计到试制试验定型，产品开发成本较高周期长。运用机械系统动力学分析软件进行仿真分析以及优化设计，可以大大简化悬架系统设计开发过程。大幅度缩短产品开发周期，大量减少产品开发费用和成本，明显提高产品质量，提高产品的系统及性能获得最优化和创新的设计产品。悬架建模关键点的确定悬架的简化模型如图。图悬架简化图悬架简化后各点的空间位置如图所示选择下横臂与主销连接点为坐标原点即取上横臂的长度用表示，下横臂的长度用表示，主销长度用表示，转向节臂长为，主销后倾角为,下横臂斜置角，上横臂斜置角，前轮前束因此各关键点的空间坐标为,,,,,,,,,,,,,,改初始参数，由于整个前悬架模型已经参数化了，不同的初始参数就对应不同的悬架，因此平台具有了通用性。测试悬架模型添加驱动点击中驱动库的直线驱动按钮，选择测试平台和大地的移动副，创建直线驱动。创建直线驱动后，直接在菜单中选择，可以修改直线驱动，在添加驱动对话窗的栏中，输入驱动的函数表达式，它表示车轮的上跳和下跳行程均为。在的主工具箱中，选择仿真按钮，设置终止时间为，工作步长为。然后点击开始按钮进行仿真。测量主销内倾角在菜单栏中，选择，如图所示，创建新的测量函数。图新建测量函数命令在函数编辑器对话窗中的测量名称栏输入，般属性的单位栏中选择，借助于函数编辑器提供的基本函数，编辑主销内倾角的函数表达式具体编辑过程如下首先，输入反正切函数然后，将光标移动到括号内，在函数编辑器的函数选项中，选择中的，测量两点在方向的距离，按，如图所示。系统弹出助理对话窗，在栏中输入主销在设计点处的，在栏中输入主销在设计点处的，如图所示，按，系统自动生成测量两点在轴方向距离的表达式。图函数编辑器图测量两点在轴方向距离图测量两点在轴方向距离同样，测量两点在,,表关键点坐标表为了方便下步的建模把这些关键点裂成表格形式如表。在中创建悬架模型建模创建新模型首先启动。在欢迎对话框中选择，在模型名称栏中输入，其它选项栏中选择系统默认的选项，按。设置工作环境在菜单栏中，选择设置菜单中的命令，将模型的长度单位质量单位力的单位时间单位角度单位和频率单位分别设置为毫米千克牛顿秒度和赫兹如图所示。在菜单栏中，选择设置菜单中的命令，将网格方向和方向的大小分别设置为和，将网格的间距设置为如图所示。在菜单栏中，选择设置菜单中的命令，将重力方向设置为沿轴负方向，大小为如图所示。在菜单栏中，选择设置菜单中的命令，将图标大小设置为。创建设计点图图单位设置窗口点击中零件库的点，选择和，在工作窗口创建如图所示的八个设计点。这八个设计点是各个运动副相连接的位置。图工作网格设置窗口图重力设置窗口创建悬架的构件利用中零件库的圆柱体和球体税后 析的方便，需要作以下几个假设各运动副均为刚性连接，且内部间隙和摩擦力忽略不计摆臂轴和悬架端与车身连接处球销的橡胶衬套是刚性的转向拉杆与中间拉杆的球连接用万向节表示，这就取消了拉杆绕它的纵向轴的旋转运动轮胎为刚性的悬架上下缓和块可简化为线性弹簧和阻尼仅研究悬架特性时，车身相对地面假设不动为模拟地面不平引起的激励，假想它与轮胎直接接触，与地面之间通过移动副相连，可垂直地上下运动。仿真软件的介绍的简介机械系统分析软件是世界上应用广泛的机械系统动力学仿真分析软件。它是有美国学者蔡斯等人利用多刚体动力学理论，选取系统内每个刚体质心在惯性参考系中的三个直角坐标和反映刚体方位的欧拉角为广义坐标编制的计算程序。软件应用了解决刚性积分问题的方法，并采用稀疏矩阵技术提高了计算效率。用户利用软件可以建立和测试虚拟样机，实现在计算机上仿真分析复杂机械系统的运动性能。目前软件在汽车和航天等领域得到广泛的应用。利用软件，用户可以快速方便地创建完全参数化的几何模型。