【全套设计】汽车工业用装装卸机械手结构设计【CAD图纸】

本次课题是基于的二次开发，对的各项操作要求比较高。

作为只有点点基础知识的我来说，如果没有指导胡自化教授的的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。

在这里首先要感谢胡自化老师。

老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从开始选题到查阅资料，与及在设计计划中的各个环节都给予了我悉心的指导。

除了敬佩老师的专业水平和认真的工作态度外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样。

此外，在我遇到问题时，胡老师总是不厌其烦地为我讲解，他的为人将积极影响我今后的为人处事和学习工作。

最后特别感谢审阅我的设计和毕业答辩的老师，感谢你们在百忙之中抽出时间来看我的设计成果。

老师，你们辛苦了。

年月附录零件图实体模型齿轮轴实体模型直齿轮实体模型蜗杆实体模型涡轮实体模型输出轴实体模型核心传动件零件装配总图输出轴的三维建模输出轴的建模方法可仿照前面的齿轮轴的建模方法，由于其结构和齿轮轴最为相似，这里选用齿轮轴的建模方法。

齿轮轴的模板如下图所示图输出轴模板平面二次包络环面蜗杆传动数控转台核心传动件的装配启动，单击开始选择建模模块。

打开齿轮轴部件文件，将其作为装配父体。

运行结果如下图齿轮轴模板选择装配组件添加组建命令，或直接单击装配工具栏中添加组件，在弹出的添加组件对话框中单击打开按钮，在磁盘保存目录下选择直齿轮部件，单击确定按钮将返回至添加组件对话框并弹出组件预览对话框，如下图所示图组件预览对话框在添加组件对话框中，引用集使用默认模型引用集，定位则在下拉列表中选择配对，图层设置为原先的图层，单击确定按钮出现配对条件对话框，此时配对条件对话框中装配条件显示列表框将出现如下图所示图配对条件对话框通过需要装配的两个部件选择点，面，线等各种方式配对子节点，最终生成零件图的装配，装配结果如下图所示图齿轮轴与直齿轮的装配图重复上面各个步骤分别装配蜗杆涡轮输出轴，装配结果分别入下列各图所示图齿轮轴直齿轮与蜗杆的装配图图齿轮轴直齿轮蜗杆与涡轮的装配图图核心传动件零件装配总图结论与展望结论蜗轮蜗杆用于传递空间两轮之间的运动和动力，具有传动距离远安装精度要求低更换简易等优点，已广泛应用于工业生产的各个方面，是现代机械中应用最广泛的种传动机构。

随着计算机技术和现代设计理论与方法的迅速发展，三维设计软通过执行菜单项弹出相应的对话框或工具条。

现在，较高的版本已经省略产生菜单这步，操作同上所述。

在界面中应用菜单执行程序或程序，操作次只能执行个程序，而且必须找到程序所在的路径。

若利用这个工具，用户可以将多个或函数所编写的程序集成到个对话框或者工具条中，个程序对应个控件，通过操作控件来调用程序，使用起来就非常方便。

第章平面二次包络环面蜗杆传动数控转台建模与装配直齿轮的三维建模数学模型直齿轮是较为规则的类关于其中心轴回转类零件，由于其结构简单，所以提取参数也很简单。

主要涉及以下参数分度圆直径中心距齿轮宽度直齿轮的三维建模直齿轮的建模方法很多，这里用特征建模的方法，直齿轮由轮缘齿轮轮槽三部分组成，且都可近似看成圆柱体，通过此操作后取布尔相加运算即可得实体模型，再草图做齿轮和实体做布尔相减运算后可以得到个轮槽，最后阵列齿轮特征即可得到结果。

新建部件，进入建模模块，创立表达式建立草图，并进行约束直齿轮实体的建立键槽及倒圆角的处理齿轮的建立经过以上步骤就建好了实心式皮带轮的模板。

图直齿轮模板齿轮轴的三维建模数学模型齿轮轴的结构更为简单，它不仅可以看成是关于圆拉伸而成的实体，并且它的剖面图也是关于竖直中轴对称的。

主要涉及以下参数轴的最小直径轴上齿轮分度圆直径轴圆周力轴径向力轴轴向力齿轮轴的三维建模齿轮轴的建模相对于直齿轮较为简单，用草图按轴的直径画出齿轮轴的轴径，通过拉伸命令并用布尔运算的相加命令画出齿轮轴的实体。

