这些元件的使用方法和原理，为系统设计和仿真提供了良出的基础。另外，在进行仿真的时候，也经常出现程序没有了，但是仿真通不过的情况，这些大部分原因是在管脚定义上，很多系统仿真的问题都出在这。经过这段时间的努力，使我对仿真软件以及系统设计电路有了更深步的认识，也为系统的成功奠定了基础。附录详细电路设计图程序延时程序定时中断服务函数每过加计满次秒时重新再计定时秒，在从零开始计时对赋值运算子程序存储结果误差积累，位判断。主程序定时器方式定时器装载初值开定时器中断启动定时器关中断转向控制结论本文所述的直流电机闭环调速系统是以低价位的单片微机为核心的，而通过单片机来实现电机调整又有多种途径，相对于其他用硬件或者硬件与软件相结合的方法实现对电机进行调整，采用软件方法来实现的调速过程具有更大的灵活性和更低的成本，它能够充分发挥单片机的效能，对于简易速度控制系统的实现提供了种有效的途径。而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。曾经也试过用单片机直接产生波形，但其最终效果并不理想，在使用了少量的硬件后，单片机的压力大大减小，程序中有充足的时间进行闭环控制的测控和计算，使得软件的运行更为合理可靠。作为转换芯片。的引脚及其功能有个引脚，其中接路模拟量输入。是地址锁存允许，接基准电源，在精度要求不太高的情况下，供电电源就可以作为基准电源。是芯片的启动引脚，其上脉冲的下降沿起动次新的转换。是转换结束信号，可以用于向单片机申请中断或者供单片机查询。是输出允许端。是时钟端。是数字量的输出。接地址线用以选定路输入中的路，引脚详见图。图引脚图系统软件部分的设计转速调节器原理图及参数计算图转速调节器原理图按照典型型系统的参数选择方法，转速调节器参数和电阻电容值关系如下参数求法电动机转分电枢电阻欧姆取滤波电路中千欧千欧则转分系统中的部分程序设计软件由个主程序个中断子程序和个控制算法子程序组成。主程序设计主程序主程序是个循环程序，其主要思路是，先设定好速度初始值，这个初始值与测速电路送来的值相比较得到个误差值，然后用算法输出控制系数给发生电路改变波形的占空比，进而控制电机的转速。其程序流程图如图所示。软件由个主程序个中断子程序和个控制算法子程序组成。主程序主程序是个循环程序，其主要思路是由单片机口生数据送到信号发生电路，然后用算法输出控制系数给发生电路改变波形的占空比进而控制电机的转速。主程序流程图如图所示图主程序流程图控制算法子程序设计控制算法子程序存储结果误差积累，位判断。系统调试软件调试在程序编写的过程中，出现了很多问题，包括键盘扫描处理信号发生电路的控制以及单片机控制直流电机的转动方向等问题，虽然问题不是很大，但是也让我研究了好长时间，在解决这些问题的时候，我不断向老师和同学请教，希望能通过大家块的努力把软件编写的更完整，让系统的功能更完备。经过多天的努力探索，也经过老师的指导，大部分问题都已经解决，就是程序还是不能实现应该实现的直流电机后再通过到达零电位，完成整个的回路。此时直流电机正转。在为低电平期间，端输入高电平，导通，在直流电机上加反向工作电压。其具体的操作步骤如下当的为高电平而为低电平的时候，导通且截止。此时的漏极近乎于零电平，通过向充电，为的又次导通作准备。同理可知，的为高电平而为低电平，导通且截止，的漏极近乎于零电平，此时通过向充电，为的又次导通作准备。电源经至电动机的负极经过整个直流电机后再通过到达零电位，完成整个的回路。此时，直流电机反转。因此电枢上的工作电压是双极性矩形脉冲波形，由于存在着机械惯性的缘故，电动机转向和转速是由矩形脉冲电压的平均值来决定的。设波的周期为，为高电平的时间为，这里忽略死区时间，那么为高电平的时间就为。信号的占空比为。设电源电压为，那么电枢电压的平均值为定义负载电压系数为那么当为常数时，改变为高电平的时间，也就改变了占空比，从而达到了改变的目的。在之间变化，因此在之间变化。如果我们联系改变，那么便可以实现电机正向的无级调速。