1、“.....仿真中采用互功率谱相位法来估计麦克风之间的时间延迟，采用上节中提到的角度距离法来估计声源第章基于时间延迟的定位方法的方向角。则在近场模型下，估计出的方向角如表所示表声源方向角估计方向角距离在各个距离和角度下，估计出的方向角与理论上的方向角的绝对误差如图所示。理论方位角单位实际测量方位角与理论方位角的误差单位图近场球面波前方向角误差曲线从图中可看出，在方向角为，距离为时，所测方向角具有燕山大学工学硕士学位论文较大的误差最大为，随着角度的增大误差逐渐减小，当角度增大到定度数时，误差变化较小。此外，从图中还可以看出，随着声源与麦克风阵列距离的增大，误差具有明显的下降，但到定距离时，误差变化也非常小。这表明，虽然是近场情况下，但对声源与麦克风阵列之间的距离也有定的要求，距离太近则误差较大，距离太远则超出近场条件，阵列模型逐渐转向远场模型。为使测量结果具有较小的误差，声源与麦克风阵列之间的距离应不大于。算法改进由于在近场情况下，到达波前为球面波，不但需要考虑麦克风接收信号的相位差，还要考虑信号的幅度差异。近场情况下，按原有方向角估计算法估计出的方向角存在较大的误差......”。

2、“.....已有文献提出在近场情况下，每个麦克风接收信号的电压比等于声源到每个麦克风之间的距离倒数比的平方，故提出以声源到每个麦克风之间的距离与参考距离声源到阵列中心倒数的比，即每个接收信号电压比的平方根作为对所估计角度的修正因子。设每个麦克风接收信号的电压为，则有由于将式代入式可得故第章基于时间延迟的定位方法设每个信号与参考信号之间的时间延迟为,则由近场模型方向角估计公式可求得近似方向角。用表示该比例系数对估计方向角的修正，即用该方法得到方向角比原有的方法更接近于实际的角度。为验证这种方法的正确性，模拟仿真如图所示。从图中可以看到，用该方法改进后的误差下降程度虽然较小，但与改进前相比，在所有测量角度上，误差都有所减小。随着距离的增大，误差减小程度也逐渐变小。这是由于随着距离的增大，球面波前逐渐转化为平面波前，平面波前只需考虑接收信号的相位差而将各接收信号的幅度近似相等，故误差减小程度也有所下降......”。

3、“.....当声源与阵列的距离较远时，该近场模型可以简化为远场模型。其次讨论了麦克风阵列的拓扑结构并给出了麦克风阵列结构设计的般原则。然后讨论了几种基于时间延迟的定位方法。最后针对其中的种方法进行了模拟仿真并提出了修正方法。根据选用模型远场模型还是近场模型合理的选择声源与麦克风阵列之间的距离对正确估计方位角是十分重要的。燕山大学工学硕士学位论文第章近场声源定位实验通过前几章对各种时延估计方法和定位方法的详细讨论，本章以嵌入式系统为基础，开发了个简风和声源的几何关系图如图所示。在图中，，，是到的矢量，是到声源的矢量，是声源到麦克风和间的距离差由时延算法估计时间延迟再乘以声速。声源轴轴图麦克风和声源的几何关系图由矢量几何和三角形三边关系可得将上式展开并整理得由于是通过估计时延得到的，自然与实际值相比有个偏差，因此上式不为零，其误差为燕山大学工学硕士学位论文假设有个麦克风，记为则可以估计出第个麦克风到第个麦克风的距离差，从而根据式得到个方程，将这些方程写成矩阵形式......”。

4、“.....由于和的非线性关系，这样若将带入式，就不能给出线性最小均方意义下的声源的估计值ˆ。而如果给定，则该方程相对于是线性的反之，如果给定，则该方程相对于也是线性的。因此该方程的求解必需分为两步，首先假设给定，可以求得当时，式的均方误差为最小，其中。然后将代入式，可求得。将代入中，即可得到线性最小均方意义下声源的估计值ˆ。线性插值法线性插值法的基本麦克风摆放如图所示。声源轴轴轴方向线第章基于时间延迟的定位方法图线性插值法的麦克风摆放结构其中麦克风和的连线与和的连线相互垂直平分，原点为。当声源离麦克风距离比较远时，根据第二章中的方向角估计的近似可得式中是声源到麦克风和的距离差等于时延乘以声速声源到麦克风和的距离差是麦克风和间的距离麦克风和的距离。由空间解析几何可知，声源就在由角和角唯确定的直线上。用线性插值法实现声源的定位需要多组如图摆放的麦克风。当有多个这样的麦克风对时，就可以得出多条这样的方向线，这些直线的交点就应该是声源的位置。但由于和估计不准和采样的限制，直线往往不能相交于点......”。

5、“.....在上应该有点上点的距离很近，把这两点记为和，这两点可以看作是声源的近似估计点。此外根据时延估计的方差，可设定和的权值为和，通过这些点的线性插值即可估计出声源的位置ˆ，即ˆ通过适当的改进，线性插值法也可用于多个声源的定位。对由线性插值法产生的点，可用聚类的算法算法来确定多个声源的位置。算法与均值算法有相似之处。即聚类中心同样是通过均值的迭代运算来决定的，但算法还加入了些试探步骤，能自动的燕山大学工学硕士学位论文进行类的合并和分裂，从而得到类数较合理的聚类结果，从而实现了多个声源定位。声源方向角估计的模拟仿真本节将应用角度距离定位法确定二维平面中近场声源的方向角。在这里为简化方向角估计过程，假定所给出的声源与麦克风阵列的距离是已知的。仿真条件与结果计算机仿真中，假定由个麦克风组成等间距线阵列接收近场声源发出的声音，如图所示。球面波,声源图二维平面麦克风阵列近场模型设声源发出的声音信号为的单频正弦波信号，麦克风接收到的信号为该声音信号与高斯白噪声叠加后的信号。设采样频率，阵元间距，声源与麦克风阵列参考麦克风之间的距离分别设为和......”。

