,目前的传动系概念发动机的发展汽油和柴油发动机是目前主要的驱动元件，混合驱动和燃料电池仍处于设计开发阶段尚未占领市场。新型的喷射技术，如共轨泵喷射，通常被应用于柴油发动机。它大幅度降低了油耗并由于提高了发动机的转矩和性能改善了动态传动特性。目前多点直接喷射广泛应用于汽油发动机。为了满足苛刻的排放法规，欧洲议会和欧洲汽车工业协会要求在年将新注册的轿车的大转矩的车辆。变矩器的功能可看成流体动力的液力变速器，带或不带滑差控制锁止离合器和扭转减振器的变矩器具有如下功能未结合时功效好转矩通过液力变速器传递过载保护鸣谢在这次毕业设计中，我有很多收获，首先把我几年来所学的知识做了次系统的复习，更深步了解了所学的知识，培养了我综合运用所学知识，独立分析问题和解决问题的能力，也使我学会怎样更好的利用图书馆，网络查找资料和运用资料，还使我学会如何与同学共同讨论问题。同时也遇到很多问题，如设计综合考虑不够周全。但这对我以后的工作有很大的帮助,今后我会在工作中不断的学习,努力的提高自己的水平。最后感谢学校学院各位老师年来给我的教育和培养，特别感谢我的导师给我精心的指导。参考文献工业机器人设计周伯英机械工业出版社机器人机械设计龚振帮电子工业出版社机构设计日藤森洋三机械工业出版社机械手图册日加藤郎上海科技出版社机械设计图册成大先化学工业出版社材料力学刘鸿文高等教育出版社机械设计濮良贵纪名刚高等教育出版社机械零件手册周开勤高等教育出版社排放量在年水平上降低，这需要在近几年内明显降低车辆的能耗和排放，这导致了汽油发动机用传动系的多样化。直接喷射系统将通过减少排量，发动机增压机电体化或机械式阀门配气机构系统及他们的组合占领部分市场。采用分层进气或容积效率控制的汽油机多气门技术和是发动机工作在高效率区的负荷循环换挡概念将是全分离节气门汽油发动机今后几十年的两大主要技术。小型化和发动机增压技术在未来几年内将明显提高发动机最大转矩的水平。变速器类型手动变速器和自动变速器是目前变速器市场的主要产品，几年前市场上开始出现机械自动变速器和无级变速器，但它们仅占有极小的市场份额。手动变速器便宜，体积较小并且圆柱齿轮组的效率很高，能耗主要取决于驾驶员的换挡技术和车辆形式。自动变速器的舒适性体现在自动换挡和离合器的自动工作上，教多的挡位及相应增加的间距也改善了舒适性，效率高重量合适和成本底是该类变速器生存的要点。换挡时存在的牵引力中断现象对舒适性有影响，将来的可通过采用优化换挡措施减少之。有两根对立变速器输入轴的双离合器动力换挡变速器是的个发展方向，它在变速器的无负荷部分进行预换挡，通过控制第和第二离合器上的转矩转移实现所挂挡位的加载过程。自动变速器经过这些年的不断发展，已变得更舒适更轻和更经济。新型的齿轮组和更多的挡位将继续是其发展趋势。但是他们非常高的舒适性导致了复杂的设计相对较大的质量和有限的效率。从理论上讲，具有很高的换挡舒适性。其加速度与牵引力的双曲线非常吻合。然而新问题是发动机起始转速的增加与无级变速器速比变化有关。这里存在个起始加速度和其响应之间的滞后，将转矩传递至输出端时液力产生的摩擦连接会增加能耗。同时较宽的距离降低了它在手动变速器的车辆上的应用。起动元件目前有三种不同的换挡和起动形式干式离合器湿式离合器变矩器干式离合器具有如下特性非常高的效率良好的控制性能转矩过载保护特性转动惯量相对较小常闭干式离合器的高效率是由于不需要辅助动力的缘故。其他结构的解决方法常常要在结合或闭合时压力因而辅助动力。湿式离合器的优点是质量小非常小的转动惯量非常优秀的控制性能高的功率密度和大的传扭能力因此湿式离合器可很好的适用于那些安装空间小并需传递大传递圆整取活塞杆直径的计算般，此选按液压传动与气压传动表圆整取汽缸壁厚的计算按液压传动与气压传动表查得弹簧力的的计算第章移动关节的设计计算驱动方式的比较机械手的驱动系统有液压驱动，气压驱动，电机驱动，和机械传动四种。台机械手可以只用种驱动，也可以用几种方式联合驱动，各种驱动的特点见表。