（定稿）现代生态农业示范园建设项目投资立项申报书6（喜欢就下吧）

如果在乘数输入完毕状态下答案输入键按下则调用答案输入键子函数。

如果清零键按下则调用清零键子函数。

根据乘按键功能码，确定乘数的输入根据答案输入按键功能码，确定答案的输入，判断系统实施将程序下载到单片机中，给电路上电。

此时，数码管显示个，加按键答案输入按键皆为无效。

按次乘按键，加键生效，可按加键输入第个乘数，数码管显示输入值再按次乘按键后，该键失效，答案输入按键生效，数码管显示，按加键输入第二个乘数。

按次答案输入按键，数码管显示，此时可按加键输入答案的十位数，第个数码管显示输入数值，第二个数码管显示再按次答案输入按键，数码管显示为此前输入的答案十位数，按加键可以输入答案的个位，第二个数码管显示输入值第三次按下答案输入按键判断答案是否正确，如果正确，则蜂鸣器响秒数码管显示正确答案，否则数码管显示，从新输入数据在整个过程中，都可以按清零键重新输入数据。

据实测，所设计的硬件电路及程序可以实现任务要求。

三课程设计总结课程设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提醒胡，分析，解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。

随着科学技术的日新月异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说是无处不在。

因此作为二十世纪的大学生来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。

回顾此次单片机课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从理论到实践，在整整两个星期的日子里，可以说是学到了很多东西，不仅巩固了以前学的知识，而且学到了新的知识。

通过两周的学习和探索，我们通过小组的共同努力实现了任务要求。

在此过程中我们对知识进行了系统复习，并且应用到实际中去。

通过这次课设清零乘按键功能码，使乘数输入功能失效清零上次输入数据输入暂存单元答案输入状体标志位置，说明开始输入答案答案输入按键功能码加超出其功能范围，则清零功能码函数名函数功能其他部分控制。

本设计采用电位器对摆杆的转动角度的采集数据，通过单片机外接模块将数据送给单片机，单片机通过数据分析控制驱动电路，使步进机旋转保持摆杆的树立，用液晶显示的数据。

总体框图如图所示。

图总体框图单元电路设计单片机最小系统电源单片机驱动模块步进机液晶显示传感器模块单片机最小系统口口接驱动电流的输入口，单片机通过对的控制，使发出脉冲控制步进机口口口接液晶，控制液晶显示采集电位器传感器的数据，转换是用单片机外接的芯片实现单片机最小系统如图所示。

图最小系统图电机驱动电机驱动为专业的步进电机驱动器，供电电压，或，驱动电流，细分精度细分可选，光隔离信号输入，具有电机噪声优化功能，可驱动相电流以下两相四相混合式步进电机，具有斩波频率。

供电电源供电电源采用集成电源模块图供电电源系统软件设计总体软件框图总体软件框图如图所示。

图总体软件框图各模块软件设计根据方案设计计划，该方案的基本软件模块分为步进电机转动模块使我懂得了理论与实际相结合是很重要的。

整个设计通过了软件和硬件上的调试。

我想对于自己以后的学习和工作有很大帮助。

在这次设计中遇到了很多问题，但是我们经过书籍和提问老师和同学，终于解决了问题。

同时也知道了自己的不足之处，这也激发了我努力学习的兴趣。

这次可舍得顺利完成何老师的辛勤指导有很大关系，在此表示感谢。

同时对给与我们帮助的所有同学也表示感谢。

在此感谢学校和老师给我们创造了课设的机会，尤其感谢老师的辅导，此外还要感谢我的队友的相互合作帮助。

四参考文献余发山，王福忠编著单片机原理及应用技术徐州中国矿业大学出版社，陈奥初，窦振中等编著单片机应用系统设计与实践北京北京航空航天大改正后在调试，直到合格为止。

对于按键单元则可以通过万用表测其通态与断态的电阻来确定其实否合格。

合格时，通态电阻接近，断态电阻接近无穷。

至此，硬件电路设计完毕。

开始初始化乘按键功能子程序清零按键子程序乘数输入子程序答案输入子程序是否按下是否按下答案输入按键功能子程序键是否按下软件设计系统分析该系统为个九九乘法表判断器，故需要有乘数及答案的输入。