6、“.....国内煤 矿掘进机也快速的提升，国产自给率也有很大的提升，已经由 原来的进实行改革开放以采，已有甘肃省引大入秦工 程山西省万家寨引黄工程和陕西省秦岭铁路隧道工程等项目 引入国外大型进行隧道施工，取得了成功。其中山西省万 家寨引黄工程创造最高日掘进和最高月掘进煤矿山西古交和怀仁煤矿等工程中使用。但是，我国掘进机 与国外掘进机相比较，在技术性能和可靠性等方面还有相当大 的差距，需要加快掘进机的整机研究设计和生产，迎头赶上国 际先进水平。 自年我国入工业性试验阶段，试制出 型掘进机。年代进入实用性阶段， 研制出型掘进机，在 河北引滦福建龙门滩青岛引黄济青云南羊场煤矿贵阳 分配利润万元，比上年增加万元。企 业财务状况良好。 二项目的基本情况 项目建设背景及市场分析 煤矿掘进机市场概述 我国年生产出第台直径的研发能力的同时，引 起德国瑞典日本等国外先进技术和工艺，广泛征询用户意见， 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传, 扬长避短，日趋完善和成熟，赢得了广大用户的青睐......”。

7、“..... 在国内与其他企业相比，公司产品品种比较完善，除了 生产主产品挖掘装载机外，还生产与其相配套的系列产品，包 括轨轮式砼搅拌运输车系列的中断入口地址矢量地址。本系统设计过程中用到了定时器中断和外部中断，其中外部中断，设置成下降沿触发，用来检测是否有双音频信号输入，如果有双音频信号输入，那么将会产生次中断，此时就会响应，同时对输入的双音频信号解码，处理。而定时器中断，是用来设置串口的传输波特率。本系统所设计的串口通信为位异步收发位起始位，位数据，位结束，允许接收，波特率为。下面介绍下中断的处理流程图。如图所示图中断的处理流程各模块电路的驱动程序设计液晶驱动程序设计根据液晶芯片的时序资料，设计液晶的驱动程序。基本函数设计如下定义引脚用于检测状态字中的标识部分程序声明写数据写指令读数据读状态初始化按指定位置显示个字符按指定位置显示串字符液晶的读时序图读时序读状态设计的时候管脚信号如下读数据设计的时候管脚信号如下在读状态的时候应注意，设置好信号后，在等待数据的时候，要检测是否处于忙的状态......”。

8、“.....而在写命令的时候可 借款偿还面积 商品交易楼 仓储库 燃料动力消耗 水万吨 电万度 劳动定员人 业务人员人 管理人员人 项目总投资万元 建设投资万元 建设期利息万元 流动资金万元 经济效益指标经济效益情况 年平均营业收入万元，年平均利润总额 万元，年平均销售税金万元。投资利润率，投资 利税率。 主要技术经济指标 主要技术经济指标 序号指标单位指标备注 建设内容 项目占地层， 仓储库。 项目建设投入总资金情况 项目阵列的夹角分别设为和。仿真中采用互功率谱相位法来估计麦克风之间的时间延迟，采用上节中提到的角度距离法来估计声源第章基于时间延迟的定位方法的方向角。则在近场模型下，估计出的方向角如表所示表声源方向角估计方向角距离在各个距离和角度下，估计出的方向角与理论上的方向角的绝对误差如图所示。理论方位角单位实际测量方位角与理论方位角的误差单位图近场球面波前方向角误差曲线从图中可看出，在方向角为，距离为时，所测方向角具有燕山大学工学硕士学位论文较大的误差最大为，随着角度的增大误差逐渐减小......”。

9、“.....误差变化较小。此外，从图中还可以看出，随着声源与麦克风阵列距离的增大，误差具有明显的下降，但到定距离时，误差变化也非常小。这表明，虽然是近场情况下，但对声源与麦克风阵列之间的距离也有定的要求，距离太近则误差较大，距离太远则超出近场条件，阵列模型逐渐转向远场模型。为使测量结果具有较小的误差，声源与麦克风阵列之间的距离应不大于。算法改进由于在近场情况下，到达波前为球面波，不但需要考虑麦克风接收信号的相位差，还要考虑信号的幅度差异。近场情况下，按原有方向角估计算法估计出的方向角存在较大的误差，故提出种改进方法。已有文献提出在近场情况下，每个麦克风接收信号的电压比等于声源到每个麦克风之间的距离倒数比的平方，故提出以声源到每个麦克风之间的距离与参考距离声源到阵列中心倒数的比，即每个接收信号电压比的平方根作为对所估计角度的修正因子。设每个麦克风接收信号的电压为，则有由于将式代入式可得故第章基于时间延迟的定位方法设每个信号与参考信号之间的时间延迟为,则由近场模型方向角估计公式可求得近似方向角......”。