1、和接收站通过可判断报文是否有错。帧检查这种方法通过位场检查帧的格式和大小来确定报文的正确性,用于检查格式上的。应答如前所述,被接收到的帧由接收站通过明确的应答来确认。如果发送站未收到应答,那么表明接收站发现帧中有,也就是说,场已损坏或网络中的报文无站接收。协议也可通过位检查的方法探测。总线检测有时,中的个节点可监测自己发出的信号。因此,发送报文的站可以观测总线电平并探测发送位和接收位的差异。位填充帧报文中的每位都由不归零码表示,可保证位编码的最大效率。然而,如果在帧报文中有太多相同电平的位,就有可能失去同步。为保证同步,同步沿用位填充产生。在五个生。在五个连续相等位后,发送站自动插入个与之互补的补码位接收时,这个填充位被自动丢掉。例如,五个连续的低电平位后,自动插入个高电平位。通过这种编码规则检查,如果在帧报文中有个相文终于顺利完成。对汽车总线系统有了较深的理解，希望能把此项技术能够简单明了的呈现出来，中间我也是在不懂到。

2、置信号和速度信号。综上所述，在本系统中资源利用如下起动正反转参数输入键，角度信号通用输入输出口电压斩波输出和换相控制模块相电流检测和模拟转速给定模块位置传感器信号相位检测模块显示电路输出模块与上位机通信模块基于的控制器硬件设计图转子位置检测电路位置检测电路位置检测电路包括两部分即位置传感器电路与信号检测电路，位置传感器电路采用三个普通光电传感器以检测位置信号，传感器放在电机内部，互差度。在电机上由航空插头引出五根线分别为电源地相相相信号。信号检测电路利用的相位检测器的脉冲捕捉功能及输入状态监视功能，读取位置信号的状态和捕捉位置信号产生的脉冲，完成转速计算及电机起动换相。传感器与的硬件接口电路如图所示，图中是电机位置传感器输出接口，分别对应三相位置信号。对位置信号起着缓冲和整形作用。对应于的相位检测器的接口引脚。电流采集及斩波电路图电流采集与斩波原理图图为相的电流采集与斩波电路原理图，其中的为霍尔电流传感器，检测到的电流经。

3、次向各位领导各位老师致以崇高的敬意和最衷心的感谢,参考文献吴建华开关磁阻电机设计与应用北京机械工业出版社，王宏华开关磁阻电动机调速控制技术北京机械工业出版社，开关型磁阻电动机驱动的近期实践经验开关磁阻电动机译文集西安微电机研究所，郭文恒基于的开关磁阻电机控制系统硕士论文，北方交通大学，北京纪良文等开关磁阻电机调速系统及其新型控制策略研究博士论文浙江大学，浙江，曹加勇等开关磁阻电动机控制技术的研究现状和发展趋势电机与控制学报王宏华等开关磁阻电动机比例因子自调整模糊控制器设计电气传动韩安荣等调压方式下的开关磁阻电机变结构控制控制与决策增刊王宏华等开关磁阻电动机调速系统的发展及现状电气传动王炎开关磁阻电动机调速系统的研究博士论文哈尔滨工业大学，哈尔滨，詹琼华等开关磁阻电动机电容式位置检测技术电工技术学报邱亦慧等无位置传感器开关磁阻电机的无反转起动研究电工技术学报邵贝贝等型位单片机原理与实践北京北京航空航天大学出版社，李广海等动。

4、驱部晶振，利用内部压控振荡器和锁相环产生总线时钟，在时钟频率下可达到兆条指令的指令执行速度程序调试接口，允许在系统设计过程中随时进行调试，并可对软件进行实时调试。作为系列的员，提供了上述的各种模块。从控制电机的角度来讲，它的相位检测器这三个模块给电机的控制带来很大的便利，下面简单介绍下在设计系统时是怎样应用这三个模块的。模块设置为独立通道模式，产生的个信号作为功率变换器各个开关管的控制信号，这个信号可以完全独立的控制。可以通过改写输出控制寄存器，由软件控制管脚的电平。所以在电机控制中，根据转子位置来改写输出控制器的内容可以完成电机的换相，并且不影响其他的管脚上信号的占空比。这种改变可以与信号同步进行，所以完全能够满足换相的实时性。模块采用触发同时扫描模式，最快可以在内完成通道的转换，并且可以和信号同步。相位检测器与定时器模块复用，并且内部集成了干扰信号滤波器，所以由传感器出来的信号可以直接接到相位检测器模块的管脚，作为位。