在硬件电路中设置了个按键，分别作为数字加循环乘答案输入清零按键。

两个数码管显示输入的数字。

而蜂鸣器则在答案正确的时候作提示用。

在按方面，由于只有个数字循环键，所以，将乘按键和答案输入键设置为多功能按键。

在第次按下时再按则可输入第个乘数，第二次按下键的时候按键可以输入第二个乘数。

在第次按下后，按输入答案的十位数，第二次按下后输入答案的个位数，第三次按下则判断并显示结果正确则蜂鸣秒，则清零重来。

这样就减少了键的按键次数。

同时，在乘数没有输入完毕，即键按下少于次时，答案输入按键是无效的在输入答案时，是无效的。

这样避免了误操作。

在此技术要求下，程序流程图如下系统设计语言编写根据系统流程图编写系统程序如下定义按键及数码管位选信号端口，数码管字型码函数名功能毫秒基准延时子函数入口参数函数名功能蜂鸣器，确实按下，等待按键抬起，消抖结束确实按次输入数据加若数据大于则清零，循环函数名函数功能乘按键子函数，使乘按键具有两种功能，第次按下可输入第个乘数第二次按下开始输入第二个乘数，清零上次输入数据输入暂存单元乘按键功能码加乘按键只有两种功能，功能码大于则置零函数名函数功能输入答案按键子函数，使答案输入键具有三种功能第次按下可输入答案十位数字第二次按下可输入答案个位数字第三次按下判断答案的正误。

，入答案并与积作比较，判断答案正误答案输入键功能，输入答案的十位数输入答案十位数字将答案的十位存入答案输入键功能二，输入答案的个位数输入答案个位数字将答案的个位存入答案输入键功能三，计算结果，并判断答案是否正确。

将求积的结果存入将答案存入判断输入答案是否与结果相等若相等，则蜂鸣器响两秒否则，重新开始。

主函数定时器初始化方式定时，中断时间变量初始化学出版社，陈伟人编著系列单片机实用子程序集锦北京清华大学出版社张靖武，周北京单片机原理应用与仿真电子工业出版社龚运新，罗惠敏，彭建军编著单，转的致性。

其压制力压制行程均可根据工艺需要进行调整。

机器主机采用四柱式结构，具有结构简单，主要功能齐全辅助功能可增减的优点，价格合理，在粉末冶金等应用干压成型工艺的行业有推广普及价值。

我们也知道个自动化设备或系统都是由机械组成部件和控制系统组成，有个稳定可靠安全经济的控制系统是衡量台设备好坏的重要因素。

在工业自动化领域，可编程控制器作为自动控制以成为大多数自动化系统的设备基础，同时也给工业控制带来前所未有的非凡变化。

使用的工业控制系统与传统的用继电器的工业控制系统相比，在操作控制效率和精度等各个方面都具有无法比拟的优点。

虽然在工业控制系统中所使用的继电器控制设备不会被完全淘汰，但是由于的出现已经改变了工业控制设计者的设计思想。

随着科学技术的发展，电气控制技术在各领域，特别在机电控制领域取得了长足的发展，也得到了越来越多的应用。

可编程控制器的应用使电气控制技术发生了根本的变化。

参考文献焦振学主编机床电气控制技术北京北京理工大学出版社，李桂和主编电器及其控制重庆重庆大学出版社，陈伯时主编电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，梅晓榕等编自动控制元件及线路哈尔滨哈尔滨工业出版社，至本文的顺利完成。

毕业设计是不但是对我们三年来学习任务的考察，而且能更好地巩固我们学过的理论知识，为以后在实际的设计中打下扎实的基础。

从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意，王兆义主编可编程控制器教程北京机械工业出版社，江秀汉等编可编程控制原理及应用西安西安电子科技大学出版社，杨长能，张兴毅编著可遍程控制器基础及应用重庆重庆大学出版社，邓则名等编电器与可编程控制器应用技术北京机械工业出版社，廖晓钟编著电力电子技术与电气传动北京北京理工大学出版社，张建民主编传感器与检测技术北京机械工业出版社，朱庆保等编微计算机系统及接口应用技术南京南京大学出版社，高钟毓编著机电控制工程北京清华大学出版社，薛钩义等编微机控制系统及其应用西安西安交通大学出版社，谢洪勇编著粉体力学与工程北京化学工业出版社，陆厚根编著粉体工程与设备上海同济大学出版社，王离九主编电力拖动自动控制系统武汉华中科技大学出版社，刘玉池等编机床电气线路新旧国际对照标准与故障处理北京机械工业出版社，袁任光等编电动机控制电路选用与实例。

