（定稿）金属射成型建设项目投资立项申报书0

图轴轴进给伺服控制系统刀架控制电路刀架电机采用三相异步电机驱动由继电器模块控制如图，刀架电机控制刀架的换刀正反转及转动角度指令由数控系统发出，若出现故障，则由发出信号输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。

图刀架控制电路光栅尺控制光栅尺通过测量反馈控制刀架进给与后退量的实际尺寸与指令尺寸的误差大小反馈给数控系统，若误差太大超出允许误差范围，数控系统可根据加工情况进行时时调整，若出现故障，由系统判断故障类型并在显示器上报警显示报警号。

纵向向进给系统的改造改造思路纵向进给传动系统的改造如图所示。

纵向步进电机通过对减速齿轮把动力传递给纵向滚珠丝杠，再由滚珠丝杠螺母副拖动工作台做往复移动。

原车床的进给箱保留，滚珠丝杠左端仍然采用，使其断电停车当向轴负向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车当向轴正向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车当向轴正向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车。

如果刀架超程要在超程按扭的配合下使其回到工作行程范围内，旦操作不当或机床误动作急停按扭可以使其在任何位置停止，这样大大提高了系统的稳定性和减小了费品率，且可以大幅度的提高工人的人身安全。

五总结进过十五天的努力终于完成了对普车的数控化改造的设计。

本课题的主要任务是完成对普通车床的数控化改造，当然，数控化改造并不是简单的装上数控装置就行了，它是项繁琐的工作。

我们的设计和改造任务主要包括主运动和进给运动的改造设计，通过改造使其具有数控机床的般特性。

应该来说，对普通车床的数控化改造具有定的经济性和可行性。

目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间，现在我国机床数控化率不到。

用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差品种少档次低成本高供货期长，从而在国际国内市场上缺乏竞争力，直接影响个企业的产品市场效益，影响企业的生存和发展，所以必须大力提高机床的数控化率。

在设计过程中，我们也学到了很多东西，我们通过查阅大量的资料，把所学的知识应用到设计中，这样既温故了我们在大学期间所学的专业知识，又培养了我们种独立思考问题解决问题的能力，对今后的工作必将产生深远的影响。

参考文献朱晓春主编，数控技术第版，机械工业出版社，徐赢机械设计手则北京机械工业出版社寥效果，朱启逑数字控制机床武汉华中理工大学出版社，中国机械工业教育协会数控技术北京机械工业出版社，李宏胜主编，机床数控技术及应用，高等教育出版社，朱文伯，笪文俊西门子数控系统在机床改造中的应用航空制造技术余英良著，机床数控改造设计与实例第版，机械工业出版社，致谢光阴荏苒，几个月的毕业设计转瞬即逝。

在本篇论文完成之际，回想过去的点点动刀架直线移动，从而实现纵向和横向的自动进给运动。

换刀指令通过刀架控制器控制三相电动机实现刀架自动转位功能，由脉冲编码器协调完成螺纹车削功功能。

三主要结构的数控改造方法数控系统的改造数控系统是数控机床的灵魂，其性能的稳定性直接影响零件的加工的尺寸精度位置精度及操作工人的人身安全。

般的，普通车床数控改造时，由于需要加工圆锥圆弧等曲面，需要选择两轴联动控制的数控系统。

数控系统的选择机床数控系统系统是数控机床的控制核心，随着机床数控技术的不断发展与进步，提高了数控机床的整体性能，尤其是它的加工精度和生产效率提高得更为显著，现在，数控机床已在机械工业生产中得到广泛应用。

目前市场上流行的数控系统，如西门子等都配置有车床数控系统，能够胜任车削加工的大部分工作，并具有价格低廉可靠性强功能强大等特点。

在对多家数控系统进行比较后，我们选择了型数控系统。

数控机床应能长期连续加工，其数控系统必须能够长期无故降连续运行。

为保证机床长期可靠地运行，数控系统必须有抵抗恶劣环境的高可靠运行特性。

常年的工作考脸证明系统是最可靠的数控系统之，它能在般车间环境下运行。

其工作场地的室温为，相对湿度短时可达，抗震为，电网电压波动为，经对使用中系统的实际统计，系统的故障率为，比较好地满足了我国市场的要求。

系统之所以有非常高的可靠性，主要源自以下因素可靠的高质量的元器件及良好的老化筛选工艺。

大规模及超大规模的专用集成电路芯片系统采用了许多由富士通公司制造的高度集成的专用功能芯片。

全自动化工厂生产制造多层印刷板的制板元件的插装焊接印刷板的检查系统的组装电机投料冲片精铸机械加工装配成品的包装出厂全部为自动化，这就使得在生产过程中避免了外界人的不稳定因素的干预。

