巨大差异。参考文献黄永念非线性动力学引论北京大学出版社，薛定宇高等应用数学问题的求解，清华大学出版社蒙以正应用与技巧北京科学出版社，是第三分叉点下面迭代将依次分叉为周期，周期，周期这种分叉形式称为倍周期分叉，相应的分叉点,,,,,很显然，上面所列参数的临界值有收敛趋势。事实上也的确如此，它们最后收敛到。收敛序列可表示为,式中称为常数，,,当,时，迭代进入混沌区域。关于混沌，有如下的结论混沌是服从决定性方程微分形式或离散形式的动力系统的种复杂运动形态。诚如梅，所说，简单的动力系统不定导致简单的动力性质。由于混沌是在反复分离和折叠才得以形成，而分离和折叠只有映象是非对应的自然也是不可逆的，即非线性时才能实现，因此混沌只可能实现，因此混沌只可能在非线性系统中出现。混沌的存在，不仅与系统的非线性特征非线性方程的形式有关，而且还与方程中的参数值有关。如在逻辑斯谛映象中，当时就不可能出现混沌。因此混沌的存在往往与非线性系统的分叉相联系。由于排斥和折叠,计算结果见下图，由图中可知，迭代收敛于，迭代式的不动点。为了画出迭代的蛛网图，相应的代码为,，相应的代码为计算结果见下图，由图中可知当参数的值变化时，从收敛到唯不动点循环到循环，再从循环到循环，这样的分裂行为称为分叉。,，相应的代码为计算结果见下图，由图中可知，经过段时间调整，迭代数列开始在八个值之间震荡。这类震荡称为循环。,，相应的代码为计算结果见下图，由图中可知，迭代数列不再呈现稳定的周期性，也不具有任何可预测的模式。迭代数列在区间,内跳来跳去，而且表现出对初始条件非常敏感的依赖性，称这种状态为混沌。为了观察对迭代格式代数列上下震荡，收敛于不动点。为了画出迭代的蛛网图，只需在第种情况,相应的代码中将给为即可。,，相应的代码为计算结果见下图，由图中可知，经过段时间调整，迭代数列开始在两个近似为和的值之间震荡。这类震荡称为循环。旦进入这种模式，就容易预测解的未来值。相应的蛛网图为代码略去。,，相应的代码为计算结果见下图，由图中可知，经过段时间调整，迭代数列开始在四个值之间震荡。这类震荡称为循环。注个在有限资源空间中的简单种群的增长。当非线性系统参数发生变化时，其平衡状态的稳定性发生质变的现象，称为分叉现象。这个参数称为临界值或分叉值。非线性科学中的混沌现象京北京理工大学出版社,张彦如汽车材料合肥合肥工业大学出版社,史文库现代汽车新技术北京国防工业出版社,韩爱民汽车运用基础北京中央广播电视大学出版社,名车志年月刊总期染电化学能量转换装置，被认为是汽车动力电气化核心部件的理想选择氢能燃料电池作为新代汽车能源动力系统的转型目标被全球所看好。人类通过持续不断的努力。最终实现能源动力系统的根本转型。实现向氢经济过度。仍将是个比较漫长的过程。根据国内外研究，预计燃料电池轿车的大规模商业化大约在年左右，最终的氢能经济会在年之间实现。从而进入氢动力时代。第章氢能指的是种确定的但不可预测的运动状态。它的外在表现和纯粹的随机运动很相似，即都不可预测。但和随机运动不同的是，混沌运动在动力学上是确定的，它的不可预测性是来源于运动的不稳定性。或者说混沌系统对无限小的初值变动和微扰也具有敏感性，无论多小的扰动在长时间以后，也会使系统彻底偏离原来的演化方向。混沌现象是自然界中的普遍现象关键字逻辑新谛方程，分叉现象，混沌现象,语言简介。语言是种简单高效的高级语言,是种内容丰富功能强大的分析工具,其应用范围几乎覆盖了所有的科学和工程计算领域。它是基于矩阵数组的高级语言，它包括流程控制语句函数数据结构和输入输出等，它还具有面向对象编程的特点。逻辑斯谛方程可写为标准形式对于不同的,观察数列的收敛情况。,，相应的代码为燕山大学课程设计说明书题目逻辑斯谛迭代与分叉混沌学院系年级专业学号学生姓名指导教师教师职称燕山大学课程设计论文任务书院系基层教学单位学号学生姓名专业班级设计题目逻辑斯谛迭代与分叉混沌设计技术参数速率参数坐标参数设计要求了解逻辑斯谛迭代中的分叉和混沌现象。