【全套设计】焊接机械手的结构设计【CAD图纸】

由以上可以看出，项目符合国家西部大开发及农业产业结构 调整的政策要求，符合国规划纲要指出 “发展精深加工和综合利用，推动农产品加工增值，增加就业机 会，带动农业产业化经营，把四川建成西部重要的农产品深加工 基地和营销中心”。

本项目属于农业产业化项目，项目符合产业出“要积极发展品种优良特色明显附加值高的优势 农产品。

延长农业产业链条，使农民在农业功能拓展中获得更多 收益。

发展农产品加工保鲜储运和其他服务”。

四川省国民经济和社会发展第十个五年合经济效益”，在县委县政府的强力 推动下，越西县马铃薯营销氛围攀升，销售门路不断拓宽，经济 效益不断提高。

项目产业政策符合性 中华人民共和国国民经济和社会发展第十个五年规划 纲要提万亩，产 量万吨，力争实现马铃薯商品率提供商品马铃薯万 吨企业加工量达到万吨的目标。

“坚持以市场化促进产 业化，以产业化促进产业优势向经济优势转变，实现产品多次增 值，提高马铃薯产业的综，加快马铃薯产品的品牌化建设，加强绿色食 品原料马铃薯标准化生产基地的监管和凉山马铃薯地理标志的 使用管理，引导马铃薯加工企业积极申报绿色食品，全力打造 “凉山马铃薯”品牌。

年该县种植面积已达到脐橙等水果享誉省内外。

马 铃薯种植面积约万亩，每年总产量约万吨 县，是四川省优势特色产业马铃薯基地县之。

越西县 委县政府以万亩绿色马铃薯生产基地万亩无公害马铃 薯生产基地为基础，脐橙等水果享誉省内外。

马 铃薯种植面积约万亩，每年总产量约万吨 县，是四川省优势特色产业马铃薯基地县之。

越西县 委县政府以万亩绿色马铃薯生产基地万亩无公害马铃 薯生产基地为基础，加快马铃薯产品的品牌化建设，加强绿色食 品原料马铃薯标准化生产基地的监管和凉山马铃薯地理标志的 使用管理，引导马铃薯加工企业积极申报绿色食品，全力打造 “凉山马铃薯”品牌。

年该县种植面积已达到万亩，产 量万吨，力争实现马铃薯商品率提供商品马铃薯万 吨企业加工量达到万吨的目所有断层落差不超过井田内有个村庄综合起来看，井田水文地质条件简单，煤层倾角小，煤层赋存稳定，故矿井采用人为方式划分带区。

全矿井共划分为个带区，首采带区为带区。

根据本矿井煤层属单厚煤层及矿井煤层性质，将机轨合运输大巷回风大巷布置在煤层底板以下处带区运煤平巷和带区运料平巷布置在煤层中。

岩石大巷采用半圆拱形巷道，锚喷支护。

.综采工艺综放工作面“三机”配套.型采煤机，型液压支架和型刮板输送机。

顺槽内主要设备及其布置型转载机型可伸缩带式输送机，型乳化液泵，型喷雾泵站。

采煤工艺叙述如下落煤方式型双滚筒采煤机，双向割煤，前滚筒割顶煤，后滚筒割底煤，两刀放。

采煤机进刀方式设计采用割三角煤进刀方式。

装煤方式利用机组滚筒螺旋桨叶片和运输机铲板将煤自行装入输送机。

运煤方式工作面利用型刮板输送机运煤。

顶板支护工作面采用型液压支架支护顶板。

作业方式采用三班作业，两采准，正规循环作业。

附循环作业图表，见下图五矿井运输提升及排水.运输系统根据矿井井下开拓系统和带区回采工作面的布置，确定煤炭矸石材料设备和人员在内的运输系统如下．煤炭运输系统综采工作面的煤炭分带运输斜巷带区煤仓运输大巷井底中央煤仓经主斜井提升至地面．设备材料和人员的运输系统副斜井井底车场需要留设的保护煤柱等永久煤柱损失量后的储量。

