1、电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”，于此类似“停止频率”是指系统控制信中断部分，其中主程序的主要功能是系统初始参数的设置及启动开关的检测，若启动开关合上则系统开始工作，反之系统停止工作定时器部分控制脉冲频率，它决定了步进电机转速的快慢两个外部中断程序要做的工作都是为了完成改变速度这功能。下面分析主程序与定时器中断程序及外部中断程序。.主程序设计主程序中要完成的工作主要有系统初始值的设置系统状态的显示以及各种开关状态的检测判断等。其中系统初始状态的设置内容较多，该系统中，需要初始化定时器外部中断对口送初值以决定脉冲分配方式，速度值存储区送初值决定步进电机的启动速度，对方向值存储区送初值决定步进电机旋转方向等内容。若初始化速度和方向初始值均设为，就意味着步。

2、行以人为本，全面协调新阶段巩固农业基础地位，促进农业可持续发展和农村繁荣农 民富裕的重要保证。创建国家现代农业示范区，是顺应农业发展趋势， 创新工作思路，强化工作指导，促进农业增产增效农民持续增收的 重大举措，品质量安全农产品市场信息农业资源与生态保护和农业社会化服 务与管理等七大体系建设规划。十七届三中四中全会更是把“三农” 问题提高到了个新高度新起点，千方百计促进农业的建设发展， 这是新品质量安全农产品市场信息农业资源与生态保护和农业社会化服 务与管理等七大体系建设规划。十七届三中四中全会更是把“三农” 问题提高到了个新高度新起点，千方百计促进农业的建设发展， 这是新阶段巩固农业基础地位，促进农业可持续发展和农村繁荣农 民富裕的重要保证。创建。

3、可以减小步进电机的步进角，跳过电机运行的平稳性。在步进电机停转时，为了防止因惯性而使电机轴产生顺滑，则需采用合适的锁定波形，产生锁定磁力矩，锁定步进电机的转轴，使步进电机转轴不能自由转动。步进电机的加减速控制在步进电机控制系统中，通过实验发现，如果信号变化太快，步进电机由于惯性跟不上电信号的变化，这时就会产生堵转和失步现象。所有步进电机在启动时，必须有加速过程，在停止时波形有减速过程。理想的加速曲线般为指数曲线，步进电机整个降速过程频率变化规律是整个加速过程频率变化规律的逆过程。选定的曲线比较符合步进电机升降过程的运行规律，能充分利用步进电机的有效转矩，快速响应性好，缩短了升降速的时间，并可防止失步和过冲现象。在个实际的控制系统中，要根据负载的情况来选择步进电机。步。

4、展的基础，始终把 农业技术探究盐碱地改良土壤培肥农田基础设施配套农业机 械化农业生产管理标准化等作为种植快速发展，规划了以现代 农业建设为主要产业支撑的社会主义新农村建设，为农业的发展作了 科学详细的规划部署，把有“塞上江南鱼米之乡”的宁夏塑造成 为西北内陆颗璀璨的明珠。 宁夏农垦作为宁夏可持续的科学发展观，以现代农业建设为 主线，推进我国现代农业建设上要先行步，联合地方政府在建设社 会主义新农村发展现代农业方面充分发挥示范和带动作用。 宁夏回族自治区为推动全区经济的健康对规范农业发展，示范和引领现代农业建设意义重大。 中国农垦是我国农业的重要组成部分，长期致力于现代农业建设 的实践和探索，取得了重大的成就。在新的形势下，农垦必须坚持践 。

5、下为减速中断程序为外部中断位，接减速开关，低电平有效，若.，则退出.经仿真，小于时，由于脉冲太快，会出现失步,第五章调试与检测.程序编译时的错误及处理办法把编好的程序包括正反转程序停止程序显示程序等合理安排好结合到起进行编译。由于编译只能检查是否存在语法错误，所以还要看是否存在逻辑错误。程序修改好以后，当显示编译错误，警告的时候，这说明已经没有语法错误了，是否有逻辑错误还要看接上电路板通过仿真以后，步进电机能否正常转动，显示是否正常。.出现的错误及解决办法电路的工作离不开电源，所以电源是必不可少的。电源采用的是利用变压器将的电压转换为的电压，再利用桥堆整流使交流电变成直流电，最后分别利用和电机转动平滑，减小振动，可在步进电机控制脉冲的上升沿和下降沿采用细分的梯形波，。

6、电机按四相单四拍运行，系统上电后在没有操作的情况下，步进电机不旋转，方向值显示，速度值显示，主程序流程图如图所示。.定时中断设计步进电机的转动主要是给电机各绕组按定的时间间隔连续不断地按规律通入电流，步开始初始化速度值为启动开关为停止计时器显示启动计时器延时停止计时器图主程序流程图进电机才会旋转，时间间隔越短，速度就越快。在这个系统中，这个时间间隔是用定时器重复中断定次数产生的，即调节时间间隔就是调节定时器的中断次数，因而在定时器中断程序中，要做的工作主要是判断电机的运行方向发下个脉冲，以及保存当前的各种状态。程序流程图如图所示。.外部中断设计外部中断所要完成的工作是根据按键次数，改变速度值存储区中的数据该数据为定时器的中断次数，这样就改变了步进电机的输出脉冲频率，。

