小径取观察孔盖螺钉取定位销直径外箱壁至轴承座端面的距离齿轮顶圆与内箱壁间的距离。减速器附件的选择通气器由于工作场所存在粉尘，所以选通气器次过滤，采用,参考机械设计课程设计陈秀宁编表精度。初步选取主要参数取小齿轮齿数，由齿轮，则大齿轮齿数，螺旋角按齿面接触疲劳强度设计试选，由图，，由图得ε，ε，εεε，因为大小齿轮均为硬齿面飞对称布置。所以取其中，由图得，由图得分别为。•。则，,ε由图得，查表得，查表得校核齿根弯曲疲劳强度,,则由图得查表得,,,两者中选取较大者故取。综合键的强度限制，浸油深度等要求，取，则故取，。大齿轮结构设计根据机械课程设计陈秀宁编，表，取最大凸缘直径八轴系零件设计计算高速轴Ⅰ轴的设计计算选择材料和热处理方法选用钢调质处理，硬度。按扭矩初算轴径，。查表得考虑有键槽，将直径增大，则选。轴的结构设计从最右端算起第段带轮所在处,有带轮结构设计出的轮毂宽度以及键强度限制的长度取第二段安装轴承端盖,以及利用轴肩对带轮进行定位,取第三段轴承所在处,初选用深沟球轴承,其内径,宽度,则,考虑到挡油环的定位以及弹性挡圈的位置,取第四段利用轴肩对轴承和挡油环进行定位,直延伸到蜗杆处,取,考虑到定位轴肩的作用,取第五段蜗杆所在处,根据蜗杆的设计要求,取第六段考虑到非定位轴肩高出,取长度非严格限制第七段利用轴肩对溅油轮定位,取长度可以和相互调节第八段溅油轮所在处,根据溅油轮而设计,粗略选取第九段初选用角接触轴承对,其内径,宽度为,故取第十段利用圆螺母对轴承进行定位第十段小齿轮所在处，考虑端盖以及齿轮结构设计的轮毂宽度和键强度长度限制,取,轴的强度校核，故第页,共页判断方阵及的可逆性例设,问当为何值时,可逆解因,故，为的三个特征值,由性质可知,当,时,可逆求方阵,的逆阵及的次幂例设，求解，由性质有,故第页,共页由,可知不是的特征值,由性质知可逆而,故故求方阵的多项式例设,计算解由于，而，显然由性质可知，所以,,则,据机械设计表取，，对轴承受力对于对角接触轴承和深沟球轴承,查手册取,,ε年年故两处轴承都能满足年的寿命要求。键联接的选择及强度校核计算大带轮处连接键轴径,长度选用键,,，满足强度要求。大齿轮处连接键轴径,长度选用键,满足强度要求。小齿轮处连接键轴径,小齿轮宽度选用键,满足强度要求。蜗轮处连接键轴径,蜗轮宽度选用键,,满足强度要求。联轴器处连接键轴径。油标选用,参考机械设计课程设计陈秀宁编表。起吊装置采用箱盖起盖螺钉箱座吊耳箱盖吊耳。放油螺塞选用外六角油塞及垫片。十设计总结这次历时三周的机械设计的课程设计是我们上大学以来任务量最大的课程设计,我们占用了很多休息时间才完成这项任务,虽然很累,做得也不算完美，但是我觉得收获巨大。说实话，机械设计这个主修课程我学的不怎么好，但在这次课程设计过程中却完完全全把这本教材翻阅了几遍，不仅如此，还翻旧了好几本其他参考书。我从来没有过这种迫切地想吸收书本基本知识的感觉。我觉得课程设计是让我们自主学习的最好途径，因此我对这次课程设计表现出了极大的热情。课程设计不仅考察了我们的基础知识，而且还是多门课程知识的综合应用，比如机械制图理论力学材料力学机械原理机械设计互换性测量，这些课程我都不是特别优秀，但是我努力地综合运用这些课程知识。除此之外,在完成这项工作的过程中,同学们建立了种良好的学习氛围。大家互帮互助，共同学习共同进步，解决了很多问题，同时还虚心向老师请教，因此我们少走了很多弯路。我们在同间专用教室进行设计计算绘图，没有平常大多数课堂的紧张严肃气氛，同学间的关系也增进了不少。课程设计是我们迈向社会，从事职业工作前个必不少的过程。