经计算矿井设计储量工业储量永久煤柱损失万矿井设计储量减去工业场地保护煤柱井下主要巷道及上下山保护煤柱后乘以采区回采率即为矿井设计可采储量。

经计算矿井设计可采储量为.万。

矿井服务年限可按下式计算式中矿井服务年限，年矿井可采储量，万矿井生产能力，万年储量备用系数，，此处取.。

由此验算服务年限如下年按矿井设计规范规定，井型为的新建矿井服务年限不得小于年，设计矿井服务年限为.年，满足设计规范规定的服务年限。

三井田开拓.矿井开拓方式斜井两水平开拓，第水平，第二水平，采用带区式准备。

矿井第水平机轨合大巷和回风大巷布置在煤层底板以下约处。

由于井田走向较长，平均走向长.，为了利于通风，前期开采设计了两个风井，分别布置在带区。

矿井采用主副井进风，回风立井回风，通风方式属于中央并列式通风。

后期通风根据矿井生产情况在第二水平南北两翼各打风井，作为后期回风使用，同时两个时期风井均可作为安全出口井。

附开拓方案图如下图双斜井两水平开拓.井筒特征主斜井主斜井主要负责提煤，并兼作进风。

井筒内装备钢绳芯式胶带输送机。

副斜井主要用于矿井升降人员设备材料及提升矸石等，并兼作进风排水。

根据井筒断面确定原则，并考虑到高瓦斯矿井需风量大，井筒风速要满足安全规范的要求的原则，确定井筒净断面积如下主斜井井筒.副斜井井筒.风井井筒.。

.井底车场井底车场形式为折返式井底车场。

井底车场内布置有清理撒煤斜巷中央水泵房及中央变电所水仓等候室火药库充三.四五六七.参考资料摘要本设计是对山西省晋煤集团成庄煤矿煤层东区所作的矿井初步设计。

成庄矿井田面积为.，年产量万，自然地质条件简单，煤层为厚煤层，平均厚度.。

矿井瓦斯涌出量大标高为，排水高度，矿井正常涌水量.最大涌水量.。

排水系统根据所设水平来确定，主排水设备设置在中央泵房，带区涌水由辅助排水设备排至主水仓中，然后由主排水设备排至地面。

工作和备用水泵的总能力，应能在内排出矿井的最大涌水量。

经计算，设计选用三台型水泵，台工作，台备用，台检修。

矿井排水系统见下图六矿井通风与安全技术.矿井通风系统矿井通风方式为中央并列式，方法为机械抽出式。

机轨合大巷进风专用回风巷道回风。

选用型轴流式主扇，配用电机型号为，功率为，风量为，安装角度为，效率为.。

.安全技术措施预防瓦斯爆炸的措施．矿井必须建立瓦斯的个体的巡回检测和连续检测的双重监测体系．除了专职监察人员外，班组长等技术人员，管理人员必须携带沼气测定仪或沼气连续指示报警器．放炮时必须携带沼气测量仪．测风员除必须根据需要佩带高中低风速表外还必须携带温度计和沼气测定仪．调度作业人员如井下电工密闭工维修工等和特殊作业人员如处理溜煤眼堵塞等均需配沼气报警器．普采面采煤机和回风道回风流中的绞车房，顺槽煤向掘进头应安设型瓦斯指示报警器。

将仪器悬挂在作业区附近的顶板上代替瓦斯稽查员，以仪器连续监测瓦斯浓度的变化。

注意放炮时拿走仪器防止崩坏。

．加强矿井通风设施的维修管理，减少漏风，提高矿井有效风量，确保向采煤面和掘进头输送足够的新鲜空气．长距离掘进，应配备东兆星等.井巷工程.徐州中国矿业大学出版社，吴志羲等.煤矿矿井采矿设计手册.北京煤炭工业出版社，钱鸣高等.矿山压力与岩层控制.徐州中国矿业大学出版社，严万生等.固定机械手册.北京煤炭工业出版社，余学义等.开采损害学.北京煤炭工业出版社，曾键年.矿山安全与矿山环境保护.北京地质出版社，功率局扇和保质保量的风筒．电气设备应达到防爆要求，矿车牵引采用蓄电池式机车。