该模型可以是在软件中直接建造的简化几何模型，也可以是从其他软件中转过来的造型逼真的几何模型然后，在几何模型上施加力和力矩及运动激励最后执行组与实际状况十分接近的运动仿真测试，得到实际机械系统工作过程的运动仿真。软件采用模拟样机技术，将多体动力学的建模方法与大位移及非线性分析求解功能相结合。机械系统分析软件使用交互式图形环境和部件库约束库力库，用堆积木式方法建立三维机械系统参数化模型并通过对其运动性能的仿真分析和比较来研究虚拟样机可供选择的设计方案。仿真可用于估计机械系统性能运动范围碰撞检测峰值载荷以及计算有限元的载荷输入。的核心仿真软件包有交互式图形环境和仿真求解器。还有建模用集成用显示用扩展模块。软件包括个最基本的解题程序模块基本环境求解器和后处理。另外还有些特殊场合应用的附加程序模块，例如轿车模块机车模块驾驶员模块轮胎模块线性模块柔性模块控制模块有限元模块液压模块接口模块与的接口模块高速动画模块等。下面介绍下软件的基本模块。基本环境是以用户为中心的交互式图形环境，它提供丰富的零件几何图形库约束库和力库，将便捷的图标操作菜单操作鼠标点取操作与交互式图形建立模型仿真计算动画显示优化设计曲线图处理仿真结果分析和数据打印等功能集成在起。软件的优点软件方面是机械系统动态仿真软件的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟样机进行静力学运动学和动力学进行分析。另方面，又是机械系统动态仿真分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型机械系统动态仿真分析的二次开发工具平台。在产品的开发过程中，工程师通过应用软件会收到明显效果分析时间由数月减少为数天降低工程制造和测试费用在产品制造出之前，就可以发现并更正设计，完善设计方案在产品开发过程中，减少所需的物理样机数量进行物理样机测试有危险费时和成本高时，可利用虚拟样机进行仿真分析缩短产品的开发周期。传统悬架系统设计试验试制过程中必须边试验边改进，从设 盈亏平衡点达产年值 投资回收期年 所得税前 所得税后 财务净现值万元 所得税前 所得税后 财务内部收益率 所得税前 所得税后 第二章项目均值 总成本费用万元各年平均值 利润总额万元各年平均值 所得税万元各年平均值 净利润万元各年平均值 总投资收益率税前利润总投资 总投资利税率 资本金净利润率 总成本利润率 为年，税后静态投资回收期为年，投资回收期较短。 序号项目单位指标备注 项目总投资万元建设投资万元 建设期利息万元 铺底流动资金万元 营业收入万元各年平均值 营业税金及附加万元各年平的。 主要技术经济指标表 经测算，项目计算期平均税后利润为万元，税后销售利润率固体废弃物污染防治法 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,中华人民共和国清洁生产促进法 国家计委发布的建设项目经济评价方法与参数第三版 及现行财税制度 国民经济和社会发展第十二个五年发展规划 可行性研究结论 项目的产品销售量大原料供应充足生产规模在县里来说大 厂址选择合理技术方案合理资金总额及筹措明确项目的财务效 益和国民经济社会效益都相当好，因此本项目应该积极得到落实， 得利于扩大就业，维护社会稳定有利 于促进农业产业结构调整，服务新农村建设有利于完善城市功能，提高人民生 活质量。重庆直辖以来，我区餐饮业发展取得了突出成绩，对经济要求，结合我区实际，现就加快我区餐饮业发展，推进休 闲特色美食城建设提出如下实施意见。充分认识加快餐饮业发展的重要意 义加快我区餐饮业发展，有利于拉动内需促进全区经济发展有利于对内统筹城乡展推进休闲特色美食城建设的实施 意见各镇人民政府，街道办事处，区政府各部门，有关社会单位为促进全区 餐饮业持续快速健康发展，根据重庆市人民政府关于加快餐饮业发展推进 美食之都建设的意见我的课设题目相对简单，在书中有相应的参考文献，但是当时我对其程序的设计并不理解。