1、“.....加强环境保护意识，做到清洁生产和文明生产，以最大限度的获得企业效益和社会效益所以，在以后的工作中，需要继续学习和加深。在此我非常感谢闫海仙老师在设计过程中对我的指导和帮助，在此向闫老师致以诚挚的谢意,因水平有限，设计中必然有所许多不足之处，还望老师批评。致谢为期个月的毕业设计即将接近尾声，在闫老师的亲切指导和同学的帮助下，此次设计才得以完成，在此向所有给予我此次毕业设计指导和帮助的老师和同学表示最诚挚的感谢。首先，向本设计的指导老师闫海仙老师表示最诚挚的谢意。在自己紧张的工作中，仍然尽量抽出时间对我们进行指导，时刻关心我们的进展状况，督促我们抓紧学习。闫老师给予的帮助贯穿于设计的全过程，从借阅参考资料到现场的实际操作，他都给予了指导，不仅使我学会书本中的知识，更学会了学习操作方法。也懂得了如何把握设计重点，如何合理安排时间和论文的编写，同时在毕业设计过程中，他和我们在起共同解决了设计中出现的各种问题。其次，要向给予此次毕业设计帮助的老师们，以及同学们以诚挚的谢意，在整个设计过程中，他们也给我很多帮助和无私的关怀，更重要的是为我们提供不少技术方面的资料，在此感谢他们......”。

2、“.....另外，也向给予我帮助的所以同学表示感谢。总之，本次的设计是老师和同学共同完成的结果，在设计的个月里，我们合作的非常愉快，教会了大我许多道理，是我人生的笔财富，我再次向给予我帮助的老师和同学表示感谢,参考文献王定国机械原理与机械零件北京,高等教育出版社,年第十章第六节郑志祥,刘天机械零件上海,高等教育出版社,年第四章第六节吴宗泽机械零件北京,广播电视大学出版社,年第三章第八节黄景,付荣伯起重机械设计制造使用手册安徽文化出版社,年范祖尧非标准机械设备实际手册北京机械工业出版社,年间出现相对滑动，在托杯上表面制有切口的沟纹。为了防止托杯从螺杆端部脱落，在螺杆上端应装有挡板。当螺杆转动时，托杯和重物都不作相对转动。因此在起重时，托杯底部与螺杆和接触面间有相对滑动，为了避免过快磨损，方面需要润滑，另方面还需要验算接触面间的压力强度。式中许用压强，应取托杯与螺杆材料的小者。杯钢杆取杯。故满足设计要求托杯厚度，此处取杯底厚度为沟纹宽度为沟纹深度为托杯高度为为保证托杯可以转动，螺杆顶端的垫片与托杯底部留有间隙，间隙值为......”。

3、“.....故取值为。底座的设计底座材料常用铸铁及，选用。铸件的壁厚不应小于，取。为了增加底座的稳定性，底部尺寸应大些，因此将其外形制成∶的斜度。底座结构及尺寸如图安装要求螺母压入底座上的孔内，圆柱接触面间的配合常采用或等配合。为了安装简便，需在螺母下端图和底座孔上端图做出倒角。为了更可靠地防止螺母转动，还应装置紧定螺钉图，紧定螺钉直径常根据举重量选取，般为。螺母的相关尺寸已得内螺纹小径第章螺旋千斤顶图形的绘制要绘制螺旋千斤顶的装配图，首先应当选定绘图比例和图幅后布置视图，先确定各视图的位置，画出所以得到强度校核满足设计要求。螺杆稳定性校核计算柔度螺杆端固定，端自由，长度系数螺杆最大受力长度由起重高度螺母高铰支头高及螺杆轴向预留余量决定，其中。因此，螺杆的工作长度，螺杆危险截面惯性半径。式所以需要校核。计算临界载荷查手册表，取。式因此式稳定性满足设计要求。螺母的设计计算选取螺母材料螺母选较软的材料锡青铜由上表选取材料为......”。

4、“.....实际螺纹圈数应圆整考虑到螺纹圈数越多载荷分布越不均匀，故不宜取大，此次设计取。所以螺母的实际高度校核螺纹牙强度由上表查得青铜螺母螺纹牙许用弯曲应力,许用剪切应力梯形螺纹螺纹牙根宽度梯形螺纹螺纹牙工作高度。则弯曲强度校核,合格式剪切强度校核，合格式式中螺母螺纹大径，螺母螺纹工作圈数。螺母外部尺寸计算计算确定螺母悬置部分受拉伸和扭转联合作用，为计算简单，将增大，按拉伸强度计算得式式中，为螺母材料的许用拉伸应力，可取，由上表取，因此。故式取确定和按经验公式及可求取式取式校核凸缘支承表面的挤压强度，强度条件为式满足设计要求。校核凸缘根部弯曲强度式满足设计要求。校核凸缘根部剪切强度，强度条件为式式中，螺母材料的许用切应力故式满足设计要求。手柄设计计算拖杯与手柄的结构确定手柄长度，则手柄上的工作转矩为式式中分别为螺纹副摩擦力矩及拖杯与接触面摩擦力矩拖杯与支承面的摩擦系数......”。