汽缸的设计因为气压工作压力较低，对气动组件的材质和精度要求较液压底，无污染，动作迅速反映快，维护简单，使用安全。而且此处作用力不大，所以选气压传动。汽缸内型选择因为活塞行程较长，往复运动，所以选双作用单活塞汽缸，利用压缩空气使活塞向两个方向运动。初选活塞杆直径，估算其重量取取表比较内容驱动方式机械传动电机驱动气压传动液压传动异步电机，直流电机步进或伺服电机输出力矩输出力矩较大输出力可较大输出力矩较小气体压力小，输出力矩小，如需输出力矩较大，结构尺寸过大液体压力高，可以获得较大的输出力控制性能速度可高，速度和加速度均由机构控制，定位精度高，可与主机严格同步控制性能较差，惯性大，步易精确定位控制性能好，可精确定位，但控制系统复杂可高速，气体压缩性大，阻力效果差，冲击较严重，精确定位较困难，低速步易控制油液压缩性小，压力流量均容易控制，可无级调速，反应灵敏，可实现连续轨迹控制体积当自由度多时，机构复杂，体积液较大要油减速装置，体积较大体积较小体积较大在输出力相同的条件下体积小维修使用维修使用方便维修使用方便维修使用较复杂维修简单，能在高温，粉尘等恶劣环境种使用，泄漏影响小维修方便，液体对温度变化敏感，油液泄漏易着火应用范围适用于自由度少的专用机械手，高速低速均能适用适用于抓取重量大和速度低的专用机械手可用于程序复杂和运动轨迹要求严格的小型通用机械手中小型专用通用机械手都有中小型专用通用机械手都有，特别时重型机械手多用成本结构简单，成本低，般工厂可以自己制造成本低成本较高结构简单，能源,方便，成本低液压元件成本较高，油路也较复杂气压缸内径的计算按液压传动与气压传动公式为汽缸的内径，为工作压力,为负载率，负载率与汽缸工作压力有关，取，查液压传动与气压传动表由于汽缸垂直安装，所以取。般，此选按液压传动与气压传动表圆整取般，此选位问题，为最佳方案我的设计任务方案的第道工序即冲孔落料复合模设计。二模具设计毛坯尺寸计算根据毛坯外形尺寸搭边尺寸毛坯尺寸合理排样和条件宽度省料搭边是废料，从节省材料出发，搭边值愈小愈好，但过小的搭边，易增加刃口磨损，降低模具寿命，影响冲裁件的剪切表面质量。排样用工件只须内孔翻边，则落料件的尺寸与工件的外径相等。确定搭边值和条件宽度由于该工件可按矩形来计算搭边值，且该工件厚度它的搭边值可查表得,工件距离排样方式和搭边值确定之后，就可以确定条料宽度，为了保证送料顺利，必须考虑条料的单向负向公差，计算公式式中条料宽度的基本尺寸工件在宽度方向的尺寸侧搭边的最小值条料宽度的单向负向公差,可查表于是排样图如下由上可直接在剪板机上剪出板料主要工艺参数计算各工序冲压力的计算这里我只计算我的第道工序的各个冲压力,至于其他工序的冲压力另外同学会在他的设计中详细的介绍总冲压力等于冲裁力与推料力之和落料时冲裁力冲孔时冲裁力此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系专业为您服务本设计已通过答辩,完整机械毕业设计全套下载地址爱问进步的改进，恳请各位老师提出宝贵意见。参考文献冲压工艺学主编李硕本北京机械工业出版社机械设计主编邱宣怀高等教育出版社冲压手册主编王孝陪北京机械工业出版社模具制造工艺学主编黄宏毅北京机械工业出版社机械设计课程设计主编王大康北京工业大学出版社模具设计主编徐炜侗北京中国轻工业出版社模具设计与制造主编党根茂西安西安电子科技大学朔性成型工业与模具设计主编高锦张北京机械工业出版社机械制造基础主编严霖元，夏如艇南昌江西农业大学自学通主编万林冶金工业出版社机械工程材料第四版主编王焕挺，李茅华，许善国大连理工出版社模具设计与制造简明手册主编冯柄尧上海科学技术出版社板料冲压与冲模设计主编迦木斯农学院北京机械工业出版社画法几何及工程制图主编中国纺织大学图学教研室上海上海科学技术出版社致谢这次毕业设计可以圆满的完成是在曾凡老师细心的知道下完成的，在论文期间，导师在论文研究方面和设计过程中给予全面的指导，在工作和生活方面给予了大力支持和帮助,尤其是导师严谨的科学研究精神，惜时如金的工作态度深深地影响了本人，使我受益匪浅。