【全套设计】激光测量机纵轴传动机构设计【CAD图纸】

主要技术经济指标 本项目主要经济技术指标见表 表主要经济技术指标县污水处理厂配套污水管网雨污分流建设项目可行性研究报告 市工程咨工业综 合组团的生活污水管网及雨水管网。

编制年限 结合县城市总体规划县城区排水工 程专项规划年月，本报告确定的近远期年限为 近期年年 远期年年。

社会效益，环境效益和经济效益，以适应城市远期的发展需要。

编制范围 编制范围 本可行性研究编制范围为全县旧城区完善组团南部生态 居住组团西北部生态居住保护组团中部新城区组团东部询公司 水设施的作用，使新建设的排水系统与原有排水系统合理地有机结 合。

根据规划年限和范围，从全局出发，统规划，分期实施， 与用地同步规划，与路网同步实施，贯彻分期建设的原则，注重长远 通过技术经济论证，优化设计方案设备选型等，力求工艺 先进技术可靠经济合理。

要充分考虑现状，尽量利用和发挥原有排县污水处理厂配套污水管网雨污分流建设项目可行性研究报告 市工程咨经验，结合县城区的具体条件和特点，制定先进 经济合理的工程设计方案。

管网系统的划分，尽量利用现有设施，充分结合现状条件和 自然地势，做到高水高排低水低排，尽可能减少污水的提升量。

经验，结合县城区的具体条件和特点，制定先进 经济合理的工程设计方案。

管网系统的划分，尽量利用现有设施，充分结合现状条件和 自然地势，做到高水高排低水低排，尽可能减少污水的提升量。

通过技术经济论证，优化设计方案设备选型等，力求工艺 先进技术可靠经济合理。

要充分考虑现状，尽量利用和发挥原有排县污水处理厂配套污水管网雨污分流建设项目可行性研究报告 市工程咨询公司 水设施的作用，使新建设的排水系统与原有排水系统合理地有机结 合。

根据规划年限和范围，从全局出发，统规划，分期实施， 与用地同步器件采用公司的高密度系统级系列芯片。

设计的总体等效门数为门，系统时钟的最大频率为.。

图为使用.对在目标器件上布局布线后的模块进行仿真的结果。

其中，信号上中的依次是启动和写命令中的依次是停止读中断清除命令。

从图中可以看出，实现了从接口到总线接口的转换功能，并实现发中断申请保持高电平的状态下，出现上升沿。

停止信号过后，总线被认为空闲。

总线忙在数据传送开始以后，为高电平的时候，的数据必须保持稳定，只有当为低电平的时候才允许上的数据改变。

如图总线的传送格式为主从式，对系统中的器件来说有四种可能的工作方式主发送方式，从发送方式，主接收方式，从接收方式。

主发送从接收主器件产生开始信号以后，发送的第个字节为控制字节。

前七位为从器件的地址片选信号。

最低位为数据传送方向位高电平表示读从器件，低电平代表写从器件，然后发送个选择从器件片内地址的字节，来决定开始读写数据的起始地址。

接着再发送数据字节，可以是单字节数据，也可以是组数据，由主器件来决定。

从器件每接收到个字节以后，都要返回个应答信号。

主器件在应答时钟周期高电平期间释放线，转由从器件控制，从器件在这个时钟周期的高电平期间必须拉低线，并使之为稳定的低电平，作为有效的应答信号。

从接收主发送在开始信号以后，主器件向从器件发送控制字节。

如果从器件接收到主器件发送来的控制字节中的从地址片选信号与该器件相对应，并且方向位为高电平，就表示从器件将要发送数据。

从器件先发送个应答信号回应主器件，接着由从器件发送数据到主器件。

如果，在这个过程之前，主器件发给从器件个片内地址选择信号，那么从器件发送的数据就从该地址开始发送如果在从器件接收到请求发送的控制信号以前，没有收到这个地址选择信号，从器件就从最后次发送数据的地址开始发送数据。

发送数据过程中，主器件每接收到个字节都要返回个应答信号。

若有效应答信号，那么从器件继续发送若停止应答信号，停止发送。

主器件可以控制从器件从什么地址开始发送，发送多少字节。

与的接口及软件模拟。

系列芯片是采用了总线标准的常用的串行存储芯片。

我们以为例来介绍。

具有的存储容量，每个字节可重复擦写万次，数据保存期大于年。

工作于从器件方式，页写的时候最多可以写入字节当开始写入的从器件片内地址为页首地址时。

也就是说，每页有字节的容量，每次写入数据是从主器件发送来的片内选择地址开始写入，如果写到页末尾，主器件还在继续发送的话，不会自动转到下页，而是从该页的头地址开始继续写入，覆盖该页的原有数据，而造成数据丢失。

