【全套设计】热处理上下料机械手机械结构设计【CAD图纸】

芦荟中还含有多种氨基酸，其中还有人体不能合成的必需氨基酸。

芦荟中 还含有脂类有机酸矿物质维生素及酶。

医学研究证明芦荟具有治 便秘高血压低血压胃炎胃溃疡糖尿消炎杀菌作用。

目 前国内外生物专家经科学研究分析证明，在芦荟中含有芦荟大黄素苷芦 荟大黄素芦荟宁等多种有机活性成份。

这些物质具有杀菌抑菌分 解毒素消除炎症等功效。

可以强身健体强化免人们有医疗 作用保健作用和无毒副作用的天然植物生产的饮料，以食代疗的为数更 少。

芦荟，是种古老而神奇的多年生肉质常绿草本植物，属百合科。

它 性苦寒入心肝肺之经，具有很强的修复细胞制品 奶饮料型果汁果味型汽水型茶饮料型矿泉水纯净水等，在现有 技术中，虽有芦荟汁饮料，但均为单效营养型，口味单调，不能满足消费 者的多样需求，多效型营养饮品市场极少。

尤其是利用些对大的社会效益和经济效益。

第三章意义和必要性 项目提出的背景及社会意义 目前我国饮料市场种类很多，类型不，成分也不尽相同，如奶制大的社会效益和经济效益。

第三章意义和必要性 项目提出的背景及社会意义 目前我国饮料市场种类很多，类型不，成分也不尽相同，如奶制品 奶饮料型果汁果味型汽水型茶饮料型矿泉水纯净水等，在现有 技术中，虽有芦荟汁饮料，但均为单效营养型，口味单调，不能满足消费 者的多样需求，多效型营养饮品市场极少。

尤其是利用些对人们有医疗 作用保健作用和无毒副作用的天然植物生产的饮料，以食代疗的为数更 少。

芦荟，是种古老而神奇的多年生肉质常绿草本植物，属百合科。

它 性苦寒入心肝肺之经，具有很强的修复细胞消炎杀菌作用。

目 前国内外生物专家经科学研究分析证明，在芦荟中含有芦荟大黄素苷芦 荟大黄素芦荟宁等多种有机活性成份。

这些物质具有杀菌抑菌分 定，调节时间为，稳定后稳态误差为。

与基本控制相比，其具有超调小振荡小稳态误差小等优点，缺点是调节时间增大。

调节时间增大的缺点在对设定值在以上的温度进分段控制时表现明显。

但对设定值在至之间的温度进行分段控制时其调节时间与基本控制时的调节时间相比没有明显区别，原因是基本进行中温区温度控制时超调过大，降温时间和振荡时间长。

在控制系统的实际应用中，超调是最重要的性能指标和设计指标之，为了减少超调允许适当的增大调节时间。

第章结论本文从硬件和软件两方面介绍了单片机温度控制系统的设计思路，对硬件原理图和程序框图作了简捷的描述.同时也说明了温度的重要性，在现代化的工业生产中，电流，电压，温度，压力，流量，流速和开关量都是常用的主要被控参数.例如在冶金工业，化工生产，电力工程，造纸行业，机械制造和食品加工等诸多领域中，人们都需要对各类加热炉，热处理炉，反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。

采用单片机对温度进行控制，具有控制方便，组态简单和灵活性大等优点，可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大提高产品的质量和数量.因此，单片机对温度的控制问题是个工业生产中经常会遇到的问题.通过研究此问题可以更加有利于我们对于温度的控制，用它来造福我们人类，同时利用单片机来控制温度在将来会得到更加广阔的应用，前景会非常的光明。