在此衷心的表示感谢，并致以崇高的敬意。同时也感谢关心支持和帮助我的各级领导老师同学和朋友们。由于本人水平有限，时间仓促，论文难免有不足和之处，恳请各位专家教授批评指正，再次表示衷心的感谢。带来不便请见谅,下模座卸料螺钉导柱固定板橡胶缓冲块导料销落料凹模推件块固定板导套垫板销钉上模座模柄螺钉冲孔凸模凸凹模卸料板五模具的改进我改进的目的的实现从手工操作到全自动化的转变，主要装置有分料机构设计和选用送料和卸装联体机构的设计选用说明分料机构由三个滚子组成，送料和卸装联体机构主要由步进电机组成，近似地认为上模的上下运动的周期满足正弦关系，并以此建立模型来设计并由步进电机实现对冲裁复合模进料和卸装的集中控制总结古人云工欲善起事,必先利其器这是我国历史上劳动人民在生产斗争和生活,目前的传动系概念发动机的发展汽油和柴油发动机是目前主要的驱动元件，混合驱动和燃料电池仍处于设计开发阶段尚未占领市场。新型的喷射技术，如共轨泵喷射，通常被应用于柴油发动机。它大幅度降低了油耗并由于提高了发动机的转矩和性能改善了动态传动特性。目前多点直接喷射广泛应用于汽油发动机。为了满足苛刻的排放法规，欧洲议会和欧洲汽车工业协会要求在年将新注册的轿车的大转矩的车辆。变矩器的功能可看成流体动力的液力变速器，带或不带滑差控制锁止离合器和扭转减振器的变矩器具有如下功能未结合时功效好转矩通过液力变速器传递过载保护鸣谢在这次毕业设计中，我有很多收获，首先把我几年来所学的知识做了次系统的复习，更深步了解了所学的知识，培养了我综合运用所学知识，独立分析问题和解决问题的能力，也使我学会怎样更好的利用图书馆，网络查找资料和运用资料，还使我学会如何与同学共同讨论问题。同时也遇到很多问题，如设计综合考虑不够周全。但这对我以后的工作有很大的帮助,今后我会在工作中不断的学习,努力的提高自己的水平。最后感谢学校学院各位老师年来给我的教育和培养，特别感谢我的导师给我精心的指导。参考文献工业机器人设计周伯英机械工业出版社机器人机械设计龚振帮电子工业出版社机构设计日藤森洋三机械工业出版社机械手图册日加藤郎上海科技出版社机械设计图册成大先化学工业出版社材料力学刘鸿文高等教育出版社机械设计濮良贵纪名刚高等教育出版社机械零件手册周开勤高等教育出版社排放量在年水平上降低，这需要在近几年内明显降低车辆的能耗和排放，这导致了汽油发动机用传动系的多样化。直接喷射系统将通过减少排量，发动机增压机电体化或机械式阀门配气机构系统及他们的组合占领部分市场。采用分层进气或容积效率控制的汽油机多气门技术和是发动机工作在高效率区的负荷循环换挡概念将是全分离节气门汽油发动机今后几十年的两大主要技术。小型化和发动机增压技术在未来几年内将明显提高发动机最大转矩的水平。变速器类型手动变速器和自动变速器是目前变速器市场的主要产品，几年前市场上开始出现机械自动变速器和无级变速器，但它们仅占有极小的市场份额。手动变速器便宜，体积较小并且圆柱齿轮组的效率很高，能耗主要取决于驾驶员的换挡技术和车辆形式。自动变速器的舒适性体现在自动换挡和离合器的自动工作上，教多的挡位及相应增加的间距也改善了舒适性，效率高重量合适和成本底是该类变速器生存的要点。换挡时存在的牵引力中断现象对舒适性有影响，将来的可通过采用优化换挡措施减少之。有两根对立变速器输入轴的双离合器动力换挡变速器是的个发展方向，它在变速器的无负荷部分进行预换挡，通过控制第和第二离合器上的转矩转移实现所挂挡位的加载过程。自动变速器经过这些年的不断发展，已变得更舒适更轻和更经济。新型的齿轮组和更多的挡位将继续是其发展趋势。但是他们非常高的舒适性导致了复杂的设计相对较大的质量和有限的效率。从理论上讲，具有很高的换挡舒适性。其加速度与牵引力的双曲线非常吻合。然而新问题是发动机起始转速的增加