物体建模的复杂度，采用了最常用的多面体建模，具体的来说，输入模型是组无拓扑约束的三角面片。其中对物体三维空间的划分，是靠自己来定义的，包括了物体用多少三角面片来表达，每个三角面片的顶点在空间的坐标等等，这些信息都存在文件中。三维物体的建模是通过调用库函数在三维空间中绘制三角形面片来实现。物体分的越细，三角面片就越小，真实感就越强。缺点就是，增加了碰撞检测算法的复杂度，不利于实时性的监测，同时生成三维实体所耗费的时间增加。为了能够逼真的看到物体的建模过程，在程序中用两种方法来实现，种是线框模式绘制种是颜色实体绘制。在线框模式下如图中可以清楚地看到若干个点绘制三角形片的框架。图线框模式绘制在虚拟场景中地板是静止规则简单的物体，因此对于地板的建模我们只需要调用库函数即可。场景中地板的绘制代码如下绘制地板,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,场景绘制为了虚拟场景到达更加逼真的效果，需要对虚拟场景进行各种处理，比如，添加光照纹理等。可以根据光照条件创造出和真实世界非常接近的图形来，有三种类型的光照环境光散射光和镜面光。环境光不来自任何特殊方向，它有光源，但是被周围的房间或场景多次反射后以至于变得没有方向。被环境光照射的物体表面各个方向都均等受光。散射光来自个方向，被物体表面均匀地反射。即使光是被均匀反射回去的，它直射的物体表面比从个角度照射过来时要亮。比较典型的散射光源是荧光照明设备或中午时入射侧窗的太阳光束。镜面光和散射光样有方向性，但被强烈地反射到另特定的方向。高亮度的镜面光体之间撞检测实现场景如下图图所示图碰撞检测初始场景图碰撞后的场景本程序的优缺点本程序采用了包围盒层次树算法来实现三维物体的空间碰撞检测。所做的工作如下物体的建模对三维物体的空间表述，与反映物体的逼真度密切联系在起的。物体的逼真度越高，物体的空间表示就越复杂，则物体的剖分越细。对于程序本身所造成的影响具体表现在资源消耗增大，对硬件的要求增高，实时检测性能越差，不能正确的反映空间物体碰撞的真实效果，产生失真。所以，逼真度与算法的复杂度是矛盾的，只能在它们中间找个平衡点以求得两方面的折中。本程序在兼顾两者的基础上，对物体进行了不同个数的三角面片划分，在满足实时性的同时，最大限度的满足了人眼对视觉的需求。其中对于三角面片的划分，每个三角面片顶点在空间的航育号西 红柿等个果蔬新优品种，深受市场青睐，售价比常规品种高 至。同时，该县不断提升服务水平，加快农产品深度开发，拉长 农业产业链条，推进农业经济效紫薯等新优 果蔬品种，预计年创产值万元，纯收入万元，解决 余名农民就业。于都丰园现代农业发展有限公司是家从事无土栽培 的高科技农业公司，实行电子农耕，电脑农业专家智能化管理，引进 推广的日本聚，推进农业项目和产业集群。 今年，该县通过招商引资，引进浙江客商组建的赣州荒漠甘泉农业专 业合作社，总投资万元，在该县梓山镇潭头村兴建亩果蔬 生产基地。该基地采用高新技术种植美国进口西瓜往往能在被照射的物体表面上产生称之为亮斑的亮点。本实例中光源定义代码如下光源定义,,,,,,在绘制多面体圆柱体易拉罐和立方体箱子时，使用函数即法线矢量定义了物体表面在空间的方向，尤其是相对光源的方向。在定义虚拟场景中物体时，同时也定义其法线矢量。在本实例中多个顶点共用个法线矢量。虚拟场景的物体建模是三角形描述表面，其法线的计算是为每个三角形面计算法线矢量，然后对相邻面的法线取平均，相邻多边形的公用顶点使用平均法线。在本场景中立方体箱子本身就是个多边形，就不用求平均法线。在对象的面的数据结构中，有顶点，则法线矢量为最后再对方向的法线矢量单位化。例如,,,,使用光照场景中增加了光照实现了高度的真实感，然而仍然感觉场景比较单调没有生机。在此我们可以利用幅图像，比如真实表面的照片或细节，然后将这幅图像应用到多边形面上，这幅图像称为纹理。本实例中纹理参数是通过读取外部文件获得。