5、“.....由经验公式确定，取托杯底座与支承面接触部分内径，取,为手作用在手柄上的力手柄有效长度。如人连续工作，手作用力通常取,取因此，式得取确定手柄直径选手柄材料为钢许用弯曲应力，取。手柄的弯曲强度条件为式因此，,取式挡圈手柄插入螺杆上端的孔中，为防止手柄从孔中滑出，在手柄两端面应加上挡圈，并用螺钉固定。手柄直径为，由查得托杯的设计计算托杯用来承托重物，可用铸钢铸成，也可用钢模锻制成，取材料为。其结构尺寸见图。为了使其与重物接触良好和防止与重物之这些课程，加之我们平时的知识积累和老师的极大帮助和指导，为这次毕业设计提供了非常有利的保障。即将毕业的我，在以后的工作中难免会遇到些问题或麻烦，如机器损坏或零件老化等系列问题时，这时就要靠自己以前所学的知识和积累的经验去解决它。随着科学技术的高度发达，些质量优性能好效率高能耗低价格低廉的产品将开发出来并淘汰那些老的生产技术或设备。因此，我们应该树立良好的设计思想，重视对自己进行机械设计能力的培养善于利用各种信息资源......”。

6、“.....若用，步进电机等实现小车，可以使小车直道高速行驶，在弯道低速行驶。大大提高小车速度。多种传感器结合。本系统中只用了红外线传感器。这对环境和路面有严格要求。可以把超声波传感器热红外传感器等加入系统，增加小车识别路面的能力，提高小车的实用性。电源。本设计使用的是节普通号电池供电。供电能力有限。且电动机和单片机是同电源。可以安装多电压电源，使电动机和单片机分开供电。致谢这次的毕业设计是在陈老师的悉心指导下完成的。从课题的选择设计到论文的撰写以至最终定稿，期间遇到很多很多问题，都得到了陈老师全力细心的指导。在此，向陈老师表示衷心的感谢,感谢电子学院测控系的所有老师和领导多年来对我的培养帮助，使本人在本科学习中不仅学到了必备的专业知识技能和思考解决问题的方法，还学到了严谨治学的科研精神和积极进取的人生态度。谢谢各位老师的精心培养，热心帮助和鼓励。感谢陈老师所带毕业设计小组的所有同学，正是大家衷心的鼓励和热情的帮助，才使我能够顺利地完成本次设计。同时，感谢测控专业的所有同学，给我创造了个团结进取，充满温暖，充满爱的大集体......”。

7、“.....参考文献王化祥，张淑英传感器原理及应用天津天津大学出版社，李群芳单片微型计算机与接口技术北京电子工业出版社，宋健，姜军生，赵文亮基于单片机的直流电动机调速系统农机化研究边春元，李文涛，江杰，杜平单片机典型模块设计与应用机械工业出版社李华系列单片机实用接口技术北京航空航天大学出版社，楼然苗单片机设计实例北京航空航天大学出版社，王晶，翁显耀，梁业宗自动寻迹小车的传感器模块设计武汉理工大学自动化学院湖北武汉刘迎春传感器原理设计与应用长沙国防科技大学出版社，何立民，单片机应用系统设计，北京航天航空大学出版社李广弟，单片机基础，北京北京航空航天大学出版社，陈伯时，电力拖动自动控制系统，第二版，北京机械工业出版社，年月，，，何希才，新型实用电子电路例，电子工业出版社，年，赵负图，传感器集成电路手册，第版，化学工业出版社张毅刚，彭喜元，新编单片机应用设计，第版，哈尔滨工业大学出版社，附件左边电机的占空比右边电机的占空比定时器中断计数器通过独立设计并制作辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法......”。

8、“.....智能技术的应用及发展趋势如今知识工程计算机科学机电体化和工业体化等许多领域都在讨论智能系统，人们要求系统变得越来越智能化。显然传统的控制观念是无法满足人们的需求，而智能控制与这些传统的控制有机的结合起来取长补短，提高整体的优势更好的满足人们的需求。随着人工智能技术计算机技术自动控制技术的迅速发展，智能控制必将迎来它的发展新时代。计算机控制与电子技术融合为电子设备智能化开辟了广阔前景。直流电机概述直流电机在当今生活的要求。软件仿真可以随意修改源程序。利用软件绘制仿真图，奋斗的企业精神，加强环境保护意识，做到清洁生产和文明生产，以最大限度的获得企业效益和社会效益所以，在以后的工作中，需要继续学习和加深。在此我非常感谢闫海仙老师在设计过程中对我的指导和帮助，在此向闫老师致以诚挚的谢意,因水平有限，设计中必然有所许多不足之处，还望老师批评。致谢为期个月的毕业设计即将接近尾声，在闫老师的亲切指导和同学的帮助下，此次设计才得以完成，在此向所有给予我此次毕业设计指导和帮助的老师和同学表示最诚挚的感谢。首先，向本设计的指导老师闫海仙老师表示最诚挚的谢意......”。

9、“.....时刻关心我们的进展状况，督促我们抓紧学习。闫老师给予的帮助贯穿于设计的全过程，从借阅参考资料到现场的实际操作，他都给予了指导，不仅使我学会书本中的知识，更学会了学习操作方法。也懂得了如何把握设计重点，如何合理安排时间和论文的编写，同时在毕业设计过程中，他和我们在起共同解决了设计中出现的各种问题。其次，要向给予此次毕业设计帮助的老师们，以及同学们以诚挚的谢意，在整个设计过程中，他们也给我很多帮助和无私的关怀，更重要的是为我们提供不少技术方面的资料，在此感谢他们，没有这些资料就不是个完整的论文。另外，也向给予我帮助的所以同学表示感谢。总之，本次的设计是老师和同学共同完成的结果，在设计的个月里，我们合作的非常愉快，教会了大我许多道理，是我人生的笔财富，我再次向给予我帮助的老师和同学表示感谢,参考文献王定国机械原理与机械零件北京,高等教育出版社,年第十章第六节郑志祥,刘天机械零件上海,高等教育出版社,年第四章第六节吴宗泽机械零件北京,广播电视大学出版社,年第三章第八节黄景,付荣伯起重机械设计制造使用手册安徽文化出版社......”。