防尘措施．矿井建立完善的防尘洒水系统，地面设两个的水池。

水池同时为防灭火服务供水系统必须设计过滤装置保证水的清洁。

．防尘水管路应到达所有采掘工作面溜煤眼回采工作面回风顺槽等，并要进行喷雾除尘。

．所有回采工作面都要进行煤层洒水工作，并需采用水泡泥喷雾或其他综合防尘措施。

．在主要行人巷道及人员工作地点应配备呼吸性粉尘测定仪。

七结束语经过个多月的忙碌，在董立波老师的悉心指导以及煤矿开采技术全体老师的关心和帮助下，我的毕业设计晋煤集团成庄矿三号煤层西区矿井开采初步设计终于顺利完成了！在我的毕业设计过程中，我遇到了很多问题，作为我的指导教师，董立波老师给与了我莫大的帮助，在设计中发现的问题总是及时地给予解决，对我提出的疑点耐心详细的讲解，同时对于很多关键性的问题总能给我提出很多合理性的建议，并对我的设计整体框架以及大的原则性问题提出了关键性的指导。

这些都给我的毕业设计顺利完成打下了铺垫。

晋煤集团基建领导也给我们安排了良好的设计环境并在百忙之中抽空来指导我们，这让我充分感受到了领导对我们毕业生的关怀。

在毕业设计期间还得到了许多同学的帮助，有的同学给我提供设计借鉴资料，有的同学给我的毕业设计提出了许多宝贵的意见。

在此并对这些同学致以诚挚的感谢！参考资料国家煤矿安全监察局.煤矿安全规程.北京煤炭工业出版社，张荣立等.采矿工程设计手册.北京煤炭工业出版社，中华人民共和国煤炭工业部.煤炭工业矿井设计规范.北京中国计化出版社，徐永圻.煤矿开采学.徐州中国矿业大学出版社，胡绍祥等.矿山地质学.徐州中国矿业大学出版社，程居山.矿山机械.徐州中国矿业大学出版社，张国枢.安全通风学.徐州中国矿业大学出版社，.，井田概况及井田地质特征晋煤集团成庄煤矿位于沁水煤田南翼，晋城市西北处，跨泽州和沁水两县。

井田范围南临寺荷井田，西接潘庄井田。

井田以以下四个拐点坐标为界.，..，..，..，.。

太原焦作铁路由井田东余处通过，侯马月山铁路从西南约处通过。

矿井有铁路专用线经古书院矿与太焦铁路接轨，距古书院矿。

国道太原洛阳在成庄矿东侧约多处通过，晋城长治晋城阳城晋城焦作长治邯郸太原长治高速公路已建成通车。

交通极为便利。

本设计矿井自然地质条件简单，开采煤层为煤层，平均厚度.，采用综合机械化放顶煤开采。

矿井没有自燃发火倾向，煤层瓦斯含量高，相对瓦斯涌出量为.，绝对瓦斯涌出量为.，为高瓦斯矿井。

矿井涌水量较小，正常涌水量.。

二矿井储量年产量及服务年限本井田主要可采煤层稳定，厚度变化不大，煤层产状平缓，且工程点比较均匀，故储量计算采用地质块段法，经计算矿井的工业储量为.万。

矿井设计储量即为矿井工业储量减去设计计算的断层保护煤柱井田边界保护煤柱和已有的地面建筑物构筑硐室等。

四准备方式.采煤方法根据煤层赋存情况及矿区内其他矿井的情况，本设计决定采用综合机械化放顶煤倾斜长壁采煤法，采用全部垮落法处理采空区。

.准备方式本设计矿井开采煤层，两水平三阶段条带式准备。

井田范围较为规则，井田内没有大的断层，