我们今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。参考文献机械设计教材第八版，高等教育出版社，濮良贵主编机械设计课程设计，浙江大学出版社,陈秀宁施高义主编,宽度﹥选用键,,满足强度要求。联轴器的选择查机械设计表，，,查机械设计课程设计陈秀宁编表而选取型凸缘联轴器。九润滑与密封方式选择齿轮圆周速度，所以齿轮选用油润滑。蜗轮蜗杆蜗杆圆分度圆周速度,也要选取油润滑。轴承Ⅰ轴右边轴承Ⅰ轴左边对轴承Ⅱ轴对轴承Ⅴ轴对轴承根据机械设计表以上轴承都选用脂润滑。十箱体及附件的结构设计和选择箱体的主要尺寸因箱体为焊接箱体，故根据焊接工艺要求，选择主要尺寸参数如下箱座壁厚取箱盖壁厚取箱体凸缘厚度箱盖箱座箱底座加强肋厚箱座箱盖地脚螺钉直径取地脚螺钉数目因为轴承旁连接螺栓直径盖与座连接螺栓直判断实对称阵的正定性例设阶实对称阵正定,则存在矩阵,使,且也是正定矩阵第页,共页证明因为实对称阵,故存在正交矩阵,使,其中,为的个特征值因正定,故有,,于是令,则有,又因,即与对角阵相似,相似矩阵的特征值相同,故为的个特征值,因,,由性质知正定小结本文利用特征值与特征向量的些命题和性质来探讨特征值与特征向量在些解题计算中的应用，充分应用命题和性质给我们的解题带来很大的方便致谢本文是在的指导和帮助下完成，在此向汪老师表示衷心的感谢,第页,共页参考文献大学数学系几何与代数教研室前代数组高服控制系统轴电机采用雷赛步进电机驱动如图，由雷赛伺服模块控制，其动力由电源经伺服模块提供，步进电机控制刀架的横向进给与后退正反转及进给速度与进给量指令由数控系统发出，它与数控系统的接口为，若出现故障，则由伺服模块发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。图轴轴进给伺服控制系统刀架控制电路刀架电机采用三相异步电机驱动由继电器模块控制如图，刀架电机控制刀架的换刀正反转及转动角度指令由数控系统发出，若出现故障，则由发出信号输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。图刀架控制电路光栅尺控制光栅尺通过测量反馈控制刀架进给与后退量的实际尺寸与指令尺寸的误差大小反馈给数控系统，若误差太大超出允许误差范围，数控系统可根据加工情况进行时时调整，若出现故障，由系统判断故障类型并在显示器上报警显示报警号。纵向向进给系统的改造改造思路纵向进给传动系统的改造如图所示。纵向步进电机通过对减速齿轮把动力传递给纵向滚珠丝杠，再由滚珠丝杠螺母副拖动工作台做往复移动。原车床的进给箱保留，滚珠丝杠左端仍然采用，使其断电停车当向轴负向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车当向轴正向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车当向轴正向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车。如果刀架超程要在超程按扭的配合下使其回到工作行程范围内，旦操作不当或机床误动作急停按扭可以使其在任何位置停止，这样大大提高了系统的稳定性和减小了费品率，且可以大幅度的提高工人的人身安全。五总结进过十五天的努力终于完成了对普车的数控化改造的设计。本课题的主要任务是完成对普通车床的数控化改造，当然，数控化改造并不是简单的装上数控装置就行了，它是项繁琐的工作。我们的设计和改造任务主要包括主运动和进给运动的改造设计，通过改造使其具有数控机床的般特性。