然后运用键槽命令按键槽尺寸画出齿轮轴的键槽。

在工具栏中的表达式命令中输入齿轮的各参数，生成渐开线的轮廓线，再用拉伸中布尔运算的相减命令画出齿轮轴上的齿轮。

齿轮轴的模板如下图所示图齿轮轴模板输出轴的三维建模数学模型输出轴的结构和齿轮轴很相似，且相对于齿轮轴更为简单，它也可以看成是关于圆拉伸而成的实体，并且它的剖面图也是关于竖直中轴对称的。

主要涉及以下参数轴的最小直径轴圆周力轴径向力轴轴向力模块所画的蜗轮蜗杆必定受原模块的限制，原模型中的绘图会直接影响新生成的蜗轮蜗杆。

由于设计者水平有限，蜗轮蜗杆建模也较复杂，蜗轮蜗杆建模中必然会有问题。

另外，该模块使用起来较不方便，需要在对应的模型下完成蜗轮蜗杆的参数化设计。

蜗轮蜗杆的参数化造型只是体化工程的开始，后续工作还有很多，诸如蜗轮蜗杆仿真动态性能分析模具设计等，从而真正实现皮带轮的体化。

二次开发工具具有强大的功能，利用该功能可以实现任何复杂模型的建模装配优化仿真等操作。

如果进行深入的研究，必然能开发出功能齐全使用方便的蜗轮蜗杆二次开发模块，以适应不断发展的蜗轮蜗杆设计制造的要求，这需要我们所有工程技术人员的不懈努力。

参考文献濮良贵纪名刚机械设计北京高等教育出版社，胡宗武非标准机械设备设计手册北京机械工业出版社，方建军刘仕良机械动态仿真与工程分析北京化学工业出版社，王建江胡仁喜结构与热力学有限元分件尤教经大学学报，年第三期。

胡男试论影视广告美术的特征及其作用年四月路盛昌瞬间传达的艺术漫谈影视广告剪辑，电视字幕特效与动画，年第九期。

王志新张妍焱视频特效高手完全自学手册海洋出版社美著苹果专业影视特效合成软件标准教材毛选等译，电子工业出版社。

伍建阳，赵晶晶影视声音的织体声音自身的剪辑呈现件志强影视特效制作中抠像技术的应用研究哈尔滨工业大学谋体技术与艺术系致谢感谢影视艺术技术学院广告系王淑芹老师给我的帮助和指导。

