1、“.....进 入新世纪，木材问题越来越引起产品结构的优化调整，木材需求还将继续增长， 供应缺口还会进步扩大。据行业分析预测和规划资料，年国 内木材总需求亿立方，其中建筑用材亿立方米，供 应量为亿立方米，缺口亿立方米年国内木材总，进口木浆万吨，为年进口量的倍。年我国利用木材进口的外 汇已达亿美元，并且每年的速度逐年递增，现在已经是国家 的第用汇大户。可见预见，随着经济发展和人们生活水平持续提高， 以及林木加工产业增多，木材供应进步趋紧。从消费方面看， 进入世纪年代后，我国木材消费快速增长，进口量逐年增加。 据行业统计，我国林产品含纸类木制品进口依存度近 年进口原木万立方米，是年进口量的五倍多最新统计，近年全球工业木材年进口量直维持在亿 立方米，造纸木浆年贸易量在万吨左右。今年来，随着世界范 围内环保意识的增强和可持续发展战略的实施，限制和禁止木材特别 是原木出口的国家日益亿立方米，木材进口量比 年前增加了倍，年进口的额度高达亿美元，预计到“十 五”末期......”。

2、“.....按目前供 应计算，缺口将达到亿立方米，供需矛盾将更加尖锐。同时根据 速增长对森林相关产品的需求越来越大，尤其木材的 供应已经远不能满足我国经济发展的需求。国家林业局发言人曹清尧 在年月全国两会期间的次新闻发布会上表示我国年森林消 耗总需求量达到亿立方米，缺口亿速增长对森林相关产品的需求越来越大，尤其木材的 供应已经远不能满足我国经济发展的需求。国家林业局发言人曹清尧 在年月全国两会期间的次新闻发布会上表示我国年森林消 耗总需求量达到亿立方米，缺口亿立方米，木材进口量比 年前增加了倍，年进口的额度高达亿美元，预计到“十 五”末期，全国年森林消耗总需求量将达到亿立方米，按目前供 应计算，缺口将达到亿立方米，供需矛盾将更加尖锐。同时根据 最新统计，近年全球工业木材年进口量直维持在亿 立方米，造纸木浆年贸易量在万吨左右。今年来，随着世界范 围内环保意识的增强和可持续发展战略的实施说来装和不装是各有利弊了......”。

3、“.....原来装与不装的驾驶方法是有区别的。在操纵传统的制动系统汽车时，人们习惯在紧急制动时要先点刹两下，然后再脚踩死。可是在装有制动系统时却不需要先点刹，后踩死。由于的特点是不断自动地在快速点刹，油压的波动力反馈到制动踏板上就使驾驶员脚上有了感应，有时甚至有噪音，这时驾驶者就必须紧紧地踩住，假如误以为需要松脚，制动就失去了作用，汽车反而失控。因此，在紧急制动时定要牢牢记住，这是两种不同的操作方式，需改变传统制动的习惯。在驾驶装有的汽车时，碰到紧急制动时，必须脚踩到底，不能松脚。此时感到有反弹力是正常现象。同时，与传统的制动方式不样，要知道此时仍可操纵方向盘，避开当前的障碍物。另外大量的实践经验表明，在道路外的泥石路上或是雪地上行驶，带比不带的制动效果更差。这是因为在泥石或积雪路上，车轮抱死以后在拖动的过程中会将土石雪等推向车轮前方，堆积的泥石雪堆无意间起了阻挡的作用。而带的车辆车轮仍在转动，把泥土积雪等甩向后方，前方没有堆积，不起阻挡作用......”。

4、“.....尽量不要把车子往道路外开。总之，任何装备都不是万能的，驾驶员必须通过自己的主观能动性实现安全驾驶。即使是性能优良的在工作状态下稳定车辆的效果也是有限的，尤其是行驶在砂石路或冰雪路面上，更应保持充分的车距，减速慢行，不要完全依赖系统。只能在定的限度内保证行车制动时的转向操纵性。所以装备系统并不等于驾驶者就可以随心所欲毫无顾忌了，只有熟悉的使用性能，掌握各种路况下所能达到的效果同时具有必不可少的驾驶经验和警觉能力，才能真正保证行车安全。参考文献于坤炎，马洪文．现代轿车制动防抱死系统构造原理与检修．北京北京理工大学出版社，.国家技术监督局机动车和挂车的防抱制动系统性能和试验方法．北京中国标准出版社，．徐志生．汽车理论．北京机械工业出版社，.舒华，姚国平．汽车电子控制技术．范刚，吴浩硅，钟声龙.汽车防抱死制动系统仿真及控制逻辑分析.华南理工大学学报.周云山，钟勇.汽车电子控制技术.北京机械工业出版社.王纪森，付卫强，靳莲.汽车防抱死制动系统自寻优控制器设计.电子技术应用......”。

5、“.....汽车理论第版.北京机械工业出版社.程军.防抱死制动系统小同控制方法的模拟研究.设计计算研究.高继奎，毛务本.汽车防抱死制动模糊控制器的设计.交通与计算机孟嗣宗，崔艳萍．现代汽车防抱死制动系统和驱动力控制系统．北京北京理工大学出版社，.刘训忠，王玲，夏群生.汽车防抱死制动系统轮速算法研究.汽车电器.陈在峰，宋健，于良耀.汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理.汽车土程.王志焊.汽车防抱制动系统及其应用.汽车研究与开发.孟嗣宗，崔艳萍．现代汽车防抱死制动系统和驱动力控制系统．北京北京理工大学出版社，.致谢本论文是在导师王玉顺教授的悉心指导和热情关怀下完成的。从论文的选题到研究，从资料的收集到构思，从思路的形成到设计，步步的进展，每点的收获都倾注着导师的大量心血。导师严谨的治学态度和精益求精的务实学风使我终身受益，导师渊博的知识和对问题敏锐的洞察力是我终身追求的目标。王老师为人谦虚诚恳，做事可靠。两个单片机接收同样的输入信号，在进行运算和处理的过程中，通过交互式通讯......”。