所以产品的致性好，增加了可靠性。

良好的控制软件设计系统经过在国内各地数年的运行，积累了丰富的数据，因此在软件设计时考虑了可能出现的各种故障情况，加入了许多保护和提高可靠性的措施，如开机和状态切换时的层层检侧过压过流反馈断线等报警，使得机床运行中出现故障时，系统能及时处理，从而进免了元部件的损坏。

数字式进给伺服和数字式主轴驱动数字控制数据的串行传输大大提高了运行的可靠性。

主轴控制信号的传送使用光缆，使信号免受外界干扰。

电气控制原理主轴控制系统主轴采用三相异步电机驱动由西门子变频器控制，其动力由三相电源经变频器提供，主轴电机的正反转由指令控制经输出再经变频器控制主轴电机的正反转，主轴电机转速由数控系统经口直接连到变频器控制电机转速，若出现故障，则由变频器发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。

控制原理图如下图主轴控制系统原理图轴进给伺服控制系统轴采用松下伺服电机驱动由松下伺服模块控制如图，其动力由三相电源经伺服模块提供，伺服电机控制刀架的纵向进给与后退正反转及进给速度与进给量指令由数控系统发出，它们与数控系统的接口为，若出现故障，则由伺服模块发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。

轴进给伺滴滴行采区生产，还未做二采区各煤层煤尘的爆炸性实验工作，故本设计暂按煤尘有爆炸性进行设计。

煤尘瓦斯爆炸主要是指当煤尘瓦斯达到定的浓度时，若遇上火源，即可能发生爆炸，因此，防止煤尘瓦斯爆炸措施，实际上就是降低风流中煤尘瓦斯浓度，使其达不到爆炸浓度，另方面就是消除火源。

通风方面合理的通风系统，适中的风速。

通风既能将涌出的瓦斯稀释排走，又能及时地将空气中的浮尘带走，但需同时保证不会将落尘重新扬起。

防尘洒水方面在井下各主要产尘点，设置风流净化水幕洒水装置洒水管路等，使煤尘湿润，减少煤尘的飞扬，降低风流中煤尘浓度。

除尘方面在掘进工作面采用湿式除尘设备，减少煤尘的产生。

④检测方面本设计为矿井配备了适当的粉尘检测设备，应加强对粉尘浓度的检测和采样，旦发现空气风流中粉尘浓度高时，必须采取相应的降尘措施。

对于井巷中积聚的煤尘的防爆措施经常清扫巷道中积聚的煤尘，尽量勿使煤尘飞扬蔓延，防止沉积的煤尘参与爆炸。

冲洗巷壁，井下运输机巷道转载点附近翻罐笼附近和装车站附近等地点的沉积煤尘应定期进行清扫，清扫周期由各总工师制定，并将堆积的煤尘和浮煤清除。

对煤尘沉积强度较大的巷道，可采取水冲洗的方法，冲洗周期应根据煤尘的沉积强度及煤尘爆炸下限浓度确定，在距离尘源的范围内，沉积强度大的地点，应每班或每日冲洗次距离尘源较远或沉积强度小的巷道，可几天或天冲洗次运输大巷可半个月或个月冲洗次工作面巷道必须定期冲冼煤尘，并清除堆积的浮煤，清扫或具体冲洗周期由总工程非专职人员或非值班电气人员不得擅自操作电气设备。