部分代码如下启动纹理纹理映射定义纹理图像设置纹理坐标,关闭纹理为了更好绘制碰撞检测的全过程，可以采用多种模式显示场景，包括线框模式颜色实体模式和纹理实体模式，首先是场景的初始化操作，包括创建和使用应用使用深度测试和投影矩阵。在中允许通过使用来执行些隐藏面的删除操作或深度缓冲区的其他些应用来进行场景深度测试代码如下使用深度测试又如这个函数用于确定将使用哪个矩阵堆栈或,参数标识出将哪个矩阵堆栈用于接下来的矩阵操作，参数可为或中任何值。表示矩阵操作将作用于模型视图矩阵堆栈用于在场景中移动对象表示矩阵操作将作用于投影矩阵堆栈用于定义修剪空间表示矩阵操作将作用于纹理矩阵堆栈处理纹理坐标在本程序中所使用的是投影矩阵和模型视图矩阵。即用于将创建的模型转换成屏幕上的最终图像用来场景中物体的模型变换，如平移旋转碰撞检测算法的应用基础理论本场景中碰撞检测认为是弹性碰撞，整个程序的实现涉及到许多弹性碰撞理论。下面有必要介绍下弹性碰撞的理论。如果两个物体在碰撞前后内部状态不发生改变，则这种碰撞称为弹性碰撞或弹性散射。弹性碰撞的特点是动量守恒角动量守恒和机械能守恒。发生弹性形变的物体，由于要恢复原状而对跟它接触的物体产生的相互作用力叫弹力。弹力是形变物体内部产生的反抗力。弹力产生的条件物体发生弹性形变和物的形成，用函数来实现，详细的文件格式有结构体给出。在碰撞检测，以及物体三维显示中，场景中各物体的绘制均是采用读取模型文件来建立的。首先读取个文件，在该文件中设置了场景的对象树目各对象的名称和对象的初始位置。实验中各参数值如图所示场景中对象划分个数场景的对象名称场景对象初始坐标场景对象初始坐标场景对象初始坐标图实验中数据读取文件中参数值的实现代码如下,读出对象的数量读出对象的名称和对象的初始位置然后根据读取的每个对象名称，可以获得该对象所在的文件名，通过这些文件名读取外部文件可以继续将各个对象的各种参数读出来。如顶点数目面的数目摩擦系数纹理参数等。本程序中采用面模型来实现三维物体的建模，考虑到富硒处理展野外点点号同时将点号给展出如图图步骤七展野外测点点号后效果图如下图展野外测点点号后效果图经过对所测地形图进行屏幕显示，在人机交互方式下进行绘图处理图形编辑修改整饰，最后形成数字地图的图形文件。数字化成图作业步骤工作草图阅读内业作业员首先对野外绘制的工作草图进行充分阅读，了解图内各元素的来龙去脉相互关系各类控制点分布情况乡村路与大车路的区分电杆的走向联系地类界封闭情况对图内有疑问的地方应及时向外业作业人员提出，予以解决。数字化作业采用分层分色的要求表示地物地貌。将同类地物放在同层次，分色统，代码到位，尽量使用成图系统的菜单绘制图形，便于合并缩放接边数据提起等再处理工作。数字化作业时捕捉解析编辑细部点，若数据与勘丈草图不符，应及时向检查员提出，问题解决后再行作业。数字化图按定的顺序进行，对明显的具有分块作用的地物先输入，例如河流道路等。然后依元素的主次进行分块作业。块图全部输入后即做自查校对，清理差错漏。各图块全部输入后再作通篇阅读。对规则的地物，如住宅楼等矩形房屋，必须保证图形符合其投影规律，必要时可用辅助线方法得到正确的图形。各类地物绘制要求测量控制点各等级的平面及高程控制点分别以图式规定的点的测量，这样很好的得到了这次测量的精度并且提高了工作效率。碎部点采集，我们用的是全站仪。对比其他测图方法，我觉得全站仪数字测图具有速度快，效率高，精确度大的特点。对于观测数据的处理，我们采用绘制测站草图，对碎部点进行编号，然后阅读草图，进行地形图的绘制。这样避免了编码记忆繁杂的缺点，从而减小了出错的几率，顺利地完成地形图的测绘任务。当整个工程结束后，需提交的资料包括技术设计书份。控制成果资料纸质和电子文件各套控制网控制点分布图，点之记各份数据处理成果报告份四等水准测量外业观测手簿四等水准平差资料及成果表数字化地形图光盘套。技术总结份。检查报告份。结论通过本次任务分析，得出如下结论数字化测图能够快速方便的观测点位的坐标，大大降低了人力物力和财力。