6、“.....如果处理结果不致，单片机立即使系统退出工作，防止系统发生故障后导致错误控制。单片机不仅能检测内部的工作过程，还能监测系统中有关部件，如轮速传感器，泵电动机工作电路，电磁阀继电器工作电路等的工作状况。当监测到这些电路工作不正常时，也立即向安全保护电路输出停止系统工作的指令。.输出处理电路输出处理电路将单片机输出的控制信号如压力增加，保持，减小，通过转换器转换成模拟控制信号，通过控制功率放大器向执行器电磁阀提供控制电流或电压，驱动执行器工作。.安全保护电路安全保护电路由电源控制，故障记忆，继电器驱动和警告灯驱动等电路组成。安全保护电路接收骑车电源的电压信号，对电源电压是否稳定在规定的范围内进行监控，同时将或电源电压变成内部需要的标准电压。同时还对继电器电路，警告灯电路进行控制。当出现故障时，如电源电压过低，轮速传感器信号不正常及计算电路，电磁阀控制电路等有故障时，能根据微处理器的指令，切断有关继电器的电源电路，使停止工作，回复常规制动功能，起到失效保护作用。同时......”。

7、“.....提醒驾驶员系统出现故障，应进行检修。并将故障存储在存储器内，以便进行自诊断时，将存储的故障信息调出，供维修时使用。.小结除了机械系统本体汽车的液压制动系统以外，主要由传感器执行器和控制器三部分组成。传感器主要指车轮轮速传感器，其功能是检测车轮转速，并将信号输入控制器执行器实际上是个附加在普通液压力调节装置，其功能是自动调节制动和解决问题的思想。感谢我的同门王伟和张国庆，他们的鼎力支持是项目成功的基石。感谢我的家人对我的关爱支持和鼓励。感谢所有关心和帮助过我的师长同学和朋友们。最后，向在百忙之中抽出时间来审阅本文的各位老师学者和专家表示衷心的感谢！，在制动轮缸中建立制动压力，实施汽车制动。此时电动液压泵不工作，位于出油路中的单向阀防止制动液流到液压泵中。放松制动踏板时，车轮制动轮缸中的制动液部分通过单向阀，另部分经进油阀回流到制动主缸中。以上过程如图.所示。图.常规制动时，液压制动系统工作原理图.制动踏板.制动主缸.注油容器.进油阀.制动轮缸.出油阀.储油罐.单向阀......”。

8、“.....单向阀紧急制动时工作紧急制动时，当四个车轮中的任车轮即将抱死时，执行器根据电子控制单元传送的信号控制该车轮上制动轮缸中的制动液压，从而达到防止该车轮抱死的目的。“压力降低”状态当车轮即将抱死时，向进油阀和出油阀电磁线圈施加的端电压，进油阀关闭，出油阀打开，来自制动主缸的制动液不能流进制动轮缸，制动轮缸中的制动液通过出油阀送至储液罐中。如此作用的结果是车轮制动轮缸中的制动液压下降，制动轮制动力减小，从而达到防止车轮抱死的目的。与此同时，传送信号给电动液压泵，使之开始工作，将储液罐中的制动液送至制动主缸中。制动管路压力降低的速率是由“压力降低”和“压力保持”两种状态的交替进行来调节的，以上过程如图.所示。图.压力降低时，液压制动系统原理图.制动踏板.制动主缸.注油容器.进油阀.制动轮缸.出油阀.储油罐.单向阀.电动液压泵.单向阀“压力保持”状态当制动轮缸中的制动压力降低或升高且轮速已达到预定值时，给进油阀电磁线圈提供的端电压，给出油阀电磁线圈提供的端电压，进油阀和除头发都关闭......”。

9、“.....制动轮缸中的制动压力保持在该水平上。以上过程如图所示。图.压力保持时，液压制动系统原理图.制动踏板.制动主缸.注油容器.进油阀.制动轮缸.出油阀.储油罐.单向阀.电动液压泵.单向阀“压力升高”状态当车轮制动轮缸中的制动管路压力需要升高以提供更大的制动力时，将进油阀和出油阀电磁线圈的端电压均置为，进油阀打开，出油阀关闭，制动主缸中的制动液经进油阀流至制动轮缸中。如此作用的结果是制动轮缸中的液压升高，同时产生的制动轮制动力也随之升高。制动管路压力升高的速率是由“压力升高”和“压力保持”两种状态的交替进行来调节的。以上过程如图.所示。图.压力升高时，液压制动系统原理图.制动踏板.制动主缸.注油容器.进油阀.制动轮缸.出油阀.储油罐.单向阀.电动液压泵.单向阀.的主要功能是接收轮速传感器和其他传感器输入的信号，进行放大，转换，计算，比较和判断，谈后根据判断的结果控制电磁阀的开关和电动液压泵的运转，以控制制动器制动压力。图.是个基于单片机的控制器，包括硬件和软件两部分......”。