操作高压电气设备主回路时，操作人员必须戴绝缘手套，并穿电工绝缘靴或站在绝缘台上。

手持式电气设备的操作手柄和工作中必须接触的部分必须有良好的绝缘。

各种电气设备及测量仪器仪表的进货，安装使用，检修搬迁均应严格按煤矿安全规程有关行业标准及有关工种的有关规定执行。

隔爆措施隔爆措施是防止爆炸由局部扩大为全矿性的灾难所采取的措施，使灾害损失减至最小。

开采有煤尘爆炸危险煤层的矿井，隔绝煤尘爆炸传播可采用喷雾洒水撒布岩粉设置隔爆棚水棚岩粉棚设置隔爆水幕自动式隔爆棚等措施。

该矿井目前正在进行采区生产，还未做二采区各煤层煤尘的爆炸性实验工作，故本设计暂按煤尘有爆炸性进行设计。

在发生煤尘瓦斯爆炸时，隔爆设施主要用于缩小瓦斯影响范围，减少爆炸损失。

为防止瓦斯灾害范围扩大，主要在采掘工作面巷道运输下山轨道下山回风下山等处设置隔爆水棚。

生产期间，必须加强管理，经常检查和更换破损的水棚，补给水量，保证其有效性。

煤矿可采用喷雾洒水和设置隔爆水棚的措施，该矿采用隔爆水棚。

主要隔爆水棚及选型及计算安设要求见章瓦斯灾害防治第节。

本章不再赘述，隔爆水棚安设见井下消防洒水管路及隔爆系统图。

矿井地面生产系统防尘地面生产系统防尘在地面生产系统中易产生粉尘的地点有煤仓贮煤场转载点筛分系统。

防尘系统简介在工业场地北面建有生产水池，池底标高，地面生活水池池底标高地面水池底部有有专用的管路与井下管道联通。

设计还要求在投入使用的水池同标高附近建座地服控制系统轴电机采用雷赛步进电机驱动如图，由雷赛伺服模块控制，其动力由电源经伺服模块提供，步进电机控制刀架的横向进给与后退正反转及进给速度与进给量指令由数控系统发出，它与数控系统的接口为，若出现故障，则由伺服模块发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。

图轴轴进给伺服控制系统刀架控制电路刀架电机采用三相异步电机驱动由继电器模块控制如图，刀架电机控制刀架的换刀正反转及转动角度指令由数控系统发出，若出现故障，则由发出信号输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。

图刀架控制电路光栅尺控制光栅尺通过测量反馈控制刀架进给与后退量的实际尺寸与指令尺寸的误差大小反馈给数控系统，若误差太大超出允许误差范围，数控系统可根据加工情况进行时时调整，若出现故障，由系统判断故障类型并在显示器上报警显示报警号。

纵向向进给系统的改造改造思路纵向进给传动系统的改造如图所示。

纵向步进电机通过对减速齿轮把动力传递给纵向滚珠丝杠，再由滚珠丝杠螺母副拖动工作台做往复移动。

原车床的进给箱保留，滚珠丝杠左端仍然采用，使其断电停车当向轴负向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车当向轴正向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车当向轴正向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车。

如果刀架超程要在超程按扭的配合下使其回到工作行程范围内，旦操作不当或机床误动作急停按扭可以使其在任何位置停止，这样大大提高了系统的稳定性和减小了费品率，且可以大幅度的提高工人的人身安全。

五总结进过十五天的努力终于完成了对普车的数控化改造的设计。

本课题的主要任务是完成对普通车床的数控化改造，当然，数控化改造并不是简单的装上数控装置就行了，它是项繁琐的工作。

我们的设计和改造任务主要包括主运动和进给运动的改造设计，通过改造使其具有数控机床的般特性。

应该来说，对普通车床的数控化改造具有定的经济性和可行性。

目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间，现在我国机床数控化率不到。

用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差品种少档次低成本高供货期长，从而在国际国内市场上缺乏竞争力，直接影响个企业的产品市场效益，影响企业的生存和发展，所以必须大力提高机床的数控化率。

在设计过程中，我们也学到了很多东西，我们通过查阅大量的资料，把所学的知识应用到设计中，这样既温故了我们在大学期间所学的专业知识，又培养了我们种独立思考问题解决问题的能力，对今后的工作必将产生深远的影响。

参考文献朱晓春主编，数控技术第版，机械工业出版社，徐赢机械设计手则北京机械工业出版社寥效果，朱启逑数字控制机床武汉华中理工大学出版社，中国机械工业教育协会数控技术北京机械工业出版社，李宏胜主编，机床数控技术及应用，高等教育出版社，朱文伯，笪文俊西门子数控系统在机床改造中的应用航空制造技术余英良著，机床数控改造设计与实例第版，机械工业出版社，致谢光阴荏苒，几个月的毕业设计转瞬即逝。

在本篇论文完成之际，回想过去的点点