照搬原文的程序并不完全正确，而且不能正常运行，要究其原因，就要从基础知识做起，于是我又在课本中查询每个相关组件及模块的含义，在理解了之后，对程序的进行了纠正，使得软件程序得以正常运行。最初我对数据采集器无所知，通过老师的悉心指导和上网查询资料，熟悉了其用法，才解决了软件硬件之间数据处理的问题。其次，课程设计是需要独立思考，精心钻研的过程，在设计阶段，有很多的问题出现，需要经过思考其问题的原因所在，刨根问底才能解决相应的问题。并且，应有大胆猜想和尝试的精神，这样才能有所突破。最后，课程设计也需要仔细耐心有毅力。问题总是出现在些细节上，经常需要反复地调试和实验，才能达到预想的结果。这次课程设计我收获不少，再次感谢老师对我的悉心指导以及帮助。年月日完成附录基于的二极管伏安特性测量二级管的电流。将二极管两端的电压信号和通过其的电流信号送入中，其中，表示电压信号，表示电流信号。结果分析运行检验图运行结果图如图所示，左图示波器是计到试制试验定型，产品开发成本较高周期长。运用机械系统动力学分析软件进行仿真分析以及优化设计，可以大大简化悬架系统设计开发过程。大幅度缩短产品开发周期，大量减少产品开发费用和成本，明显提高产品质量，提高产品的系统及性能获得最优化和创新的设计产品。悬架建模关键点的确定悬架的简化模型如图。图悬架简化图悬架简化后各点的空间位置如图所示选择下横臂与主销连接点为坐标原点即取上横臂的长度用表示，下横臂的长度用表示，主销长度用表示，转向节臂长为，主销后倾角为,下横臂斜置角，上横臂斜置角，前轮前束因此各关键点的空间坐标为,,,,,,,,,,,,,,改初始参数，由于整个前悬架模型已经参数化了，不同的初始参数就对应不同的悬架，因此平台具有了通用性。测试悬架模型添加驱动点击中驱动库的直线驱动按钮，选择测试平台和大地的移动副，创建直线驱动。创建直线驱动后，直接在菜单中选择，可以修改直线驱动，在添加驱动对话窗的栏中，输入驱动的函数表达式，它表示车轮的上跳和下跳行程均为。在的主工具箱中，选择仿真按钮，设置终止时间为，工作步长为。然后点击开始按钮进行仿真。测量主销内倾角在菜单栏中，选择，如图所示，创建新的测量函数。图新建测量函数命令在函数编辑器对话窗中的测量名称栏输入，般属性的单位栏中选择，借助于函数编辑器提供的基本函数，编辑主销内倾角的函数表达式具体编辑过程如下首先，输入反正切函数然后，将光标移动到括号内，在函数编辑器的函数选项中，选择中的，测量两点在方向的距离，按，如图所示。系统弹出助理对话窗，在栏中输入主销在设计点处的，在栏中输入主销在设计点处的，如图所示，按，系统自动生成测量两点在轴方向距离的表达式。图函数编辑器图测量两点在轴方向距离图测量两点在轴方向距离同样，测量两点在,,表关键点坐标表为了方便下步的建模把这些关键点裂成表格形式如表。在中创建悬架模型建模创建新模型首先启动。在欢迎对话框中选择，在模型名称栏中输入，其它选项栏中选择系统默认的选项，按。设置工作环境在菜单栏中，选择设置菜单中的命令，将模型的长度单位质量单位力的单位时间单位角度单位和频率单位分别设置为毫米千克牛顿秒度和赫兹如图所示。在菜单栏中，选择设置菜单中的命令，将网格方向和方向的大小分别设置为和，将网格的间距设置为如图所示。在菜单栏中，选择设置菜单中的命令，将重力方向设置为沿轴负方向，大小为如图所示。在菜单栏中，选择设置菜单中的命令，将图标大小设置为。创建设计点图图单位设置窗口点击中零件库的点，选择和，在工作窗口创建如图所示的八个设计点。这八个设计点是各个运动副相连接的位置。图工作网格设置窗口图重力设置窗口创建悬架的构件利用中零件库的圆柱体和球体税后