与的接口电路原理图。

其中.用作线，.用作线。

为从器件地址选择线，总线上共可接片，故条总线上共可以接容量的这种型号的存储器。

每片的有个时钟频率信号，用于产生控制核的工作频率，用于产生总线的时钟频率。

其计算公式如下其中由于，以则.可以看出，这样设备时钟尺度寄存器容易实现的转变。

需要设置与的相互通信的机制。

由于的运行速度为，而的速度仅为，为了不影响程序的高速运行，采用中断机制。

当发出读写命令后，继续执行自己的程序，而由控制核完成命令后，模块负责向发中断请示。

在中断服务程序中读取，从中读数，并发出新命令到，发送新数据到。

图总线时序状态转移关系图.状态机描述设计的核心工作是对总线命令及时序的状态划分。

在控制核内共设置了两个状态机，分别称为命令状态机和时序状态机。

其中，命令状态机用于管理总线上的命令状态，如表所列，并实现总线具体的读写操作的命令状态转移过程时序状态机用于实现总线上启动停止读写确认等命令的具体时序关系。

这样就把控制核从逻辑上分为两个状态机，共同完成最终的总线命令与时序。

命令状态机命令状态机是模块的核心部分。

该模块的主要功能有两个是把模块发送的四个命令信号转化命令码，发送模块二是实现发出和从接收到数据的串并转换。

从总线的通信协议中可以看出总线上的信号可以分为空闲启动读写确认和停止六种工作状态。

在时，和都为高电平，从设备不断检测命令的出现。

控制核即总线的主设备在接收到发送来的命令后，主设备进入状态，并根据和命令，可以进入或状态。

由于主机的读写操作都是以字节进行的，对应个周期的总线读写操作，故设置个字拍的计数器，使得或状态能维持个周期。

在完成字节读或写操作之后，都将进入状态。

进入，标志个的读写命令已经完成，因此发送中断申请给。

在中断服务程序中，查询状态寄存器后，再发出下个命令。

这时控制核，或者是转移到，或者是转移到。

时序状态机模块负责与视频编码器解码器的接口，最终实现总线信号和的启动停止读写确认等具体操作的时序关系。

其功能的和清除中断申请的功能，完成了总线通信协议的启动写确认，读确认停止操作的时序。

结束语在总线的应用中应注意的事项总结为以下几点严格按照时序图的要求进行操作。

若与口线上带内部上拉电阻的单片机接口连接，可以不外加上拉电阻。

程序中为配合相应的传输速率，在对口线操作的指令后可用指令加定的延时。

为了减少意外的干扰信号将内的数据改写可用外部写保护引脚如果有，或者在内部没有用的空间写入标志字，每次上电时或复位时做次检测，判断是否被意外改写。

本设计在邓老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着邓老师的心血和汗水，学习期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。

在此向邓老师表示深深的感谢和崇高的敬意。

不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。

正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的课程设计论文顺利完成。

参考文献卢毅，赖杰.与数字电路设计.北京科学出版社，潘松实用教程.成都电子科技大学出版社，林敏，方颖立数字系统设计与高层次综合.北京电子工业出版社，刘明业.集成电路计算机硬件描述语言高等教程.北京清华大学出版社，年月陈书开，王毅.计算机组成与系统结构.武汉武汉大学出版社，年月黄钦胜.计算机组成原理.北京电子工业出版社，王爱英主编.计算机组成与结构.北京清华大学出版社，白中英.计算机组成原理第二版.北京科学出版社，艾莉等.在中的应用.未知互联网，杜象元，黄春雷.计算机组成原理.南京南京大学出版社，现主要由时序状态来完成。

根据总线通信协议中和之间的时序关系，总线上包含两种命令，和两种操作时序关系如图所示。

命令在为高电平时，上出现个下降沿。

命令在为高电平时，上出现个上升沿。

操作只能在为低电平时变化，在为高电平时应保持不变。

操作只能在为高电平时，对进行采样。

为了叙述上的方便，每个命令状态在时序上划分为个子状态。

总线时序状态转移关系如图所示，状态划分如图所示。

在实际中为了更精确地控制时序，对命令时序进行了更细的划分。

和分为位子状态和分为个子状态，。

这个也就是为什么在公式中分母上有个。

在命令的状态时，保持原有电平不变，而在状态时变为高电平，这样就可以实现命令。

系统时钟信号由时钟尺度因子分频，得到状态转移的同步时钟使能信号。

在和的控制下进行状态移转，最后都转移到空闲状态，并保持最后个状态时的信号电平。

图中标注了每个命令的关键时刻。

.中断信号的处理机制控制核作为总线的主设备，是在的控制下工作的。

它采用中断机制与通道。

当个读写命令完成后，主设备会向发出个中断申请信号上升沿有效。

在的中断服务程序中，置位命令寄存器的中断响应确认位，使主设备清除其发出的中断申请信号，而信号将在置位命令结束后的下个时钟上升沿自动清除。

这样，可以允许主设备发出下个中断申请。

写入命令寄存器写入自动清除命令码.综合结果与结论使用.对核的描述进行综合和实现，目标