北京机械工业出版社，杨振宽主编电子最新基础标准应用手册北京机械工业出版社，刘宝林主编电气设备选择施工设计北京中国水利水电出版社，致谢本次毕业设计是在俞云强老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。

他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。

从课题的选择到项目的最终完成，他们都始终给予我们细心的指导和不懈的支持。

在此谨向他们致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

在此，我还要感谢曾文萱老师的帮助和耐心的指导，还感谢在起愉快的度过三年大学生活各位机电班的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直，。

断路器选用型号。

断路片机接口语言开发技术清华大学出版社课程设计评语课程设计成绩指导教师签字年月日，如果在乘数未输入完毕状态下乘按键按下则调用乘按键子函数。

如果在乘数输入完毕状态下答案输入键按下则调用答案输入键子函数。

如果清零键按下则调用清零键子函数。

根据乘按键功能码，确定乘数的输入根据答案输入按键功能码，确定答案的输入，判断系统实施将程序下载到单片机中，给电路上电。

此时，数码管显示个，加按键答案输入按键皆为无效。

按次乘按键，加键生效，可按加键输入第个乘数，数码管显示输入值再按次乘按键后，该键失效，答案输入按键生效，数码管显示，按加键输入第二个乘数。

按次答案输入按键，数码管显示，此时可按加键输入答案的十位数，第个数码管显示输入数值，第二个数码管显示再按次答案输入按键，数码管显示为此前输入的答案十位数，按加键可以输入答案的个位，第二个数码管显示输入值第三次按下答案输入按键判断答案是否正确，如果正确，则蜂鸣器响秒数码管显示正确答案，否则数码管显示，从新输入数据在整个过程中，都可以按清零键重新输入数据。

据实测，所设计的硬件电路及程序可以实现任务要求。

三课程设计总结课程设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提醒胡，分析，解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。

随着科学技术的日新月异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说是无处不在。

因此作为二十世纪的大学生来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。

回顾此次单片机课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从理论到实践，在整整两个星期的日子里，可以说是学到了很多东西，不仅巩固了以前学的知识，而且学到了新的知识。

通过两周的学习和探索，我们通过小组的共同努力实现了任务要求。

在此过程中我们对知识进行了系统复习，并且应用到实际中去。

通过这次课设清零乘按键功能码，使乘数输入功能失效清零上次输入数据输入暂存单元答案输入状体标志位置，说明开始输入答案答案输入按键功能码加超出其功能范围，则清零功能码函数名函数功能其他部分控制。

本设计采用电位器对摆杆的转动角度的采集数据，通过单片机外接模块将数据送给单片机，单片机通过数据分析控制驱动电路，使步进机旋转保持摆杆的树立，用液晶显示的数据。

总体框图如图所示。

图总体框图单元电路设计单片机最小系统电源单片机驱动模块步进机液晶显示传感器模块单片机最小系统口口接驱动电流的输入口，单片机通过对的控制，使发出脉冲控制步进机口口口接液晶，控制液晶显示采集电位器传感器的数据，转换是用单片机外接的芯片实现单片机最小系统如图所示。

图最小系统图电机驱动电机驱动为专业的步进电机驱动器，供电电压，或，驱动电流，细分精度细分可选，光隔离信号输入，具有电机噪声优化功能，可驱动相电流以下两相四相混合式步进电机，具有斩波频率。

供电电源供电电源采用集成电源模块图供电电源系统软件设计总体软件框图总体软件框图如图所示。

图总体软件框图各模块软件设计根据方案设计计划，该方案的基本软件模块分为步进电机转动模块