5、际可行的转矩检测方法。通过理论分析，获取了开关磁阻电机的稳态转矩和电流的关系，在此基础上实现了软特性调节。致谢经过近几个月的努力，我的毕业设计已接近尾声。在这段时间里，我衷心感谢我的指导老师，在课题选定理论指导和方案的论证上，王老师都对我进行了精心的指导和耐心的鼓励，使我能够坚持到底，毕业设计有了圆满的结果。我刚开始做的时候对这个课题很陌生，但是指导老师对我的耐心讲解，我对次有了很大的了解。他渊博的知识，深邃的思想，严谨的治学风格平易近人的处事态度和幽默风趣的话语，让我在学习知识和解决问题时感到无比的轻松和愉快。至此论文定稿之际，对王老师表示衷心的感谢,感谢老师能在繁忙之中抽出时间为我提供耐心的指导，帮我们解决在设计过程中遇到的种种问题。在做毕业设计期间，我还有幸得到其它老师的热心指导和同学们的大力帮助，正因为有了他们，我才能克服各种困难，顺利完成毕业设计和论文。充分的体现了师生情同学情。在这里并向他们表示感谢,最后，再。

6、半懂的状态的中完成的，这既是自我学习的过程，也是自我努力的结果。完成这项论文，我也是从中获益匪浅，只有个明确的目标，才能坚持的走下去，还有就是要有具体的计划于安排，步步踏实，步步稳赢,致谢词在此我衷心的感谢对我进行辅导帮助的,老师和陈耀老师，在我撰写论文的过程中得到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助，谢谢您给我的帮助和支持,在论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，同时还到许多在工作过程中许多同事的支持和帮助，也感谢本文参考文献的所有作者和单位，在此并致以诚挚的谢意。感谢所有关心支持帮助过我的良师益友。参考文献孙仁云汽车电器与电子技术机械工业出版社雷霖现场总线控制网络技术电子工业出版社邹长庚现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断第三版北京理工大学出版社浦永峰汽车检测与故障诊断清华大学出版社刘希恭现代汽车检测与故障仪器使用问答国防工业出版社荆强，郭玲汽车故由于总线是种面向内容的编址方案，因此很容易建立高水准的控制系统并。

7、过放大后分为两路信号，路输入到的转换模块，用代表，另外路与输出的电流斩波值做比较。当采用限电流上下限的斩波控制方式时，其要求可用如下表达式表示电流上下限斩波过程用表示开关管开通关断状态开通关断，表示实际的相电流式图中用表示相电流，表示斩波上限值，表示斩波下限值。图电流上下限斩波波形分别表示实际电流值与斩波上限和下限电流值相比较的结果。分别接到触发器的端，的端输出信号作为相的电流斩波信号。当时时时，不变,的情况不存在。根据图电路分析可知，该斩波电路符合表达式的要求。其电流斩波波形如图所示。转换电路转换采用美信公司的型号转换器。图只画出了电流上限值转换电路，下限值转换电路与此相同，只是选通信号用。电流斩波信号信号角度信号接口电路图转换电路图逻辑综合电路逻辑综合电路逻辑综合电路把电流斩波信号信号角度控制信号相与，所得信号作为驱动电路的输入信号。由于的模块控制十分方便，通过适当的控制，可以完成相通断功能。