应该来说，对普通车床的数控化改造具有定的经济性和可行性。目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间，现在我国机床数控化率不到。用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差品种少档次低成本高供货期长，从而在国际国内市场上缺乏竞争力，直接影响个企业的产品市场效益，影响企业的生存和发展，所以必须大力提高机床的数控化率。在设计过程中，我们也学到了很多东西，我们通过查阅大量的资料，把所学的知识应用到设计中，这样既温故了我们在大学期间所学的专业知识，又培养了我们种独立思考问题解决问题的能力，对今后的工作必将产生深远的影响。参考文献朱晓春主编，数控技术第版，机械工业出版社，徐赢机械设计手则北京机械工业出版社寥效果，朱启逑数字控制机床武汉华中理工大学出版社，中国机械工业教育协会数控技术北京机械工业出版社，李宏胜主编，机床数控技术及应用，高等教育出版社，朱文伯，笪文俊西门子数控系统在机床改造中的应用航空制造技术余英良著，机床数控改造设计与实例第版，机械工业出版社，致谢光阴荏苒，几个月的毕业设计转瞬即逝。在本篇论文完成之际，回想过去的小径取观察孔盖螺钉取定位销直径外箱壁至轴承座端面的距离齿轮顶圆与内箱壁间的距离。减速器附件的选择通气器由于工作场所存在粉尘，所以选通气器次过滤，采用,参考机械设计课程设计陈秀宁编表精度。初步选取主要参数取小齿轮齿数，由齿轮，则大齿轮齿数，螺旋角按齿面接触疲劳强度设计试选，由图，，由图得ε，ε，εεε，因为大小齿轮均为硬齿面飞对称布置。所以取其中，由图得，由图得分别为。•。则，,ε由图得，查表得，查表得校核齿根弯曲疲劳强度,,则由图得查表得,,,两者中选取较大者故取。综合键的强度限制，浸油深度等要求，取，则故取，。大齿轮结构设计根据机械课程设计陈秀宁编，表，取最大凸缘直径八轴系零件设计计算高速轴Ⅰ轴的设计计算选择材料和热处理方法选用钢调质处理，硬度。按扭矩初算轴径，。查表得考虑有键槽，将直径增大，则选。轴的结构设计从最右端算起第段带轮所在处,有带轮结构设计出的轮毂宽度以及键强度限制的长度取第二段安装轴承端盖,以及利用轴肩对带轮进行定位,取第三段轴承所在处,初选用深沟球轴承,其内径,宽度,则,考虑到挡油环的定位以及弹性挡圈的位置,取第四段利用轴肩对轴承和挡油环进行定位,直延伸到蜗杆处,取,考虑到定位轴肩的作用,取第五段蜗杆所在处,根据蜗杆的设计要求,取第六段考虑到非定位轴肩高出,取长度非严格限制第七段利用轴肩对溅油轮定位,取长度可以和相互调节第八段溅油轮所在处,根据溅油轮而设计,粗略选取第九段初选用角接触轴承对,其内径,宽度为,故取第十段利用圆螺母对轴承进行定位第十段小齿轮所在处，考虑端盖以及齿轮结构设计的轮毂宽度和键强度长度限制,取,轴的强度校核，故第页,共页判断方阵及的可逆性例设,问当为何值时,可逆解因,故，为的三个特征值,由性质可知,当,时,可逆求方阵,的逆阵及的次幂例设，求解，由性质有,故第页,共页由,可知不是的特征值,由性质知可逆而,故故求方阵的多项式例设,计算解由于，而，显然由性质可知，所以,,则,据机械设计表取，，对轴承受力对于对角接触轴承和深沟球轴承,查手册取,,ε年年故两处轴承都能满足年的寿命要求。键联接的选择及强度校核计算大带轮处连接键轴径,长度选用键,,，满足强度要求。大齿轮处连接键轴径,长度选用键,满足强度要求。小齿轮处连接键轴径,小齿轮宽度选用键,满足强度要求。蜗轮处连接键轴径,蜗轮宽度选用键,,满足强度要求。联轴器处连接键轴径。油标选用,参考机械