1、“.....借助环境保护设计手段，力争使构造物这些点成为公路这条线上最引人注目的景观。五是高度重视路基路面的排水问题，将边沟排水沟截水沟等与桥涵构造物有机衔接，形成个完整的排水系统，最大限度的减少公路运营期间产生的废水对周围自然环境造成污染和破坏。施工合同风险防范措施由于施工合同管理贯穿于施工企业经营管理的各邻的单位的干扰和冲突，尤为突出。工程项目中每个环节都会有不同的风险，关键是抓住不同时期项目的主要风险控制点。在事前进行风险分析，明确项目风险的控制点事中对重点风险进行监控，发生风险及时处理，避免风险扩大事后对风险的管理进行总结，积累风险控制的经验。谢辞经过几个星期的查资料整理材料写作论文，今天终于可以顺利的完成论文的最后的谢辞了，想了很久，要写下这段谢词，表示可以进行毕业答辩了，自己想想求学期间的点滴历历涌上心头，时光匆匆飞逝，四年多的努力与付出，随着论文的完成，终于让学生在大学的生活，得以划下了完美的句点。论文得以完成，要感谢的人实在太多了，首先要感谢吴正平老师，因为论文是在吴老师的悉心指导下完成的。本论文从选题到完成，每步都是在吴老师的指导下完成的，倾注了大量的心血......”。

2、“.....并对本论文初稿进行逐字批阅，指正出其中误谬之处，使我有了思考的方向。在此，谨向吴老师表示崇高的敬意和衷心的感谢,谢谢他在我撰写论文的过程中给与我的极大地帮助。同时，论文的顺利完成，离不开其它各位老师同学和朋友的关心和帮助。在整个的论文写作中，各位老师同学和朋友积极的帮助我查资料和提供有利于论文写作的建议和意见，在他们的帮助下，论文得以不断的完善，最终帮助我完整的写完了整个论文。通过此次的论文，我学到了很多知识，在论文的写作过程中，通过查资料和搜集有关的文献，培养了自学能力和动手能力。并且由原先的被动的接受知识转换为主动的寻求知识，这可以说是学习方法上的个很大的突破。在以往的传统的学习模式下，我们可能会记住很多的书本知识，但是通过毕业论文，我们学会了如何将学到的知识转化为自己的东西，学会了怎么更好的处理知识和实践相结合的问题。再次感谢我的大学和所有帮助过我并给我鼓励的老师，同学和朋友，谢谢你们,参考文献美盖伦格里尔,迈克尔房地产投资决策分析上海人民出版社于久如投资项目风险分析中国机械工业出版社成思危进步推动风险投资事业发展民主与建设出版社......”。

3、“.....丰雷房地产组合投资风险分散机制研究中国人民大学出版社,赵国杰孔军现代管理经济学天津人民出版社申立银房地产市场政策风险因素分析农业科技出版社,赵世强房地产开支风险管理措施农业科技出版社,潘蜀健房地产投资经济效益分析方法中国人民大学出版社,赵国杰企业发展战略的选择天津大学出版社,马彩霞经济风险条件下工程项目承包的盈亏分析宁夏工学院学报,王瑾,吴京怡投标阶段建筑施工企业风险控制建筑施工,徐波,赵宏彦,翟宝辉培育和发展工程保险市场,学报建设者的士气，顺利实现建设目标。施工风险防范措施在工程建设中，就勘察设计施工机电设备的安装而言，影响质量安全的因素有人材料机械方法环境五方面。因此，事先对对这五方面的因素严格予以控制是保证建设项目质量的关键。本工程中的材料是公路建设中的重中之重，而在材料质量控制施工组织的主要内容有材料的质量标准材料性能材料取样实验方法材料的适用范围和施工要求。施工设备的控制在项目施工阶段必须综合考虑施工现场条件建筑结构形机械设备性能施工工艺和方法施工组织管理建筑技术经济等各种因素......”。

4、“.....使之合理装备配套使用有机联系，以充分发挥建筑效能，力求获得较好的综合效益。采用合适的施工方案，例如，本工程的线路选择有弹性，就要选择能力强的技术方案，般不采用新的为经工程检验的不成熟的施工方案对地理地质情况进行详细勘察和鉴定，预先进行技术试验模拟，准备多套备选方案，采用各种保护措施。自然风险防范措施影响工程质量的环境因素很多，环境因素对工程质量的影响，具有复杂而多边的特如气象变化万千，温度湿度大风暴雨酷暑严寒都直接影响工程质量，而本段公路的改建工程抵触环境较为恶劣，因此，根据工程特点和具体条件，应对影响质量的环境因素采取有效措施严加控制。对环境因素控制，与施工方案和技术措施紧密相关。如在寒冬雨季风季炎热季节施工，应针对工程的特点，尤其是对混凝土工程土方工程深基础工程水下工程及高空作业等，必须拟订季节性施工保证质量和安全的有效措施，避免工程质量受到冻害干裂冲刷坍塌的危害。同时，要不断改善施工现场的环境和作业环境，要加强对自然环境和文物的保护，要尽可能减少施工所产生的危害对环境的污染，要健全施工现场管理制度，合理的布置，使施工现场秩序化标准化规范化。设计风险防范措施选择有弹性的......”。