支点搬站太多，仪器对中整平误差次数多，有误差累计。定位精度高数据安全可靠，测区间无需通视。测量过程中要保证基准站和流动站的架设高度，在其周围无大型建筑物遮挡。采用强制对中简单易行，并且避免了对中误差和偏心误差，提高了观测精度。每次观测时尽量选在每天的同样时间，般上午比下午好。通过本次实验，可以看出的精度要求只能满足三级测量要求，而对于二级要求很难满足。不能很精密的反映出人防工程的水平位移变形要求，存在浮动性，变化较差较大。有些点位较差在几个毫米内，但有些达到厘米的范围。通过全站仪测量时，必须有观测者在旁边，不能让仪器晃动。避免数据误差全站仪观测时，通视限制时，必须要跟互相配合，起到最大的作用。随着数字化测图测量技术的普及，在保证质量的前提下，大大降低了工程成本劳动强度，提高了工作效率，给各应用领域带来了巨大的效益。我们还要注意的是个别成果存在不可靠性，会给我们带来了巨大的损失。因此，为了避免数字化测图测量偶然性，结合物体建模的复杂度，采用了最常用的多面体建模，具体的来说，输入模型是组无拓扑约束的三角面片。其中对物体三维空间的划分，是靠自己来定义的，包括了物体用多少三角面片来表达，每个三角面片的顶点在空间的坐标等等，这些信息都存在文件中。三维物体的建模是通过调用库函数在三维空间中绘制三角形面片来实现。物体分的越细，三角面片就越小，真实感就越强。缺点就是，增加了碰撞检测算法的复杂度，不利于实时性的监测，同时生成三维实体所耗费的时间增加。为了能够逼真的看到物体的建模过程，在程序中用两种方法来实现，种是线框模式绘制种是颜色实体绘制。在线框模式下如图中可以清楚地看到若干个点绘制三角形片的框架。图线框模式绘制在虚拟场景中地板是静止规则简单的物体，因此对于地板的建模我们只需要调用库函数即可。场景中地板的绘制代码如下绘制地板,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,场景绘制为了虚拟场景到达更加逼真的效果，需要对虚拟场景进行各种处理，比如，添加光照纹理等。可以根据光照条件创造出和真实世界非常接近的图形来，有三种类型的光照环境光散射光和镜面光。环境光不来自任何特殊方向，它有光源，但是被周围的房间或场景多次反射后以至于变得没有方向。被环境光照射的物体表面各个方向都均等受光。散射光来自个方向，被物体表面均匀地反射。即使光是被均匀反射回去的，它直射的物体表面比从个角度照射过来时要亮。比较典型的散射光源是荧光照明设备或中午时入射侧窗的太阳光束。镜面光和散射光样有方向性，但被强烈地反射到另特定的方向。高亮度的镜面光体之间撞检测实现场景如下图图所示图碰撞检测初始场景图碰撞后的场景本程序的优缺点本程序采用了包围盒层次树算法来实现三维物体的空间碰撞检测。所做的工作如下物体的建模对三维物体的空间表述，与反映物体的逼真度密切联系在起的。物体的逼真度越高，物体的空间表示就越复杂，则物体的剖分越细。对于程序本身所造成的影响具体表现在资源消耗增大，对硬件的要求增高，实时检测性能越差，不能正确的反映空间物体碰撞的真实效果，产生失真。所以，逼真度与算法的复杂度是矛盾的，只能在它们中间找个平衡点以求得两方面的折中。本程序在兼顾两者的基础上，对物体进行了不同个数的三角面片划分，在满足实时性的同时，最大限度的满足了人眼对视觉的需求。其中对于三角面片的划分，每个三角面片顶点在空间的航育号西 红柿等个果蔬新优品种，深受市场青睐，售价比常规品种高 至。同时，该县不断提升服务水平，加快农产品深度开发，拉长 农业产业链条，推进农业经济效紫薯等新优 果蔬品种，预计年创产值万元，纯收入万元，解决 余名农民就业。于都丰园现代农业发展有限公司是家从事无土栽培 的高科技农业公司，实行电子农耕，电脑农业专家智能化管理，引进 推广的日本聚，推进农业项目和产业集群。 今年，该县通过招商引资，引进浙江客商组建的赣州荒漠甘泉农业专 业合作社，总投资万元，在该县梓山镇潭头村兴建亩果蔬 生产基地。该基地采用高新技术种植美国进口西瓜