学习掌握软件有关命令。工作量个工作日左右每个工作日六到八小时工作计划实验选题查找资料实验论文论文检查和修饰参考资料黄永念非线性动力学引论北京大学出版社，薛定宇高等应用数学问题的求解，清华大学出版社蒙以正应用与技巧北京科学出版社，指导教师签字基层教学单位主任签字说明此表式四份，学生指导教师基层教学单位系部各份。年月日燕山大学课程设计评审意见表指导教师评语成绩指导教师年月日答辩小组评语成绩组长年月日课程设计总成绩答辩小组成员签字年月日逻辑斯谛迭代与分叉混沌摘要逻辑新谛方程描述的是的影响，将区间,以步长离散化。对每个离散的值进行迭代，忽略前个迭代值，把点显示在坐标平面上。这样形成的图称为图，它反映了分叉与混沌的基本特性，参考的代码为从图可以看出，当,时，是稳定的不动点当,时，是排斥点，是稳定的不动点当,时，迭代变为周期轨道，是第分叉点当,时，迭代变为周期轨道，是第二分叉点当,时，迭代变为周期轨道，，当参数的值变研制混合动力汽车大幅度降低油耗和排放远期是研制实用的电动汽车和燃料电池汽车，以资源极为丰富且完全没有污染的氢动力燃料电池，重新定义能源。通过对各类待用能源及新能源的优缺点比较，氢能源以其丰富的资源以及无污染的特性,成为最理想的汽车代用燃料。目前，氢动力汽车已实现量产，但仍处于基础研究阶段，制氢携带技术及成本问题有待突破。在不久的将来，氢动力将全面替代石油成为未来汽车的主要能源。参考文献熊云钟远利汽车节能技术原理及应用北京中国石化出版社,松路明汽车文化北京电子工业出版社,陈清泉现代电动汽车技术北动点当,时，是排斥点，是稳定的不动点当,时，迭代变为周期轨道，是第分叉点当,时，迭代变为周期轨道，是第二分叉点当,时，迭代变为周期轨道，混沌中，系统的运动如代表点的迭代过程往往对初始条件非常敏感，初始条件的微小差别，要引起迭代过程的源汽所以最小导向长度根据经验，当气缸的最大行程为，缸筒直径为，最小导向长度为代入数据即最小导向长度活塞杆的长度气缸筒的壁厚的确定由液压气动技术手册可查气缸筒的壁厚可根据薄避筒计算公式进行计算式中缸筒壁厚缸筒内径缸筒承受的最大工作压力缸筒材料的许用应力实际缸筒壁厚的取值对于般用途气缸约取计算值的倍重型气缸约取计算值的倍，再圆整到标准管材尺码。参考液压与气压传动缸筒壁厚强度计算及校核,我们的缸体的材料选择钢为安全系数般取缸筒材料的抗拉强度缸筒承受的最大工作压力。当工作压力时，当工作压力时，由此可知工作压力小于，参照下表气缸筒的壁厚圆整取气缸耗气量的计算气缸进排气口直径空气流经进排气口的速度，可取选取由公式代入数据得所以取气缸排气口直径为工作压力下输入气缸的空气流量空气流经进排气口的速度，可取连接与密封气缸的连接与密封直接影响气缸的性能和使用寿命，正确的选用连接和密封装置，对保证气缸正常工作有着十分重要的意义。缸筒与缸盖的连接形式主要有拉杆式螺栓连接螺钉式钢筒螺纹卡环等，本气缸四根采用拉杆式双头螺栓连接，由于工作压力小于，不需要强度槽的理论长度为考虑到竖直行程为，则滑槽的实际长度为个竖直行程滑槽的理论长度滚子半径余量计算杆的长度经推算杆长为图计算杆的长度滚子的设计滚子的要求较高，要有准确的定位，摩擦小转动灵活便于润滑。要用种专用轴承型轴承。水平从动盘设计此机构上应设有两个安装滚子的孔，由于滚子直接和凸轮接触，所以这两个安装孔的要求较高，特别是垂直度粗糙度及孔中心线间的夹角等都有严格的要求为了安装和拆卸的要求，不影响其强度，且便于安装,可在其下部再钻小孔。滚子与从动盘间的配合为，过盈配合。在向处要安装连杆，为保证足够强度，采用四个的内六角螺钉。提升从动盘的结构与形式与此大致致。结束语参考文献致谢文档来源网络，版权归原作者。如有侵权，请告知，我看到会立刻处理。核。根据许用静载荷，查机械设计手册单行本表，分别选用的螺栓。