而工业电阻炉在实际使用时干扰大扰动频繁，因而传统的控制难以适应工业电阻炉温度控制时的复杂性。

智能控制是类无需人的干预就能独立驱动智能机械而实现其目标的自动控制，具有自适应自学习自协调等能力，保证了控制系统的控制精度抗干扰能力稳定性等性能。

本文以工业电阻炉为控制对象，以单片机为硬件核心元件，采用智能控制方法控制，设计种新型的温度测控系统，使其具有硬件电路简单控制算法先进系统性能优良等优点，实验证明系统基本达到设计要求的性能指标，具有定的实用价值，现将设计中的工作情况总结如下对控制系统进行硬件及软件设计，并对其合理性进行研究。

在温度检测电路中采用了热电偶转换器，芯片内部电路独立完成信号放大冷端补偿转换及转换，转换结果和对应温度具有良好的线性关系，简化了本系统的软硬件设计，提高了温度检测的精度。

设计人机界面，具有界面丰富操作方便等优点。

输出控制主要采用硬件电路实现，具有原理简单，可靠性强，降低了程序复杂性等优点。

系统的软件设计采用了模块化结构，具有可移植性强和通用性强的特点。

对系统的控制策略进行研究，根据实验电阻炉的特点，采用控制算不需依赖电阻炉的数学模型，控制效果好，响应快，超调小，软件编程不复杂。

答谢辞本文是在导师朱敏老师的悉心指导下完成的。

承蒙朱老师的亲切关怀和精心指导，虽然有繁忙的工作，但仍抽出时间给予我学术上的知道和帮助，他学识广博待人和善，他拼搏进取自强不息的精神永远激励我奋发向上。

特别是给我耐心的指导，使我从中获益不浅。

在我的毕业论文的研究写作修改过程中，老师付出了极大的心血，从刚开始的选题，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导，以及格式调整，他都和调节功能。

第章电阻炉系统的硬件设计.系统的硬件方案分析本系统由单片机为主，温度检测电路液晶显示时钟电路温度控制电路等部分组成，其硬件原理图如图图硬件总体结构框图单片机的介绍及选用单片机的全称是单片微型计算机。

为了使用方便，它把组成计算机的主要功能部件中央处理器数据储存器程序储存器定时计数器和各种输入输出接口电路等都集成在块芯片上，构成了个完整的计算机系统。

与通用的计算机不同，单片机的指令功能是按照工业控制的要求设计，因此又称为微处理器。

单片机是美国公司于年推出的种位单片机系列。

该系列的基本型产品是和。

这种产品之间的区别在片内程序储存器方面。

的储存器是掩膜型的，即在制造芯片时已将程序固化进去片内没有程序储存器内部包含有用作程序存储器的的。

由于的编程需要制造商的支持，的价格昂贵，因此获得了更为广泛的使用。

系列单片机优异的性能价格比使得它从面世以来就获得用户的认可。

公司把这种单片机的内核，即内核，以出售或互换专利的方式授权给些公司，如等。

这些公司的这类产品也被称为兼容芯片，这些兼容芯片在原来的基础上增加了许多特性。

本书应用电路中采用了公司的芯片，它与单片机指令集兼容，同时它的内部包含用作程序存储器的强弱取决于积分时间常数，界越大，积分作用越弱，反之则越强微分环节能够反映偏差信号的变化趋势变化速率，并且能在偏差信号值变得太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。

.系统控制结果分析对电阻炉进行基本控制实验，先将温度设定值取，采样时间为，控制方法是当温度误差时，电阻炉为全控即电阻丝直为导通状态当时，采用控制时，电阻炉交流电流断开，即电阻丝为断开状态，在该实验中，经过反复实验选择为为为，其温度控制曲线如图所示。

采用控制时选用的位置式控制算式，即图控制温度曲线图由温度控制曲线可知，其最高温度为，超调量为.，峰值时间为.，温度需经次振荡才能趋于稳定。

当误差带取时，调节时间为.，稳定后稳态误差为。

实验发现，采用基本时超调量较大，温度设定值为时，温度最大值为，对于同样参数，当温度设定值为时，温度最大值超过为。

为观察电阻炉的惯性，对电阻炉分别进行和开环控制实验，温度曲线分别如图所示。

由实验可知，温度设定值为时，开环控制电阻炉至其温度升至时停止加热，由于电阻炉的惯性其温度最高升至，超出设定值温度设定值为时，开环控制电阻炉至其温度升至停止加热，由于电阻炉的惯性其温度最高升至，超出设定值。