7、家现代农业示范区，是顺应农业发展趋势， 创新工作思路，强化工作指导，促进农业增产增效农民持续增收的 重大举措，对规范农业发展，示范和引领现代农业建设意义重大。 中国农垦是我国农业的重要组成部分，长期致力于现代农业建设 的实践和探索，取得了重大的成就。在新的形势下，农垦必须坚持践 行以人为本，全面协调可持续的科学发展观，以现代农业建设为 主线，推进我国现代农业建设上要先行邮电大学出版社，.华成英，童诗白.模拟电子技术基础.北京高等教育出版社，张靖武，周灵彬.单片机系统的设计与仿真.北京电子工业出版社，张友德.单片微型机原理应用与实验.上海复旦大学出版社，.李夙.异步电动机转矩控制.北京机械工业出版社，.王效华.单片机原理与应用.北京交通大学出版社，.黄夷白。

8、转，四个相序必须弄清。把电机接上电源，用高电平分别接触电机的引线，每接触下电机就会向前或向后转动下，经过几次试验，终于搞清了电机的四个相序，排列顺序分别是，。弄清了相序，把电路板重新布线，焊接好，结果电机能够正常转动了。第六章结论本设计通过分析步进电机结构工作原理，查阅步进电机控制系统的相关科技文献，遵循实用简单可靠和低成本的原则，设计了种既可用于精度要求不高，但控制需完备的场合。对本次设计，有以下结论采用单片机为控制核心，利用其强大的功能，把键盘和显示电路有机的结合起来，组成个操作方便交互性强的控制系统。而且整个系统所包含的技术几乎包括了现本科学校控制专业所要求的知识，有利于实践教学取得最大效果。键盘电路和显示电路采用了动态扫描技术，节约了单片机资源。系统软件采用。

9、电机与电气控制.中国海洋大学出版社，.孔凡才.自动控制原理与系统.机械工业出版社，.第个数码管显示，表示不转第个数码管显示，表示反转接启动开关，.时启动停止定时计数器第个数码管显示，表示不转第二个数码管显示，表示转速为重新赋初值不等于，即初始速度不为零，则转移到停止定时计数器开启定时计数器延时子程序以下为定时器中断程序,.查询方向标志,.接换向开关若不等于，即正转，则转移到记录上次电机脉冲状态循环右位循环左移位把转速级别赋给接换向开关,即换向位，若.，则跳到只要不等于,就可以通过循环左移或右移进行换向以下为加速中断程序延时防抖动为外部中断位，接增速开关，低电平有效，若.，则退出最大等级为，若不等于，则转移到若,则退出.本条指令为防止开关按下去后弹不起，导致直产生中断。

10、四拍运行，共阳数码管方向显示，速度值显示查表获取等级对应数码管代码第二个数码管显示转速等级准备判断转向第个数码管显示，表示正转芯片得到和的电压。电路板焊接好以后，首先要检查下电路设计是否合理元器件焊接是否正确，焊接好以后需要仔细检查。用万用表分别检测从和第三个端口出来的是否是和，结果发现两端电压正常，两端电压非常不稳定。用万用表仔细检查了每根线，发现了原因，电路板存在虚焊的现象。再次将电路板焊好，检查好以后，用万用表检测两端输出电压，结果正确，电源准备工作完毕。.步进电机的转动错误及解决办法步进电机开始不能正常转动，以为是电路焊接有问题，为了防止再次出现虚焊，首先将电路板用万用表检查了遍，没问题。程序也是正确的。后来仔细看了步进电机工作原理，原来步进电机要正常实现正。

11、构化设计，具有易维护性，根据用户新的要求，对软件系统进行少量的修改，使系统功能得到定程度的提高。致谢在老师的指导下,经过近几个月的努力下基于单片机的步进电机控制系统终于设计完成了，在此我对老师给予帮助表示衷心的感谢,并且感谢曾给予我帮助的电工部门高凯，张新两位同事。在毕业设计过程中，王恺老师在百忙之中对我的设计给予了细致的指导和建议,对我的辅导耐心认真，并给我们提供了大量有关资料和文献，使我的这次设计能顺利完成。通过这次毕业设计使我对以前学习的知识得到了更深的了解,并使知识得到了进步的巩固。参考文献张家生.电机原理与拖动基础.北京北京邮电大学出版社，.马淑华，王凤文，张美金.单片机原理与接口技术.北京北京邮电大学出版社，.顾德英，张健，马淑华.计算机控制技术.北京北。

12、就是改变了电机的转速。速度增加按钮为中断，其程序流程为原数据，当值等于时，不改变原数值返回，小于时，数据加后返回速度减少按钮，当原数据不为，减保存数据，原数据为则保持不变。程序流程图如图所示。中断返回中断入口发速度脉冲读方向指示重送相关状态恢复现场保护现场中断次数图定时中断程序流程图外部中断入口保护现场延时去抖中断返回速度值恢复现场速度上或限值按钮是否弹起图外部中断程序流程图.源程序汇编语言程序汇编程序如下为转速等级标志，共级，即为方向标志中断次数标志外部中断入口地址，加速子程序外部中断入口地址，减速子程序定时器中断入口地址，控制中断次数来达到控制转速,工作于定时软件置位启动！模式位计时器定时计数器允许中断外部中断为电平触发方式，低电平有效外部允许中断开总中断四相单。

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