当时此时电机的转速为当时，为正，电机正转当时电机正转全速运行。图系统主电路输出电压波形系统电路经过单片机控制的信号产生电路送来的信号，经过功率放大电路，形成输出电压的波形图如下图如示图输出电压波形系统总体电路图直流电机调速系统总体电路设计由单片机产生控制信号发生电路产生信号的数据，控制直流电机调速电路对电机进行调速。图系统总休电路图测速发电机测速发电机是种测量转速的微型发电机，他把输入的机械转速变换为电压信号输出，并要求输出的电压信号与转速成正比，分为直流与交流两种。其绕组和磁路经过精确设计，输出电动势和转速成线性关系，即，其中是常数。改变旋转方向时，输出电动势的极性即相应改变。当被测机构与测速发电机同轴连接时，只要检测出输出电动势，即可以获得被测机构的转速，所以测速发电机又称速度传感器。测速发电机广泛应用于各种速度或者位置控制系统，在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或者通过反馈来提高系统稳定性和精度。滤波电路经整流后的单向直流或单向脉动直流电，都是由强度不变的直流成分和个以上的交流成分叠加形成的。为了使脉动直流电变得较为平稳，把其中的交流成分滤掉，叫做滤波。滤波有电容滤波电感滤波等。本系统中对直流电采用电容滤波的方式，使得直流电压变得更加平稳，调速更加精确。电路图如图所示图滤波电路转换芯片选型能够进行转换的芯片很多，其中系列的有位转换器等，系列的有等，其中较为常用的是和，是美国仪器公司新推出的种开关电容结构逐次逼近式位转换器，具有个模拟输入端。而是采样频率为位的以逐次逼近原理进行模数转换的器件。其内部有个通道多路开关，它可以根据地址码锁存译码后的信号，只选通路模拟输入信号中的个进行转换，具有地址锁存控制的路模拟开关，应用单的电源，其模拟量输入电压的范围为，其对应的数字量输出为，转换时间为，无须调零或者调整满量程。因此本系统采用遇到很多麻烦，但经过自己的努力，并借鉴从互联网上找到的资料，我逐渐掌握功能分布等有关。对模具材料的要求必须满足定的强度和韧性，模具在工作的时候，往往受到很打的冲击，所以要求模具材料有足够的强度和韧性。此外，还要求模具要有良好的加工工艺性能。致谢本文是在导师叶四友的指导和同学的帮助下完成的。在这几个月来，指导老师给予了我很多的教诲，是我我能够顺利的完成毕业设计。至此毕业设计完成之际，特别向导师致以衷心的感谢和崇高的敬意,参考文献徐宏伟宝山钢铁股份有限公司企业标准宝山钢铁股份有限公司制造管理部成虹冲压工艺与模具设计第二版北京高等教育出版社,冲模设计手册编写组编著冲模设计手册北京机械工业出版社,肖祥芷王孝培主编冲压模具设计北京电子工业出版社,薛啟翔冲压模具制造技术问答北京化学工业出版社,王耕耘，王义林，李志刚支持自顶向下模具设计的装配建模方法中国机械工程郭春生等,汽车大型覆盖件模具,北京国防工业出版社，徐政坤,冲压设计模具与制造,北京化学工业出版社，史铁梁,冷冲模设计指导,北京机械工业出版社，李双义冷冲模具的设计,北京清华大学出版社，翁其金，徐新成,冲压工艺及冲模设计,北京机械工业出版社，个废料切刀切刀刃口应低于凸模刃面约倍料厚。其他结构设计如下导向装置导柱和导套导向。顶件装置使用顶出器顶件。卸料装置采用卸料螺钉弹簧以及卸料板进行卸料。连接与固定大部分零件用螺钉连接固定。定位装置通过形状对板料定位。模具功能分析本套模具是修边冲孔模。模具装在闭式双点压力机上，模具闭合高度为，上下底板的尺寸为,设计出的模具要在压床上运动。因此，模具的设计要考虑到压床上下台面的形状和尺寸，以便设计出的模具能够正确的安装在压床上。压床的上下台面上都有螺栓，它是用来固定上下模板的，因此上下模板上都有用来固定的压板槽。为了在安装过程中移动的方便，还要在上下模板上设计出起重棒。模具的装配图如下图所示上底板导套凹模镶块压件器凸模固定板起重棒弹簧凸模镶块托料块气缸导板导柱上底板废料刀废料盒图装配图图上模图图下模图模具的工作过程如下当冲床在上止点时将制件放入凹模，制件依靠周边废料刀及型面定位。