对于活塞与气缸筒之间采用两个型密封圈，其它摩擦副均使用型密封圈密封。型密封圈密封可靠，结构简单，摩擦阻力小。型密封圈安装后，比被密封表面的内径大。型密封圈密封可靠，使用寿命长，摩擦阻力较型圈大。第三章机械手直动型弧面凸轮控制部分方案的拟定与比较设计要求主要参数，如表所示表主要参数项目相关参数周期承载能力凸轮与从动盘间的中心距水平行程竖直行程二运动循环要求此机械手用于冲模送料中，其输出轴的运动轨迹。图运动循环图是升降运动，其高度就是机械手的竖直行程。为水平运动。机械手在凸轮控制进行升降与水平运动完成机械手区和二区的交换工作。首先控制部分在其原点，当气动控制部分完成次完整操作时凸轮就在传感系统的控制下完成半个周期的动作图到达二区工作实现其控制要求。当气控部分完成次完整操作时凸轮就在传感系统的控制下完成下半个周期的动作即图到达机械手原点实现循环凸轮机械手的实际运动轨迹是由水平和升降两种直线运动组合而成的，分别靠相应的凸轮来控制实现，要求两个凸轮的运动有良好巨大差异。参考文献黄永念非线性动力学引论北京大学出版社，薛定宇高等应用数学问题的求解，清华大学出版社蒙以正应用与技巧北京科学出版社，是第三分叉点下面迭代将依次分叉为周期，周期，周期这种分叉形式称为倍周期分叉，相应的分叉点,,,,,很显然，上面所列参数的临界值有收敛趋势。事实上也的确如此，它们最后收敛到。收敛序列可表示为,式中称为常数，,,当,时，迭代进入混沌区域。关于混沌，有如下的结论混沌是服从决定性方程微分形式或离散形式的动力系统的种复杂运动形态。诚如梅，所说，简单的动力系统不定导致简单的动力性质。由于混沌是在反复分离和折叠才得以形成，而分离和折叠只有映象是非对应的自然也是不可逆的，即非线性时才能实现，因此混沌只可能实现，因此混沌只可能在非线性系统中出现。混沌的存在，不仅与系统的非线性特征非线性方程的形式有关，而且还与方程中的参数值有关。如在逻辑斯谛映象中，当时就不可能出现混沌。因此混沌的存在往往与非线性系统的分叉相联系。由于排斥和折叠,计算结果见下图，由图中可知，迭代收敛于，迭代式的不动点。为了画出迭代的蛛网图，相应的代码为,，相应的代码为计算结果见下图，由图中可知当参数的值变化时，从收敛到唯不动点循环到循环，再从循环到循环，这样的分裂行为称为分叉。,，相应的代码为计算结果见下图，由图中可知，经过段时间调整，迭代数列开始在八个值之间震荡。这类震荡称为循环。,，相应的代码为计算结果见下图，由图中可知，迭代数列不再呈现稳定的周期性，也不具有任何可预测的模式。迭代数列在区间,内跳来跳去，而且表现出对初始条件非常敏感的依赖性，称这种状态为混沌。为了观察对迭代格式代数列上下震荡，收敛于不动点。为了画出迭代的蛛网图，只需在第种情况,相应的代码中将给为即可。,，相应的代码为计算结果见下图，由图中可知，经过段时间调整，迭代数列开始在两个近似为和的值之间震荡。这类震荡称为循环。旦进入这种模式，就容易预测解的未来值。相应的蛛网图为代码略去。,，相应的代码为计算结果见下图，由图中可知，经过段时间调整，迭代数列开始在四个值之间震荡。这类震荡称为循环。注个在有限资源空间中的简单种群的增长。当非线性系统参数发生变化时，其平衡状态的稳定性发生质变的现象，称为分叉现象。这个参数称为临界值或分叉值。非线性科学中的混沌现象京北京理工大学出版社,张彦如汽车材料合肥合肥工业大学出版社,史文库现代汽车新技术北京国防工业出版社,韩爱民汽车运用基础北京中央广播电视大学出版社,名车志年月刊总期染电化学能量转换装置，被认为是汽车动力电气化核心部件的理想选择氢能燃料电池作为新代汽车能源动力系统的转型目标被全球所看好。人类通过持续不断的努力。最终实现能源动力系统的根本转型。实现向氢经济过度。仍将是个比较漫长的过程。根据国内外研究，预计燃料电池轿车的大规模商业化大约在年左右，最终的氢能经济会在年之间实现。从而进入氢动力时代。第章氢能