图开环控制温度曲线图图开环控制温度曲线图该实验说明当温度设定值越低时电阻炉惯性表现越大，当温度设定值为时进行控制实验，其控制效果要远远差于温度设定值为时的控制效果。

由于电阻炉的惯性大，升温速度快，因此当设定温度为进行实验时，的值要不同于设定值为时的参数，而且起控温度范围要早于设定值为时的起控温度范围，否则超调量太大，调节时间太长，震荡大。

经过反复实验，当温度设定值为，采样时间为时，控制方法如下当温度误差时，电阻炉为全控即电阻丝直为导通状态当时，采用控制当时，采用控制时，电阻炉交流电流断开，即电阻丝为断开状态，控制的作用是防止积分饱和。

在该实验中，经过反复实验选择为.为为，其温度控制曲线如图所示。

图控制温度曲线图由温度控制曲线可知，其最高温度为，超调量为，峰值时间为.，温度需经次振荡才能趋于稳定。

当误差带取时，调节时间为.，稳定后稳态误差为。

由实验可知，虽然温度设定值在时，和温度设定值为相比，增大了控制时间，也减小了的参数值，但超调量调节时间等都远大于设定值为时的值，这与该电阻炉滞后性强惯性大升温速度快有关。

为了优化电阻炉的温度控制性能指标，应适当改变电阻炉的大惯性和降低电阻炉的升温速度，采用了分段控制，经反复实验分析比较，控制方法为当温度误差.给予我最细心的指导和教诲。

朱老师对学生认真负责的态度严谨的科学研究方法勤勉的工作作风以及勇于创新勇于开拓的精神是我永远学习的榜样。

在此，谨向朱老师致以深深的敬意和由衷的感谢。

同时还要感谢我的同学，他们在生活上以及精神上给予我很大的支柱和鼓励，是他们给予我努力学习的信心和力量。

最后，感谢所有关心我支持我和帮助过我的同学朋友老师和亲人。

在这里，我仅用句话来表明我无法言语的心情感谢你们！本人学识有限，论文中的不足和疏漏之处，诚恳请各位老师批评指正，我会在今后的学习和生活中不断地完善。

参考文献.张开生单片机温度系统设计.微计算机信息.于永权，单片机在控制系统中的应用.北京工业电子出版社，.齐志才，赵继印.系列单片机原理及接口技术.北京中国建筑工业出版社陈忠华.基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现.大连理工大学学位论文陶永华，等.新型控制及其应用.北京机械工业出版社胡伟，季晓衡．单片机程序设计及应用实例．北京人民邮电出版社，潘新民，王燕芳．微型计算机控制技术．北京电子业出版社.吕小红，周凤星，马亮．基于单片机的电阻炉温度控制系统设计．微计算机信息.何立民，系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术.北京北京航空航天大学出版社，黄泽铣.热电偶原理及其检定.北京中国计量出版社，毕业设计论文成绩评定表指导教师评分表总分为分序号考核项目满分评分工作态度与纪律调研论证外文翻译设计论文报告文字质量技术水平与实际能力基础理论专业知识与成果价值思想与方法创新合计指导教师综合评语指导教师签名年月日二答辩小组评分表总分为分序号考核项目满分评分技术水平与实际能力基础理论专业知识与成果价值设计思想与实验方法创新设计论文报告内容的讲述回答问题的正确性合计答辩小组评价意见建议等第答辩小组组长教师签名年月日三系答辩委员会审定表．审定意见．审定成绩等第系主任签字年月日为设定温度时，全控时为当.时当时，采用控制当时，采用控制。

分段控制可以改