5、“.....般不采用新的未经过工程检验的不成熟的设计方案对地质地理情况进行详细勘察或鉴定，预先进行技术实验模拟准备多套备选方案，设计的初衷就是要考虑到公路改建项目本身的特点和特质，再结合设计对象的环境状况进行优化比选和反复鉴定，既要使设计质量的优化突出，又要兼顾设计的公路的建造及交付使用后的经济性。为此，是选择合理的道路结构型式。按照安全经济适用和美观的原则，对于无特殊跨径要求的桥梁，宜选择结构合理运营经济可集中工厂预制施工便捷养护费用低的中小跨径形式。二是同时做好环保水保设计。环保水保要贯穿于项目各阶段或主体工程设计的各个组成部分，使公路线形桥梁互通立交和沿线设施与自然景观和环保水保工作相协调。设计充分体现以人为本生态路环保路旅游路。三是路线方案设计着重强调与地形相结合。即在满足技术标准的前提下，充分结合地形地质地物等条件，使路线平纵面线形连续流畅，沿线自然景观美丽灵动，有效减少司乘人员的疲倦感和麻痹感。四是桥梁互通式立交分离式立交通道天桥等构造物的设计，着重强调结构形式的选择。在满足安全适用经济的前提下......”。

6、“.....本课题将要选取型号为西门子，根据机械手的工作流程编制出示教程序，要求程序可读性好。击大，而且气源压力较低，抓重般在公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中进行工作。机械传动机械手机械传动机械手即由机械传动机构如凸轮连杆齿轮和齿条间歇机构等驱动的机械手。它是种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，用于工作主机的上下料。动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。电力传动机械手电力传动机械手即有特殊结构的感应电动机直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的械手，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。三按控制方式分点位控制点位控制的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类......”。

7、“.....其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手般采用小型计算机进行控制。与触摸屏概述通常称为可编程逻辑控制器，是种以微处理器为基础，综合了现代计算机技术自动控制技术和通信技术发展起来的种通用的工业自动控制装置，由于它拥有体积小功能强程序设计简单维护方便等优点，特别是它适应恶劣工业环境的能力和它的高可靠性，使它的应用越来越广泛，已经被称为现代工业的三大支柱即机器人和之。人机界面是在操作人员和机器设备之间作双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字按钮图形数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。随着机械设备的飞速发展，以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作，而且操作困难，无法提高工作效率。但是使用人机界面能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变的简单生动，并且可以减少操作上的失误，即使是新手也可以很轻松的操作整个机器设备。使用人机界面还可以使机器的配线标准化简单化，同时也能减少控制器所需的点数，降低生产的成本同时由于面板控制的小型化及高性能......”。

8、“.....触摸屏作为种新型的人机界面，从出现就受到关注，它的简单易用，强大的压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，般不需设置回收管道和容器介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小般不卜浇塞仅为油路的千分之，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。动作迅速，反应灵敏。气动系统般只需要即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。能源可储存。压缩空气可存贮在储，借助环境保护设计手段，力争使构造物这些点成为公路这条线上最引人注目的景观。五是高度重视路基路面的排水问题，将边沟排水沟截水沟等与桥涵构造物有机衔接，形成个完整的排水系统，最大限度的减少公路运营期间产生的废水对周围自然环境造成污染和破坏。施工合同风险防范措施由于施工合同管理贯穿于施工企业经营管理的各邻的单位的干扰和冲突，尤为突出。工程项目中每个环节都会有不同的风险，关键是抓住不同时期项目的主要风险控制点。在事前进行风险分析，明确项目风险的控制点事中对重点风险进行监控，发生风险及时处理......”。

9、“.....积累风险控制的经验。谢辞经过几个星期的查资料整理材料写作论文，今天终于可以顺利的完成论文的最后的谢辞了，想了很久，要写下这段谢词，表示可以进行毕业答辩了，自己想想求学期间的点滴历历涌上心头，时光匆匆飞逝，四年多的努力与付出，随着论文的完成，终于让学生在大学的生活，得以划下了完美的句点。论文得以完成，要感谢的人实在太多了，首先要感谢吴正平老师，因为论文是在吴老师的悉心指导下完成的。本论文从选题到完成，每步都是在吴老师的指导下完成的，倾注了大量的心血。吴老师指引我的论文的写作的方向和架构，并对本论文初稿进行逐字批阅，指正出其中误谬之处，使我有了思考的方向。在此，谨向吴老师表示崇高的敬意和衷心的感谢,谢谢他在我撰写论文的过程中给与我的极大地帮助。同时，论文的顺利完成，离不开其它各位老师同学和朋友的关心和帮助。在整个的论文写作中，各位老师同学和朋友积极的帮助我查资料和提供有利于论文写作的建议和意见，在他们的帮助下，论文得以不断的完善，最终帮助我完整的写完了整个论文。通过此次的论文，我学到了很多知识，在论文的写作过程中，通过查资料和搜集有关的文献......”。