8、置信号和速度信号。综上所述，在本系统中资源利用如下起动正反转参数输入键，角度信号通用输入输出口电压斩波输出和换相控制模块相电流检测和模拟转速给定模块位置传感器信号相位检测模块显示电路输出模块与上位机通信模块基于的控制器硬件设计图转子位置检测电路位置检测电路位置检测电路包括两部分即位置传感器电路与信号检测电路，位置传感器电路采用三个普通光电传感器以检测位置信号，传感器放在电机内部，互差度。在电机上由航空插头引出五根线分别为电源地相相相信号。信号检测电路利用的相位检测器的脉冲捕捉功能及输入状态监视功能，读取位置信号的状态和捕捉位置信号产生的脉冲，完成转速计算及电机起动换相。传感器与的硬件接口电路如图所示，图中是电机位置传感器输出接口，分别对应三相位置信号。对位置信号起着缓冲和整形作用。对应于的相位检测器的接口引脚。电流采集及斩波电路图电流采集与斩波原理图图为相的电流采集与斩波电路原理图，其中的为霍尔电流传感器，检测到的电流经。

9、，所以逻辑综合电路里少了相通断信号。键盘给定电路该系统的键盘输入功能是由的口中断功能实现的。本系统结合的外部中断管脚共包括个按容和电阻参数分别为电容，电阻。结论作为种新型的电机调速系统，开关磁阻电机兼有直流电机和交流电机的优点，设计软特性调速系统是为了满足特殊场合对开关磁阻电机的需求。其最终要达到的目的是转速的变化能够与负载变化相配合，使系统高效运行。方面要实现转速与负载的协调配和，方面要实现转速的快速稳定平滑的调节，调节过程中要求超调小，无静差。要提高系统的整体性能，各方面的因素，包括数学模型的处理，功率变换器主电路的设计，微机控制系统的硬件电路设计以及控制算法与控制软件的设计都是非常重要的。经过段时间的努力和指导老师的大力帮助，本文主要完成了设计了基于的开关磁阻电机调速系统通用的硬件电路以及功率变换器及其驱动保护电路，可以实现参数输入，转速调节，电机保护等功能。通过研究开关磁阻电机的基本特性与数学模型，得到了种简便实。

10、驱部晶振，利用内部压控振荡器和锁相环产生总线时钟，在时钟频率下可达到兆条指令的指令执行速度程序调试接口，允许在系统设计过程中随时进行调试，并可对软件进行实时调试。作为系列的员，提供了上述的各种模块。从控制电机的角度来讲，它的相位检测器这三个模块给电机的控制带来很大的便利，下面简单介绍下在设计系统时是怎样应用这三个模块的。模块设置为独立通道模式，产生的个信号作为功率变换器各个开关管的控制信号，这个信号可以完全独立的控制。可以通过改写输出控制寄存器，由软件控制管脚的电平。所以在电机控制中，根据转子位置来改写输出控制器的内容可以完成电机的换相，并且不影响其他的管脚上信号的占空比。这种改变可以与信号同步进行，所以完全能够满足换相的实时性。模块采用触发同时扫描模式，最快可以在内完成通道的转换，并且可以和信号同步。相位检测器与定时器模块复用，并且内部集成了干扰信号滤波器，所以由传感器出来的信号可以直接接到相位检测器模块的管脚，作为位。

11、过放大后分为两路信号，路输入到的转换模块，用代表，另外路与输出的电流斩波值做比较。当采用限电流上下限的斩波控制方式时，其要求可用如下表达式表示电流上下限斩波过程用表示开关管开通关断状态开通关断，表示实际的相电流式图中用表示相电流，表示斩波上限值，表示斩波下限值。图电流上下限斩波波形分别表示实际电流值与斩波上限和下限电流值相比较的结果。分别接到触发器的端，的端输出信号作为相的电流斩波信号。当时时时，不变,的情况不存在。根据图电路分析可知，该斩波电路符合表达式的要求。其电流斩波波形如图所示。转换电路转换采用美信公司的型号转换器。图只画出了电流上限值转换电路，下限值转换电路与此相同，只是选通信号用。电流斩波信号信号角度信号接口电路图转换电路图逻辑综合电路逻辑综合电路逻辑综合电路把电流斩波信号信号角度控制信号相与，所得信号作为驱动电路的输入信号。由于的模块控制十分方便，通过适当的控制，可以完成相通断功能。