机床上滑块下行，压件器首先将制件压贴在凸模上，弹簧被压缩。当压件器压入凹模时，凸凹模刃口进行修边冲孔，上模座与安放于下模座上的限位器接触时，机床滑块正好到下止点，此时废料被完全切断并滑落到工作台面上。滑块回程，气缸通过顶出器将制件从凸模中托起，取出制件，在滑块到达上止点时顶出器回位，完成整个修边冲孔过程。模具总体结构图爆炸图图剖视图图向视图修边凸凹模设计综合考虑模具结构和成本，该模具采用镶块结构。对于大型和复杂形状的冲模，采用镶块结构是合理的。这不但可节约贵重的工具钢，使模具易损部位更换方便，且能解决无法锻造大钢料热处理变形等问题，并便于采用成形磨削，使制造简单化。但模具的装配比较困难。为了便于制造和维修，修边凸模镶件和冲孔凹模镶件应做成两体。这时还可以将凸模镶件局部开槽或开孔，放入冲孔凹模。但是必须考虑是否会影响凸模镶件强度和热处理变形等，在这种情况下镶件可设计得短些，以便这些元件的使用方法和原理，为系统设计和仿真提供了良出的基础。另外，在进行仿真的时候，也经常出现程序没有了，但是仿真通不过的情况，这些大部分原因是在管脚定义上，很多系统仿真的问题都出在这。经过这段时间的努力，使我对仿真软件以及系统设计电路有了更深步的认识，也为系统的成功奠定了基础。附录详细电路设计图程序延时程序定时中断服务函数每过加计满次秒时重新再计定时秒，在从零开始计时对赋值运算子程序存储结果误差积累，位判断。主程序定时器方式定时器装载初值开定时器中断启动定时器关中断转向控制结论本文所述的直流电机闭环调速系统是以低价位的单片微机为核心的，而通过单片机来实现电机调整又有多种途径，相对于其他用硬件或者硬件与软件相结合的方法实现对电机进行调整，采用软件方法来实现的调速过程具有更大的灵活性和更低的成本，它能够充分发挥单片机的效能，对于简易速度控制系统的实现提供了种有效的途径。而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。曾经也试过用单片机直接产生波形，但其最终效果并不理想，在使用了少量的硬件后，单片机的压力大大减小，程序中有充足的时间进行闭环控制的测控和计算，使得软件的运行更为合理可靠。作为转换芯片。的引脚及其功能有个引脚，其中接路模拟量输入。是地址锁存允许，接基准电源，在精度要求不太高的情况下，供电电源就可以作为基准电源。是芯片的启动引脚，其上脉冲的下降沿起动次新的转换。是转换结束信号，可以用于向单片机申请中断或者供单片机查询。是输出允许端。是时钟端。是数字量的输出。接地址线用以选定路输入中的路，引脚详见图。图引脚图系统软件部分的设计转速调节器原理图及参数计算图转速调节器原理图按照典型型系统的参数选择方法，转速调节器参数和电阻电容值关系如下参数求法电动机转分电枢电阻欧姆取滤波电路中千欧千欧则转分系统中的部分程序设计软件由个主程序个中断子程序和个控制算法子程序组成。主程序设计主程序主程序是个循环程序，其主要思路是，先设定好速度初始值，这个初始值与测速电路送来的值相比较得到个误差值，然后用算法输出控制系数给发生电路改变波形的占空比，进而控制电机的转速。其程序流程图如图所示。软件由个主程序个中断子程序和个控制算法子程序组成。主程序主程序是个循环程序，其主要思路是由单片机口生数据送到信号发生电路，然后用算法输出控制系数给发生电路改变波形的占空比进而控制电机的转速。主程序流程图如图所示图主程序流程图控制算法子程序设计控制算法子程序存储结果误差积累，位判断。系统调试软件调试在程序编写的过程中，出现了很多问题，包括键盘扫描处理信号发生电路的控制以及单片机控制直流电机的转动方向等问题，虽然问题不是很大，但是也让我研究了好长时间，在解决这些问题的时候，我不断向老师和同学请教，希望能通过大家块的努力把软件编写的更完整，让系统的功能更完备。经过多天的努力探索，也经过老师的指导，大部分问题都已经解决，就是程序还是不能实现应该实现的