当端检测的电压信号低于，程序设计就可以控制故障灯显示蓄电池电压太低。控制单元故障自诊断控制单元主要由电子元件和软件组成，其本身不易出现故障。我们主要通过在硬件方面进行合理的布线和相应的滤波抗干扰等措施来减少故障的发生软件上通过使用看门狗技术容错技术和设置软件陷阱等处理程序运行时的跑飞和死循环等问题。故障代码显示控制及安全防范措施当系统检测到各组成部件出现上述异常之，且持续时间超过相应的规定值，程序设计就通过对端口间断的置或......”。