12、灵活地进行配置。可以很容易地在总线中加进些新节点而无需在硬件或软件上进行修改。三汽车电子网络结构在汽车内部采用基于总线的网络结构，可以达到信息共享减少布线降低成本以及提高总体可靠性的目的。通常的汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理，如图所示。四总线标准协议国际上众多知名汽车公司早在世纪年代就积极致力于汽车网络技术的研究及应用，迄今为止，已有多种网络标准。目前存在的多种汽车网络标准，其侧重的功能有所不同。为方便研究和设计应用，美国汽车工程师协会将汽车数据传输网划分为三类。收音机车载电话播放电视模块导航系统发动机管理系统自动变速器控制单元牵引控制系统仪表板网关子系统动力系统开关面板车门模块门锁电动窗后视镜车灯系统诊断车身系统娱乐及媒体系统控制面板座椅模块传感器位置电机气囊控制空调控制控制面板类是面向独立模块间数据共享的中速网制和通讯的总线标准协议。类总线标准。

参考资料：

[1]【全套设计】法兰盘831004加工工艺规程及车大法兰端面和ф20孔夹具设计【CAD图纸】（第2356142页，发表于2022-06-25）

[2]【全套设计】法兰盘831004加工工艺及钻φ6孔夹具设计【CAD图纸】（第2356141页，发表于2022-06-25）

[3]【全套设计】法兰盘831004加工工艺及钻4XΦ9孔夹具设计【CAD图纸】（第2356140页，发表于2022-06-25）

[4]【全套设计】法兰盘831004加工工艺及及Φ6和Φ4孔的工艺装备设计【CAD图纸】（第2356139页，发表于2022-06-25）

[5]【全套设计】油电混合动力汽车行星齿轮箱设计【CAD图纸】（第2356138页，发表于2022-06-25）

[6]【全套设计】沟槽凸轮机构的设计和运动仿真【CAD图纸】（第2356137页，发表于2022-06-25）

[7]【全套设计】汽车齿轮齿条式转向器设计【CAD图纸】（第2356136页，发表于2022-06-25）

[8]【全套设计】汽车鼓式制动器设计【CAD图纸】（第2356134页，发表于2022-06-25）

[9]【全套设计】汽车驾驶座椅滑槽的计算机建模及分析【CAD图纸】（第2356131页，发表于2022-06-25）

[10]【全套设计】汽车驱动桥试验台的设计【CAD图纸】（第2356130页，发表于2022-06-25）

[11]【全套设计】汽车零件牛杆调整臂的模具设计【CAD图纸】（第2356128页，发表于2022-06-25）

[12]【全套设计】汽车零件加工自动线上的多功能机械手的设计【CAD图纸】（第2356127页，发表于2022-06-25）

[13]【全套设计】汽车随车起重机设计【CAD图纸】（第2356126页，发表于2022-06-25）

[14]【全套设计】汽车防撞后支架级进模设计【CAD图纸】（第2356125页，发表于2022-06-25）

[15]【全套设计】汽车锁扣盖注塑模具设计【CAD图纸】（第2356122页，发表于2022-06-25）

[16]【全套设计】汽车配件轮边防尘罩冲压模具设计【CAD图纸】（第2356121页，发表于2022-06-25）

[17]【全套设计】汽车连通轴加工工艺与夹具设计【CAD图纸】（第2356118页，发表于2022-06-25）

[18]【全套设计】汽车连杆加工工艺及夹具设计【CAD图纸】（第2356117页，发表于2022-06-25）

[19]【全套设计】汽车进排气的瞬时运动分析设计【CAD图纸】（第2356116页，发表于2022-06-25）

[20]【全套设计】汽车轴盖冲压模设计【CAD图纸】（第2356115页，发表于2022-06-25）