学生车凌飞日期致了创造型剪辑技法在影视广告中的广泛运用。

运用创造性剪辑技法得广告以展现产品为主，强调视听冲击力。

广告内容无具体事件，以不同景别的镜头组成广告，这类广告多采用理性诉求，以产品自身魅力打动消费者。

这种手法多见于技术含量较高的产品广告中。

这种广告需要在后期制作中添加大量特效和动画，以达到最大程度的视觉吸引力。

广告中往往同篇贯穿解说词，提高观众注意力并帮助理解产品特色，并出现少量字幕，成为产品理念和广告风格的点睛之笔。

举例日本凌志汽车广告。

广告没有故事情节，通篇的对白是解说这款车子的性能和凌志汽车的品质风格。

画面运动感很强，几款不同颜色的凌志汽车分别用单字字幕表现其本志，如动雅灵等。

同时画面的清晰度极高，是属于高清拍摄。

画面背景色调处理配合不同颜色的车子各具特点。

这类广告的制作中常有大量的特效和后期合成，以此达到视觉上最大的冲击力。

数码特技飞速发展的今天，影视广告的表现形式越来越丰富，表达的手法也层出不穷。

只要你想得到就能做得到。

有赖于计算机技术的迅猛发展，创作人员在电视广告中应用了数码特技使他们天马行空般的创意在广告中得以表现。

近些年出现了兼顾故事性和视听冲击力的广告，即理性诉求和感性诉求相结合。

这种类型的广告综合了以上两种广告的优点，近些年被越来越多的采用。

举例巴黎欧莱雅复颜滋润霜巩俐篇。

这部广告不仅兼具理性诉求和感性诉求，同时也是则名人广告。

创造性剪辑常用特效影视广告中常见的特效有金光闪闪来回飞舞的发光字，牙膏广告中特别亮白的牙齿，护肤用品中特别光洁的皮肤，美发用品中飞舞的羽毛状的发丝等。

这些效果除了摄像师精心的化妆与布光以外，强大的技术支持对于影视广告创意的精确实现十分必要，这点会很大程度上影响到广告的艺术质量和制作成本。

音频的编辑制作视频剪辑特效合成三维建模与虚拟现实二维卡通动画，这些日新月异的技术为广告提供了丰富的创意形式和风格手段。

根据广告主题的表现诉求，可以营造出梦幻般的神奇氛围来刺激打动潜在的消费群体。

影视特效也在不断推陈出新，创造出令人耳目新的视觉感官体验，特别是三维虚拟动画，为广告表现注入了生命活力。

虚拟的卡通形象与场景被大量使用，虚拟出来的声光电效果比真实的还要好，并且容易控制，可以通过调节各项参数控制来改变效果。

这里举例两则特效制作手法。

到的转化影视广告中常常有些度的环绕镜头出现这些具有强烈视觉震撼力的镜头是如何拍摄的呢实际上这是通过些专业的软件将拍摄得来的照片进行无缝接合制作出来的。

全称。

它是基于公司的虚拟现实析北京机械工业出版社，朱孝录齿轮设计手册北京化学工业出版社，叶国林三维造型实例图解清华大学出版社，唐增宝常建娥机械设计课程设计武汉华中科技大学出版社，吴宗泽罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，程乃士减速器和变速器设计与选用手册北京机械工业出版社，刘扬杨现卿平面二次包络环面蜗杆传动的研究现状与发展趋势机械工程师秦福建平面二次包络环面蜗杆减速器的传动原理及发展趋势甘肃冶金，郭燕利张仲甫吴立意胡建军平面二次包络环面蜗轮副研究综述与展望机械，卷，孙贤会谢永波梁宏山平面二次包络环面蜗杆传动极限传动比的确定林业机械与木工设备，第卷，第三期，致谢经过三个多月的忙碌和学习，本次毕业设计已经到了尾声。

本次课题是基于的二次开发，对的各项操作要求比较高。

作为只有点点基础知识的我来说，如果没有指导胡自化教授的的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。

在这里首先要感谢胡自化老师。

老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从开始选题到查阅资料，与及在设计计划中的各个环节都给予了我悉心的指导。

除了敬佩老师的专业水平和认真的工作态度外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样。

此外，在我遇到问题时，胡老师总是不厌其烦地为我讲解，他的为人将积极影响我今后的为人处事和学习工作。

最后特别感谢审阅我的设计和毕业答辩的老师，感谢你们在百忙之中抽出时间来看我的设计成果。

老师，你们辛苦了。

年月附录零件图实体模型齿轮轴实体模型直齿轮实体模型蜗杆实体模型涡轮实体模型输出轴实体模型核心传动件零件装配总图输出轴的三维建模输出轴的建模方法可仿照前面的齿轮轴的建模方法，由于其结构和齿轮轴最为相似，这里选用齿轮轴的建模方法。

齿轮轴的模板如下图所示图输出轴模板平面二次包络环面蜗杆传动数控转台核心传动件的装配启动，单击开始选择建模模块。

打开齿轮轴部件文件，将其作为装配父体。

运行结果如下图齿轮轴模板选择装配组件添加组建命令，或直接单击装配工具栏中添加组件，在弹出的添加组件对话框中单击打开按钮，在磁盘保存目录下选择直齿轮部件，单击确定按钮将返回至添加组件对话框并弹出组件预览对话框，如下图所示图组件预览对话框在添加组件对话框中，引用集使用默认模型引用集，定位则在下拉列表中选择配对，图层设置为原先的图层，单击确定按钮出现配对条件对话框，此时配对条件对话框中装配条件显示列表框将出现如下图所示图配对条件对话框通过需要装配的两个部件选择点，面，线等各种方式配对子节点，最终生成零件图的装配，装配结果如下图所示图齿轮轴与直齿轮的装配图重复上面各个步骤分别装配蜗杆涡轮输出轴，装配结果分别入下列各图所示图齿轮轴直齿轮与蜗杆的装配图图齿轮轴直齿轮蜗杆与涡轮的装配图图核心传动件零件装配总图结论与展望结论蜗轮蜗杆用于传递空间两轮之间的运动和动力，具有传动距离远安装精度要求低更换简易等优点，已广泛应用于工业生产的各个方面，是现代机械中应用最广泛的种传动机构。

随着计算机技术和现代设计理论与方法的迅速发展，三维设计